答辩记录表.doc
工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发开题报告.doc
工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发论文.doc
功能反馈示意图.dwg
（CAD图纸）
检测单元结构示意图.dwg
（CAD图纸）
结构反馈示意图.dwg
（CAD图纸）
控制系统流程图.dwg
（CAD图纸）
气动原理图.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
输出IO地址表.dwg
（CAD图纸）
输入I-O地址表.doc
输入IO地址表.dwg
（CAD图纸）
系统测试大纲.doc
系统控制程序.doc
中期检查表.doc
电感传感器电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。
它由高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。
这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。
由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。
本系统选用电感传感器。
接线图如图.原理图如图电感传图感器接线图.电感传感器工作原理图电容传感器电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是种接近式开关。
它的测量头通常是构成电容器的个极板，而另个极板是待测物体的本身。
当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化。
由此，便可控制开关的接通和关断。
本系统选用电容传感器，接线图可参考图.，原理图如图.。
图.电容传感器工作原理图漫反射传感器选用公司生产的，型号为推料模块传感器确认气缸伸出到位后，气缸回缩到底，。
工作平台下降直至升降模块传感器确认工作平台下降到位。
进入下次循环图.控制面板各站都可通过控制面板来控制的控制程序使各站按要求进行工作，个控制面板上有个按钮开关，二个选择开关和个急停开关。
见图.各开关的控制功能定义为带灯按钮，绿色开始带灯按钮，蓝色复位按钮，黄色特殊功能按钮两位旋钮，黑色自动手动两位旋钮，黑色单站联网按钮，红色停止带灯按钮，绿色上电急停按钮，红色急停第三章控制系统的设计控制系统的设计，主要是根据被控制对象对控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入输出设备，选择合适的类型，并分配点。
.系统反馈设计本系统将传感器输出输入，输出通过气动装置驱动执行机构完成控制设计系统的控制功能反馈图控制结构反馈图。
如图所示。
图.功能反馈示意图图.结构反馈示意图.确定接口数目根据控制要求，输入应有个开关信号个传感器信号个模拟量信号，输出应共有个输出信号，它们控制个电磁阀，其中电磁阀由个输入控制。
故该控制系统应有个数字量输入个数字量输出个模拟量输入。
这其中升降气缸检测气缸各有两个位置传感器，推料气缸仅有个位置传感式，它是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。
相对于传统传动方式其有以下诸多特点如不污染环境管路流动能量损耗小安全可靠传动反应迅速介质不存在变质等，但不易做大输出力度和力矩，仅适应低速简单传递系统。
如上所述气压传动是该系统理想的传动方式。
气动原理图见图.。
图.气动原理图.待识别工件简介这套自动化生产培训系统同时也提供给套加工工件，可在系统中重复使用。
见表.图.。
.表.待识别工件明细表工件名工件工件工件直径高度内孔直径内孔深度材料尼龙尼龙铝合金颜色黑红银白图.待识别工件.功能的实现识别单元识别模块主要有个传感器组成，即电感传感器电容传感器和漫反射式传感器用以识别工件材质及颜色。
各种传感器对应不同材质工件的输出见表.表.识别模块传感器信号的真值表传感器材质及颜色金属银白色非金属红色非金属黑色电感传感器输出电容传感器输出漫反射式传感器输出测量单元测量模块的作用是测量工件的高度。
它由个模拟量传感器和传感器支架组成。
该模拟量传感器实际上是个由电位器构成的分压器。
.机电体化技术主要包括技术原理和使机电体化产品或系统得以实现使用和发展的技术。
当前机电体化依据控制器的不同大致可分为单片机系统嵌入式系统系统等。
是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
已经广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性抗干扰能力强功能强大灵活，易学易用体积小，重量轻，价格便宜的特点。
故系统相对其他系统应用较为广泛。
本文研究的基于技术的材料自动检测装置是种典型的机电体化系统。
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，各个行业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其对涉及识别与检测的企业而言更为迫切。
这类企业长时间以来直采用人工检测的方法，致使生产效率低，生产成本高，竞争能力差，故完成材料的自动检测系统改造必将成为这类企业的最终选择。
针对上述问题设计的基于技术的材料自动检测装置，在自动识别与检测过程中取得了较好的控制效果，且该系统在实践也被证实是经济可行的。
工件，自动识别，检测，实验，试验，装置，控制，节制，单元，设计，开发，毕业设计，全套，图纸毕业设计题目工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发学生姓名学号系部机电工程系专业机械工程及自动化班级指导教师二〇年六月工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发摘要控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境。
将传统的继电器控制技术计算机技术和通信技术融为体，是专门为工业控制而设计的，具有功能强通用灵活可靠性高环境适应性强编程简单使用方便以及体积小重量轻功耗低等系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述自动识别与检测单元基于的控制的实现。
以为主控制器，结合气动装置传感器位置控制等技术实现成本低效率高的材料自动检测装置的设计。
该系统具有自动化程度高运行稳定精度高易控制的特点，系统具有良好的柔性仅需很小改动即可满足不同检测目的的需要。
关键词，自动识别，控制系统，传感录摘要第章引言第二章自动识别与检测装置结构及总体设计.平台简介.检测单元的功能简介.驱动系统简介.待识别工件简介.功能的实现识别单元测量单元升降单元滑槽单元阀组.系统的控制要求第三章控制系统的设计.系统反馈设计.确定接口数目.的选择.的输入输出端口分配.检测元件与执行装置的选择.模电转换的实现第四章程序开发.编程软件的简介.
（定稿）工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发（全套下载）
