1、路的工作压力调定时，必须先将装载转盘开动。快速行走时，由于并入了装载回路的泵，其系统工作压力为。通过操作多路换向阀手柄来控制行走马达的正反转，实现机器的前进后退和转弯。注意机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀即使片阀的手柄处于前进位置，另片阀手柄处于后退位置。除非特殊情况，尽量不要操作片换向阀来实现机器转弯。防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来实现。制动器的开启由液压控制，其开启压力为。制动油缸的油压力由多路换向阀控制。检修方便。.主要用途适用范围该悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度的煤岩，可掘巷道最大宽度。

2、号抗磨液压油。油箱采用二级过滤，设置了两个吸油过滤器和两个回油过滤器，有效地控制了油液的污染，并采用文丘里管补油，进步降低了油液的污染。油箱上还配有液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值时，应停机加油或降温。油箱冷却器采用了热交换量较大的板翅式散热器，总热交换量达，以保障系统正常油温和粘度的要求。图油箱吸油过滤器冷却器油箱体液位液温计回油过滤器六点压力表按操纵台标牌表明的位置接好油管。旋转压力表表盘，其指针所指的位置即为标牌表明的回路的工作压力。.内外喷雾冷却除尘系统本系统主要用于灭尘冷却掘进机切割电机及油箱，提高工作面能见度，改善工作环境，内外喷雾冷却除尘系统如图所示。水从井下输水管通过过滤器粗过滤后进入总进液球阀，路经减压阀减压至.后。

3、阀阀体内自带的溢流阀调定，调定的工作压力为。截割机构升降铲板升降和后支撑各两个油缸，它们各自两活塞腔并接，两活塞杆腔并接。而截割机构两个回转油缸为个油缸的活塞腔与另油缸的活塞杆腔并接。为使截割头支撑油缸能在任何位置上锁定，不致因换向阀及管路的漏损而改变其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割头铲板下降过速，使其下降平稳，故在各回路中装有平衡阀。行走回路行走回路由双联齿轮泵的前泵泵向两个液压马达供油，驱动机器行走。行走速度为当装载转盘不运转时，供装载回路的泵自动并入行走回路，此时的两个齿轮泵泵和泵同时向行走马达供油，实现快速行走，其行走速度为。系统工作压力为。回路工作压力由装在两联多路换向阀阀体内的溢流阀调定。注意根据该机器液压系统的特点，行走回。

4、然要求。当然，与机电体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相.,查手册所以需要变位，齿轮传动类型为等移距变位齿轮传动，变动系数四联手动换向阀四联手动换向阀，主要由进油阀多路换向阀回油阀三部分组成。进油阀有压力油口和回油口，在和之间装有阀组总溢流阀。换向阀部分是由阀体和滑阀组成，滑阀的机能均为型，阀体为并联型，因此，既可以分别操作又可以同时操作，当同时操作时工作速度减慢。当滑阀处于中位时，油泵通过阀组卸荷。为了防止工作腔的压力油向腔倒流，设置了单向阀。油缸本次设计中机器有四组油缸，共八根。截割机构升降油缸回转油缸铲板升降油缸和后支撑油缸各两根，结构形式均相同，其中铲板升降油缸和后支撑油缸通用。油箱本液压系统采用封闭式油箱见图，采用。

5、履带架履带链行走减速器行走液压马达摩擦片式制动器图左行走减速器图掘进机机架回转台前机架后机架后支撑腿转载机连接板.液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。系统主泵站由台的电动机通过同步齿轮箱驱动台双联齿轮泵和台三联齿轮泵转向相反，同时分别向油缸回路行走回路装载回路输送机回路皮带转载机回路供压力油，主系统由五个独立的开式系统组成。该机还设有液压锚杆钻机泵站，可同时为二台锚杆钻机提供压力油，另外系统还设置了文丘里管补油系统为油箱补油，避免了补油时对油箱的污染。液压系统原理如图所示。图液压系统原理图油缸回路油缸回路采用双联齿轮泵的后泵泵通过四联多路换向阀分别向组油缸截割升降回转铲板升降支撑油缸供压力油。油缸回路工作压力由四联多路换向。

6、定位时，最大高度.，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。二主要技术参数.总体参数机长.机宽.机高.截割卧底深度总功率可经济截割煤岩硬度可掘巷道断面最大可掘高度.最大可掘宽度.适应巷道坡度机器供电电压.截割部电动机型号功率转速截割头转速截齿镐形最大摆动角度上下左右各.装载部装载形式三爪转盘装运能力铲板宽度铲板卧底铲板抬起转盘转速.刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽龙门高度链速.锚链规格张紧形式黄油缸张紧.行走部行走形式履带式液压马达分别驱动行走速度工作调动接地长度.制动形式摩擦离合器履带板宽度张紧形式黄油缸张紧.液压系统系统额定压力油缸回路行走回路。

