（定稿）哈飞赛豹轿车制动系统设计（全套下载）

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《（定稿）哈飞赛豹轿车制动系统设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....确定了前盘后鼓的结构型式。然后确定了鼓盘式制动器的主要参数。确定了这些结构参数后，根据他们对制动器进行了校核计算。最后对鼓式制动器和盘式制动器的主要零部件进行了设计。结论本次毕业设计是以哈飞赛豹轿车的制动系统为研究对象，通过对轿车制动系统的结构和形式进行分析后，对制动系统的前后制动器，制动管路布置，制动主缸进行了设计及计算，使该制动系统有足够的制动效能来保证汽车的安全性。本次设计在保证汽车的安全性和舒适性的同时也适当的提高了经济性，所以设计的哈飞赛马轿车经过理论和实际分析采用了前盘后鼓式制动器串联双腔的液压主缸采用型双管路制动系统。由计算可知人力无法满足制动力的要求，加装了真空助力器。采用的驻车制动满足国家对汽车驻车坡度的要求，其他相关评价指标也完全符合。车驾上的液压制动主缸相连通。主缸活塞可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。制动踏板推杆制动活塞制动主缸油管制动轮缸轮缸活塞制动鼓摩擦片制动蹄制动底板支承销制动蹄回位弹簧图制动装置原理图工作原理为驾驶员踩下踏板时......”。

2、“.....活塞就移动，克服主缸内部的作用力，油液由主缸流出经油管到达制动器的轮缸，使制动轮缸活塞推动制动蹄产生制动。钳盘式制动器原理样。为防止空气进入制动系油液系统，当放松制动踏板时，制动系的油液系统应保持定的剩余压力.。.液压制动驱动机构的设计计算制动轮缸直径与工作容积前轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算.式中考虑到制动力调节装置作用下的轮缸或灌录液压，.取根据轿车使用与维护手册得得根据标准规定的尺寸中选取,因此轮缸直径为。个轮缸的工作容积.式中个轮缸活塞的直径轮缸活塞的数目个轮缸完全制动时的行程.取消除制动蹄与制动鼓间的间隙所需的轮缸活塞行程。由于摩擦衬片变形而引起的轮缸活塞。，分别为鼓式制动器的变形与制动鼓的变形而引起的轮缸活塞行程。得个轮缸的工作容积全部轮缸的工作容积.式中轮缸的数目制动主缸直径与工作容积制动主缸应有的工作容积.式中全部轮缸的总的工作容积制动软管在掖压下变形而引起的容积增量轿车的制动主缸的工作容积可取为.主缸直径和活塞行程.般取得.根据标准规定的尺寸中选取,因此主缸直径为......”。

3、“.....式中制动主缸活塞直径制动管路的液压制动踏板机构传动比，制动踏板机构及制动主缸的机械效率，可取.。求得所以需要加装真空助力器。.式中真空助力比，取。.所以符合要求.式中主缸中推杆与活塞的间隙，取主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的极限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔的行程，取。求得，符合设计要求。.本章小结这章进行了液压驱动机构的设计，通过对不同的制动能源的利弊分析，选用了液压式作为这套制动系统的行车制动的能源，又选用了机械式作为驻车制动的能源。辅助制动系统通常安装在常行驶于山区的汽车上，利用发动机排气或者电涡流制动等的辅助制动装置，可使汽车下长坡时长时间而持续地减低或保持车速，并减轻或解除行车制动器的负荷。按制动系统的制动能源分类人力制动系统以驾驶员的肌体作为惟制动能源的制动系统。动力制动系统完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系统。伺服制动系统兼用人力和发动机进行制动的制动系统。人力目前仍是国内中低档车最为适合的制动能源......”。

