1、齿间载荷分配系数齿根应力的基本值大小齿轮应分别确定载荷作用于齿顶时的齿形系数载荷作用于齿顶时的应力修正系数计算弯曲强度的重合度系数计算弯曲强度的螺旋角系数工作齿宽，如果大小齿轮宽度不同时，宽齿轮的计算工作齿宽不应大于窄轮齿宽在加上个模数模数，许用齿根应力可按下式计算，对大小齿轮要分别确定式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数计算弯曲强度的寿命系数相对齿根圆角敏感系数计算弯曲强度的尺寸系数相对齿根表面状况系数计算弯曲强度的最小安全系数。名义切向力前面我们已经得到相关系数.使用系数使用系数按中等冲击取.动载荷系数先要计算轮相对于转臂的速度，可由下式得到式中小齿轮的分度圆直径，小齿轮的转动速度，将，代入公式齿轮为级精度，即精度系数查图得.齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算则得.齿。

2、设计根据Ⅱ型行星传动的工作待点传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的结构设计。首先应确定中心轮太阳轮的结构，因为它的直径较小．所以，轮应该采用齿轮轴的结构型式即将中心轮与输入铂连成个整体。且按该行星传动的输入功率和转速初步估算输入轴的直径，同时进行轴的结构设计。为了便于轴上零件的装拆，通常将轴制成阶梯形。总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。内齿轮采用了弹性销的均载机构进行浮功。通过其弹性销把内齿轮与箱体内壁连接起来，从而可以将其固定。内内齿轮采用了通过渐开线花键联接输出轴。行星轮采用了中空的结构，齿宽应当比较大以便保证该行星轮与中心轮的啮合良好．同时还应保证其与内齿轮和相啮合。在每个行星轮的内孔中，穿入根轴。而行星轮中空轴在安装到转臂的侧板上之后，还采用。

3、算负载级圆柱齿轮副名义转矩按下面公式计算。将，代入公式得名义转矩确定模数按照齿根弯曲强度条件的设计公式确定起模数式中算式系数，对于直齿轮传动为.，斜齿轮传动为.小齿轮承受的扭矩，•载荷系数齿轮宽度系数齿轮副中小齿轮齿数试验齿轮的弯曲疲劳极限，载荷作用于齿顶时的小齿轮齿形系数外齿轮应力修正系数查相关的数据，可以得到.•代入公式计算由于用于工作条件恶劣的环境，取模数几何尺寸计算该配对齿轮几何尺寸览表表项目计算公式分度圆齿顶圆齿根圆中心距齿宽其中，.啮合要素的验算级齿轮传动的重合度查外啮合标准齿轮传动重合度图表得齿轮弯曲强度校核对于用在掘进机行走部的减速器短期间断工作特点，齿轮只需要校核齿根弯曲强度，按下列公式验算式中计算弯曲强度的使用系数计算弯曲强度的动载荷系数计算弯曲强度的齿向载荷分布系数计算弯曲强度。

4、表得。加工中心距为按公式计算内齿轮齿根圆直径为装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。邻接条件按下公式验算其邻接条件，即将已知的值代入上式，则得即满足邻接条件。同心条件按以下公式验算该Ⅱ型行星传动的同心条件，即各齿轮副的啮合角为和且知和代人上式，即得则满足同心条件。安装条件按下面公式验算其安装条件，即得所以，满足其安装条件。传动效率的计算附整体减速器效率计算由几何尺寸计算结果可知，内齿轮的节圆直径大于内齿轮的节圆直径，故该Ⅱ型行星传动的传动效率认可采用下面公式进行汁算，即已知，其啮合损失系数和按照下列公式计算。取轮齿的啮合摩擦因数，且将和代入上式，可得即有所以，其传动效率为引入第级直齿圆柱齿轮，总的传动效率可见，该减速器的传动效率较高，可以满足短期间断工作方式的使用要求。结构。

5、使用系数使用系数按中等冲击取.动载荷系数先要计算轮相对于转臂的速度，可由下式得到式中小齿轮的分度圆直径，小齿轮的转动速度，转臂的转动速度，。其中装空间的问题。传动示意图如下图图传动示意图液压马达的转动速度的计算在高速行走的时候，液压马达由两个液压泵提供液压油分别驱动左右行走部的液压马达，液压泵的转动速度和泵站电动机的转动速度相同。带入液压马达有，带入链轮的转动速度的计算计算掘进机调动速度时的链轮转速式中机器的调动速度，链轮的齿数履带节距，。将带入公式，则得减速比计算减速比计算公式为由前面可以知道带入公式，则得所以减速器的总传动比要为.。.级圆柱直齿轮的设计各齿数选择分配传动比级传动两齿轮齿数分别是模数选择选择齿轮材料大小齿轮均选用表面淬火按齿面弯曲强度设计计算齿轮精度等级首先估算精度等级确定为级确定。

6、间载荷分配系数齿间载荷分配系数查表可得齿形系数齿形系数由图可得，.应力修正系数应力修正系数由图可得,.重合度系数重合度系数可按下面的公式计算取.，代入，则得.螺旋角系数螺旋角系数查相关图为.齿宽尺宽计算齿根弯曲应力计算弯曲强度的安全系数已经知道参考页应力系数，按给定的区域图取时，取。寿命系数根据要求，减速器的寿命为，可得由下式计算齿根圆角敏感系数查得为相对齿根表面状况系数按照下式计算取齿根表面微观不平度.，代入式，可得尺寸系数将上面的所得的数据代入公式，则得安全系数均满足较高可靠度时最小安全系数的要求。这对齿轮弯曲强度校验合格。.第二级Ⅱ型行星齿轮减速器的设计已知行星传动的输入功率。输入转速分配给Ⅱ行星传动的传动比配齿计算部分根据Ⅱ行星传动的传动比公式再根据其装配条件，即保证各行星轮能匀称装入时，中。