7、，冷却油箱和切割电机，再引至前面雾状喷嘴架处喷出。另路不经减压阀的高压水，引至悬臂段上的内喷雾系统的雾状喷嘴喷出，当没有内喷雾时，此路水引至叉形架前方左右两边的加强型外喷雾处的线型喷嘴喷出。内喷雾配水装置安装在悬臂段内，个线型喷嘴分别安装在截割头的齿座之间外喷雾喷雾架固定在悬臂筒法兰上，安装有个雾状喷嘴加强型外喷雾的喷雾架固定在叉形架前端，安装有个线型喷嘴。图水系统原理图型过滤器球阀减压器耐震压力表油箱冷却器球阀雾状喷嘴线型喷嘴图四润滑正确的润滑可以防止磨损防止生锈和减少发热，如经常检查机器的润滑状况，就可以在机器发生故障之前发现些问题。比如，水晶状的油表示可能有水，乳状或泡沫状的油表示有空气黑色的油脂意味着可能已经开始氧化或出现污染。润滑周期因。

8、达。行走机构的型式选择该种掘进机的行走机构有迈步式导轨式和履带式几种。迈步式。该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。采用框架结构，使人员能自由进出工作面，并可越过装载机构到达机器的后面。使用支撑装置可起到掩护顶板临时支护的作用。但由于向前推进时，支架反复交替地作用于顶板，掘进机对顶板的稳定性要求较高，局限性较大，所以这种行走机构主要用于岩巷掘进机，在煤巷半煤岩巷中也有应用。导轨式。将掘进机用导轨吊在巷道顶板上，躲开底板，达到冲击破碎岩石的目的。这就要求导轨具有较高的强度。这种行走机构主要用于冲击式掘进机。履带式。适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨。具有牵引能力大，机动性能好工作可靠调动灵活和对底板适应性好等优点。但其结构复杂零部件磨损较严。

9、使用条件的差异而有所不同。始终要使用推荐的润滑油来进行润滑，并且在规定的时间间隔内进行检查和更换，否则，就无法给机器以保障，因而导致过度磨损以及非正常停机检修。润滑油的更换在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合，随之产生了少量的磨损。初始换油后，相隔小时或者个月内必须更换次。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。左右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四切割时使用，以增加机器的稳定性窝机时使用，以便履带下垫板自救履带链断链及张紧时使用，以便操作抬起机器后部，以增加卧底深度。图左履带行走机构导向张紧装置。

10、经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。图整机系统图截割部装载部刮板输送机机架和回转台履带行走部油箱操作台泵站构均有采用，设计时应酌情确定。般常采用与装载机构相同的驱动方式。转载机构的型式选择该掘进机的转载机构有两种布置方式作为机器的部分为机器的配套设备。目前，多采用胶带输送机。胶带转载机构传动方式有种用液压马达直接或通过减速器驱动机尾主动卷筒由电动卷筒驱动主动卷筒利用电动机通过减速器驱动主动卷筒。为使卸载端作上下左右摆动，般将转载机构机尾安装在掘进机尾部的回转台托架上，可用人力或液压缸使其绕回转台中心摆动，达到摆角要求同时，通过升降液压缸使其绕机尾铰接中心作升降动作，以达到卸载的调高范围。转载机构应采用单机驱动，可选用电动机或液压马。

11、重。目前，半煤岩掘进机通常采用履带式行走机构。由于其工作环境差，用电动机驱动易受潮烧毁，最好选用液压马达驱动。除尘装置的型式选择掘进机的除尘方式有喷雾式和抽出式两种。喷雾式。用喷嘴把具有定压力的水高度扩散雾化，使粉尘附在雾状水珠表面沉降下来，达到灭尘效果。这种除尘方式有以下两种外喷雾降尘。是在工作机构的悬臂上装设喷嘴，向截割头喷射压力水，将截割头包围。这种方式结构简单工作可靠使用寿命长。由于喷嘴距粉尘源较远，粉尘容易扩散，除尘效果较差内喷雾降尘。喷嘴在截割头上按螺旋线布置，压力水对着截齿喷射。履带式,半煤岩,掘进机,设计,毕业设计,全套,图纸前言本次毕业设计的掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度，主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其。

12、装载回路输送机回路转载机回路锚杆钻机回路系统总流量泵站电动机型号功率转速泵站三联齿轮泵流量泵站双联齿轮泵流量锚杆泵站电动机型号功率转速锚杆泵站双联齿轮泵流量油箱有效容积冷却方式板翅式水冷却器油缸数量个.喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾外喷雾供水压力外喷雾压力.流量冷却部件切割电动机油箱.电气系统供电电压总功率隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱隔爆型三主要结构和工作原理掘进机主要由截割部装载部刮板输送机行走部机架和回转台液压系统水系统及电气系统等部分组成，参见图截割部截割部又称工作机构，结构如图所示，主要由截割电机叉形架二级行星减速器悬臂段截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图所示，由的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，。

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