在此，也对他们表示衷心感谢。本文参考了些文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬！参考文献陈道南，盛汉中.起重机课程设计.北京冶金工业出版社，内部资料.起重机械.上海冶金专科学校，起重运输机械.北京冶金工业出版社，起重机设计手册编写组.起重机设计手册.北京机械工业出版社，朱学敏.起重机械.北京机械工业出版社，须雷.现代起重机的特征和发展趋向.起重运输机械，机械设计手册编写组.起重运输机械零部件操作件和小五金.机械工业出版社,!大起重量采用较大的倍率，可以避免采用过粗的钢丝绳。有时采用增大滑轮组倍率同时相应地降低起升速度的方式来提高起重量，可以使起升机构达到通用性，即将同起升机构用于不同的起重量，这是在系列设计时常采用的方法。在些情况下，还可能出于其它原因而适当地选用较小的倍率，如在臂架式起重机中选用较小的倍率可以减少臂架端部的定滑轮数目。在设计大起升高度的起升机构时，也可以采用减小滑轮组倍率的方法来减少卷筒绕绳量，从而避免多层卷绕或过长的卷筒。第四章起升机构设计计算.起升机构设计要求设计起升机构时需给定的主要参数有起重载荷工作级别起升高度和起升速度。起升速度的选择与起重载荷起升高度工作级别和使用要求有关．中小起重量的起重机选用高速以提高生产率大起重量的起重机选用低速以降低驱动功率，提高工作的平稳性和安全性。工作级别高经常使用要求生产率高的起重机宜选用高速反之．工作级别低用于辅助性工作的起重机可选用低速。用于安装与设备维修的起重机除应选用低速外，还可备有微速或调速功能。大起升高度的起重机为了提高工作效率．除适当提高起升速度外，还可备有空载快速升降功能。本启闭机起升机构主要参数为起升速度起升载荷起升行程工作级别中级.起升机构驱动装置的布置方式平行轴线布置大多数起重机起升机构的驱动装置都采取电动机轴与卷筒轴平行布置。起升机构的基本驱动型式见图。当起升机构用于吊运液态金属及其他危险物品时．需采用双制动器．按图中的点划线选择布置。图起升机构的驱动装置大起重量的起升机构，由于起升速度相对较慢，减速器传动比增大，也有采用在减速器输出端加级开式齿轮的方式，见图。起重量超过的大型起重机也可采用图的布置方式。慢速起升机构采用台减速器其电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连。机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统，使吊钩实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬吊在空中。吊钩的升降靠电动机改变转向来达到。图起升机构简图为了安装方便与避免高速轴在小车架受载变形时发生弯曲，联轴器应是带有补偿性能的，通常采用弹性柱销联轴器或齿轮联轴器。前者构造简单并能缓冲，但弹性橡皮圈的寿命不长后者坚固耐用，应用最广。齿轮联轴器的寿命与安装质量有关，并且需要经常润滑。为使布置更方便并增高补偿能力，降低磨损，常将齿轮联轴器制成两个半齿轮联轴器，中间用浮动轴或补偿轴连起来。制动器通常装在高速轴上，以减小其尺寸，如图所示位置。经常利用联轴器的个半体兼作制动轮。带制动轮的联轴器半体应当安装在减速器轴上，这样，即使联轴器损坏，制动器仍能起作用，保证了安全。起升机构的制动器应是常闭式的。采用块式制动器，装有电磁铁或电动推杆作为自动的松闸装置，与电动机电气联锁。制动器的制动力矩应保证有足够的制动安全系数。在要求紧凑的情况下，也有采用带式制动器的。减速器常用封闭式的标准两级圆柱齿轮减速器。在起重量较大超过的情况下，为得到低速并增大卷筒与电动机间的尺寸，常采用标准的封闭式两级减速器，再增加对开式齿轮作最后级传动。在要求紧凑的起升机构中，也有采用蜗轮减速器的，其缺点是机械效率低。移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。启闭机的组成及特点起升机构是起重机的基本工作机构，起重机械都必有使物体获得升降运动的起升机构。因此，起升机构是起重机械中最主要和最基本的机构，是起重机不可缺少的组成部分。它的工作的好坏对整台起重机的性能有着最直接的影响。启闭机的起升机构主要有驱动装置传动装置卷筒滑轮组取物装置和制动装置等组成。启闭机的结构特点启闭机包括电机启闭机机架防护罩等组成采用三级减速方式，用螺旋付传动，输出转距更大。