7、挡圈进行限位，进而轴向固定齿轮出于该型行星传动的行星架个承受外力矩，也不是行星传动的输入或输出构件而且还具有个行星轮。因此．其转臂采用了双侧板整体式的结构型式结构如图所示图行星架转臂可以采用两个调心滚子轴承，支承在中心轮的轴上。中心轮齿轮轴通过向心轴承，端支承在输出轴的内孔中，另端支承在箱体上。转臂上各行星轮轴孔与转臂轴线的中心距极限偏差可按公式计算。现已知啮合中心距，则得取各行星轮轴孔的相对偏差可按公式计算，即取转臂的偏心误差约为孔距相对偏差的的，即在对所设计的行星齿轮传动进行了其啮合参数和几何尺寸计算，验算其装配条件，且进行结构设计之后，便可以绘制该行星齿轮传动结构图，如下图行星轮传动结构图齿轮强度验算出于该Ⅱ型行星齿轮传动具有短期间断的工作特点，且具有结构紧凑外廓尺寸小和传动比大的特点。针对其。

8、左右行走机构并以掘进机纵向中心线左右对称。履带行走机构包括导向轮张紧装置履带架支重轮履带链及驱动装置等部件。当驱动轮转动时，与驱动轮相啮合的履带有移动的趋势。但是，因为履带下分支与底板间的附着力大于驱动轮导向轮和支重轮的滚动阻力，所以履带不产生滑动，而轮子却沿着铺设的滚道滚动，从而驱动整台掘进机行走。掘进机履带行走机构的转弯方式般有种侧履带驱动，另侧履带制动两侧履带同时驱动，但方向相反。现在设计将支重轮作成和机架体的结构，这样的结构简单，而且在井下的环境中它比支重轮可靠性能更高。由于没有了支重轮，所以履带的磨损比较严重，要采用更好的耐磨合金钢。掘进机部在掘进作业时。它承受切割机构的反力倾覆力矩及动载荷。腰带机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。履带机构设计要求具有良好的爬坡性能和。

9、作特点，只需按其齿根弯曲应力的强度条件公式进行校核计算，即式中计算弯曲强度的使用系数计算弯曲强度的动载荷系数计算弯曲强度的齿向载荷分布系数计算弯曲强度的齿间载荷分配系数齿根应力的基本值大小齿轮应分别确定载荷作用于齿顶时的齿形系数载荷作用于齿顶时的应力修正系数计算弯曲强度的重合度系数计算弯曲强度的螺旋角系数弯曲强度的行星齿轮间载荷不均匀系数工作齿宽，如果大小齿轮宽度不同时，宽齿轮的计算工作齿宽不应大于窄轮齿宽在加上个模数模数，许用齿根应力可按下式计算，对大小齿轮要分别确定式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数计算弯曲强度的寿命系数相对齿根圆角敏感系数计算弯曲强度的尺寸系数相对齿根表面状况系数计算弯曲强度的最小安全系数。现在分别校核四个啮合齿轮副齿轮副名义切向力前面我们已经得到相关系数.。

10、螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。十字构件盘形支座圆盘止推轴承球面滚子轴承涨套连轴器回转齿轮切割臂基座升降油缸支承法兰水平回转油缸齿条长轴图回转台液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余各部分采用液压传动。系统原理图见图图液压系统图电气系统电气系统由前级馈电开关型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱隔爆型蜂鸣器型隔爆照明灯型隔爆急停按钮型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。第三章行走部设计.行走部设计要求履带行走部是悬臂式掘进机整机的支承座，用来支承掘进机的自重承受切割机构在工作过程中所产生的力，并完成掘进机在切割装运及调动时的移动。履带行走机构包括。

11、活的转向性能两条履带分别驱动，其动力可选用液压马达或电动机履带应有较小的接近角和离去角。以减少其运行阻力要注意合理设计整机重心位置。使履带不出现零比压现象履带应有可靠的制动装置，以保证机器在设计的最大坡度工作不会下滑。.设计布置传动方案参照型掘进机采用履带式行走机构。左右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由个高强螺栓与机架相联。左右履带行走机构由液压马达经级圆柱齿轮和行星齿轮传动减速后将动力传给主动链轮，驱动履带运动。本次的设计采用的是直联高速液压马达驱动，传动比比较大。对减速的设计提出了更高的要求。现在以左行走机构为例说明其结构及传动系统。左行走机构由导向张紧装置，左履带架，履带链，左行走减速器，液压马达，摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时。

12、轮和之间的条件式中。由公式可知，要传动比值比较大，而且结构紧凑，就尽量使与的差值取小些，但从满足装配条件看，与最小差值应满足将代入传动比公式，经整理化简后可得齿数的元二次方程则可结得则由公式可求得，即如果为偶数，则可按下式计算，即如果为奇数，即在采用角度变位的行星传动中，则可按下面的公式计算般选取行星轮数，再取太阳轮的齿数。则由公式得，再由公式得，因为为奇数，再由公式得验算传动比，允许其传动误差为式中。Ⅱ型传动的各齿轮的齿数列表如行走部行走部的设计见第三章的介绍机架和回转台机架是整个机器的骨架，它承受来自截割行走和装载的各种载荷。机器中的各个部件均用螺栓销轴及止口与机架联接，机架为组焊件。结构如图回转台主要用于支承，联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用于止口个高强。

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