4、“.....所以我选择人力为我的制动系统的能源。按照能量的传输方式，制动系统又可分为机械式液压式气压式和电磁式。在行车制动系统上我选用液压式，反应迅速，性能好。而在驻车制动系统上我选用机械式，性能稳定，故障少。通过以上的分析，本次设计主要围绕行车制动系统和驻车制动系统来设计，而应急系统为了节省成本就利用现有的驻车系统来代替。本次设计的汽车使用范围是在城市内行驶，所以不设计辅助制动系统如图.所示。图.总体布置图.制动系统的主要参数的确定及计算在制动器设计中需预先给定的整车参数有表.制动系统整车参数整车质量空载满载质心位置质心高度空载满载轴距.其他最高车速车轮工作半径轮胎同步附着系数.而对汽车制动性能有重要影响的制动系参数有制动力及其分配系数同步附着系数制动器最大制动力矩与制动器因数等。制动力与制动力分配系数根据公式.得同步附着系数同步附着系数是汽车制动性能的个重要参数，由汽车结构参数所决定的。它是制动器动力分配系数为的汽车的实际前后制动器制动力分配线，简称线......”。

5、“.....对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在附着系数等于同步附着系数的路面上，汽车前后车轮才会同时抱死，当汽车在不同植的路面上制动时，可能出现以下种情况。当时制动时总是前轮先抱死，这是种稳定工况，单失去转向能力。当时制动时总是后轮先抱死，这时容易发生后轴侧滑而使汽车失去方向稳定性。当时制动时前后轮同时抱死，是种稳定工况，但也失去转向能力。现代的道路条件大为改善，汽车行驶速度也大为提高，因此汽车因制动时后轮先抱死的后果十分严重。由于车速高，它不仅会引起侧滑甩尾甚至会发生调头而丧失操纵稳定性，因此后轮先抱死的情况十分严重，所以现在各类汽车的值都均有增大趋势。轿车.货车.。液压制动和电制动两种制动系统。这种混合制动系统是全电制动系统的过渡方案。由于两套制动系统共存，使结构复杂，成本偏高。随着技术的进步，上述的各种问题会逐步得到解决，全电制动控制系统会真正代替传统的以液压为主的制动控制系统。结论综上所述，现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展......”。

6、“.....将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，电子元件的成本及尺寸不断下降。汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统汽车主动式方向摆动稳定系统电子导航系统无人驾驶系统等融合在起成为综合的汽车电子控制系统，未来的汽车中就不存在孤立的制动控制系统，各种控制单元集中在个中，并将逐渐代替常规的控制系统，实现车辆控制的智能化。但是，汽车制动控制技术的发展受整个汽车工业发展的制约。有个巨大的汽车现有及潜在的市场的吸引，各种先进的电子技术生物技术信息技术以及各种智能技术才不断应用到汽车制动控制系统中来。同时需要各种国际及国内的相关法规的健全，这样装备新的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产中。.汽车制动系统的设计要求本设计研究的主要内容设计完成汽车制动系统，包括制动系统的类型选择总体布置形式，制动系统各零部件的结构设计和性能分析。设计要求各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家要求法规制定的有关要求外......”。

7、“.....具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻车制动效能。行车制动效能是由在定的制动初速度下及最大踏板力下的制动减速器和制动距离两项指标来评定的。制动距离直接影响着汽车的行驶安全性。工作可靠。为此，设计两套系统行车制动系统和驻车制动系统，且它们的驱动机构是独立的，而行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套独立的管路，当其中套失效时，另套应保证汽车制动效能不低于正常值的驻车制动装置应采用工作可靠的机械式制动驱动机构。制动效能热稳定性好。汽车的高速制动短时间的频繁重复制动，尤其使下长坡时的连续制动，均会引起制动器的温升过快，温度过高。提高摩擦材料的高温摩擦稳定性，增大制动鼓盘的热容量，改善其散热性或采用强制冷却装置，都是提高抗热衰退的措施。制动效能的水稳定性好。制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用而使摩擦副的摩擦系数急剧减小而发生所谓的“水衰退”现象。传统的制动控制系统只做样事情，即均匀分配油液压力。当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路......”。

8、“.....而或其他种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。目前，车辆防抱制动控制系统已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。对以滑移率为目标的而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。因此，发展鲁棒性的控制系统成为关键。现在，多种鲁棒控制系统应用到的控制逻辑中来......”。

9、“.....增益调度控制变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有定的规律。车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转超过摩擦极限而引起打滑。此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在的基础上发展了驱动防滑系统。只有在极端情况下车轮完全抱死才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任瞬间得到正确的制动压力。近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为的发展带来了机遇。德国自世纪年代以来率先发展了系统并投入市场，在的研究与发展过程中走到了世界的前列。制动控制系统的发展今天......”。