启闭机配套钢架克服土建不平整，以减少整机噪声及振动。采用户外型长时工作制电机，防护等级。行程控制机构采用十进制计数器原理，控制行程的误差.。转距保护控制是通过蜗杆产生轴向位移触动微动开关，来达到保护电器的原理。操作维护简便，可实现现场和远控操作。启闭机主要包括起升机构运行机构变幅机构和回转机构等。本课题是设计启闭机中的起升机构。第三章起升机构.起升机构的组成起重机的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同个工作原理构成的。．按照门式起重机用途可以分为装卸用门座起重机，主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量般不超过吨，不随幅度变化。工作速度较高，故生产率常是重要指标。建筑安装用门座起重机，主要用在水电站进行大坝浇灌设备吊装等，般用吊钩。起重量和工作速度般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好吊具下放深度大能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。造船用门式起重机，主要用于船台浮船坞和舣装现场，进行船体拼接设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达吨，幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。本课题所设计的启闭机，在其桥架的端或两端设有支腿，可直接支承在地基上或沿地面轨道运行，它是可以移动的门式起重机。第二章启闭机工作原理.启闭机启闭机是用于各类大型给排水水利水电工程。用于控制各类大中型闸门的升降达到开启与关闭的目的。它与通用门式起重机样，也是种循环间隔吊运和启闭各类闸门的专用设备。它的工作原理为电动机通过联轴节与减速器的高速轴相连。机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷入或放出，经过滑轮系统，使吊钩实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬吊在空中，吊钩的升降靠电动机改变转向来达到。启闭机按类型可以分为螺杆式启闭机用螺纹杆直接或通过导向滑块启闭,设备,装备,机构,工作,原理,结构设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.起重机械概论.起重机械的分类.门式起重机第二章启闭机工作原理.启闭机启闭机按类型可以分为启闭机的组成及特点第三章起升机构.起升机构的组成.起升机构的结构第四章起升机构设计计算.起升机构设计要求.起升机构驱动装置的布置方式.起升机构钢丝绳卷绕系统的设计.滑轮组的倍率滑轮组滑轮的配置.钢丝绳与卷筒的选择.电动机的选择.减速器的选择.制动器的选择计算制动转矩制动器的确定.选择联轴器总结致谢参考文献第章绪论.起重机械概论起重机械是种以间歇作业方式对物料进行起升下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，个完整的作业循环般包括取物起升平移下降卸载等环节。经常启动制动正反向运动是起重机械的基本特点。广泛用于输送装卸和水电站等作业场所。现代工业企业要求有各种类型的起重运输机械来满足企业物流机械化需求，又要有效地运用和增加设备的利用能力，以达到最经济的效果。在现代生产中，起重机不仅在物料运输领域起着重要作用，而且有些起重机直接参与生产工艺过程，成为工艺设备的主要组成部分，大大提高了劳动效率，同时减轻了劳动强度。起重设备还进入人们的工作和生活领域，例如公共场所的电梯娱乐场所的大型升降游艺机等，提高了人们的生活和生存质量。.起重机械的分类起重机械按照具有机构的多少动作繁简的程度以及工作性质和用途，可以把起重机械归纳为以下三大类简单起重机械般只做升降运动或个直线方向移动，只需要具备个运动机构，而且大多数是手动的，这种简单动作起重机械，称为简单起重机械。如各种千斤顶见图绞车见图和电葫芦见图等。图简单起重机械通用起重机械除需要个使物品升降的起升机构外，还有使物品作水平方向的直线运动或旋转运动机构。这种起重机是种多动作起重机械。这类起重机械般都是用吊钩工作，间或配合使用各种辅助吊具，来搬运各种物品。