1、“.....此信号在每个机器周期出现次,只是访问外部数据存储器期间才会输出,在任何可使用外部数据在存储器的系统中,以震荡频率的固定速率输出,用作外部时钟定时,当片内编程时,此端输入编程脉冲信号。复为输入信号。震荡器工作时,该引脚上两个机器周期的高电平,可实现复为操作。在掉电情况下,后备电源加到此脚,将只给片内供电。该访问外部程序存储器控制信号输入端,当为低电平时,仅执行外部存储器的程序。线单片机的双向数据总线和低位地址总线分时操作,先用作地址总线,在信号的下降沿,地址锁存,然后用作为数据总线,也可用作双向输入输出口,它能吸入方出个负载作总线工作时位准双向输入输出口。在编程校验期间,用于传输低位地址,它能吸入放出个负载位准双向输入输出口,在访问外部存储器时,用作高位地址总线,它能吸入放出个负载。位准双向输入输出口,口的每根线还有另种功能......”。
2、“.....逻辑符号图详见附图特殊功能寄存器特殊功能寄存器是用于对片内各功能模块进行管理控制监视的控制寄存器和状态寄存器,是个特殊功能的,位于片内数据存储器上,其地址为的区域。其名称及功能如下累加器,其指令记符为寄存器,主要用于乘法和除法操作对于其它指令,也可用作寄存器堆栈指令寄存器,能位于片内的字节的任何单元数据指令寄存器,位,分别由高位字节和低位字节组成。其功能是存放位地址。程序状态寄存器,内放标志寄存器置位成清零,表示操作结果的些特殊,其功能及分配情况如附图另外,还有些特殊功能寄存器。存储器结构单片机的存储器包括程序存储器和数据存储器。两种存储器的寻址空间是分开的,对于系列,实际上存在个独立空间,如图所示,程序存储器用于存放程序片内有,片内有......”。
3、“.....片外程序存储器可根据需要任意选择,但片内片外弹性系数查表得,.接触疲劳强度计算的重合度和螺旋角系数锥齿轮系数许用接触应力取所以齿轮的许用接触应力满足要求,可以安全使用。⒉齿轮的弯曲疲劳强度的校核弯曲疲劳强度的计算公式如下式中复合齿型系数所以查表得弯曲强度计算的重合度与螺旋角系数查图得许用弯曲应力式中齿轮材料的弯曲疲劳强度基本值查图得寿命系数相对齿根圆角敏感系数见表尺寸系数见表齿根弯曲强度的最小安全系数.把系数代入公式中齿轮的弯曲疲劳强度满足需求。.同步带的设计.有关数据的计算功率传动工况系数查表取带传动的功率选择带型根据和,查图,选用型,选择小齿轮齿数根据的原则,查表,取小带轮节径大带轮节径大带轮齿数带速初定中心距按要求取选用带长及齿数按表选用代号。带上齿数。小带轮啮合齿数基本额定功率式中同步带的基准宽度查表得带宽作用于轴上的力按表,选取标准带宽。代号......”。
4、“.....张紧力不足,带将在带轮上打滑,使带急剧磨损,张紧力过大,则会使带的寿命降低,轴和轴承上的作用力增大。张紧力通常是通过在带与带轮两切点中点处加重垂直于带边载荷,使其产生规定的挠度来控制。计算挠度的公式如下使切边中点产生挠度从而可知载荷为式中同步带合适的张紧力切边长度带节线长修正系数查表,得代入公式综合以上分析计算,为了达到张紧的目的,本设计采用张紧轮的装置。张紧轮般应改放在松边的内侧,使带只受单向弯曲。同时张紧轮还应尽量靠近大带轮,以免影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同,且直径应小于带轮的直径。故选择张紧轮的直径为。第四章控制部分硬件设计构成微机控制部分的硬件电路概括起来由以下四个部分组成主控制器即中央处理单元,采用系列的单片机总线包括数据总线地址总线和控制总线存储器包括可编成存储器和随机读写数据存储器接第二种情况高速长丝杠在工作时可能发生共振......”。
5、“.....要求丝杠的最大转速。临界转速可按下式计算得即所以丝杠工作时不会发生共振。除以上两种情况以外,滚珠丝杠副还受值得限制,通常要求。所以该丝杠副工作稳定。刚度验算计算最大导程误差.通常要求丝杠的导程误差应小于传动精度的,即所以该丝杠的导程误差满足要求,所以刚度合格。效率验算滚珠丝杠副的传动效率为要求在之间,所以丝杠副合格。验算寿命测试机械寿命为额定寿命计算公式如下其中额定寿命基本额定动载荷转向载荷在实际中选用所以符合要求。验算自锁丝杠停转时,丝杠螺母可能会因受力过大而轻松下落,此时必须考虑自锁问题。受力简图如下图.要防止上述现象发生,产生自锁,则必须有既螺旋升角摩擦角由图可知即能够产生自锁。.联轴器的选择机电液手册凸缘联轴器是应用最广泛的种固定式刚性联轴器,它结构简单,工作可靠,传递转矩大,装拆方便,可以连接不同直径的两轴,采用铰制孔螺栓对中......”。
6、“.....不但减轻了螺栓的预紧力,而且还能提高传递转矩的能力,同时装拆时不需要沿轴向移动。联轴器的选择计算计算转矩其中计算转矩工作情况系数理论转矩驱动功率电机转速减速器公称传动比公称转矩查表得.综合各种技术要求,选择型联轴器,额定转矩为,许用转速钢为.轴孔直径,轴孔长度,螺栓,质量为.,转动惯量为.。联轴器的强度校核普通螺栓联接的受力和强度计算满足传递转矩所需的螺栓预紧力其中联轴器的计算转矩半联轴器凸缘的外径两半联轴器凸缘端面接触处的直径摩擦系数螺栓数目螺栓联接的强度条件其中螺栓材料的许用应力,对钢控制的预紧力时,可取,不控制预紧力时可取,这里为号钢控制,即满足强度条件。铰制孔螺栓联接的受力和强度计算每螺栓所受的剪切力螺栓的剪切力强度条件螺栓联接的挤压强度条件所以满足强度要求。理。方案二由于电机只带动个丝杠,横梁还需严另个光杠上下移动......”。
7、“.....相应就要增加电机的功率。造成浪费,而且应变片贴在试样上,操作不方便且试样断裂后对应变片可能有损伤,所以不合理。方案三为了降低成本,克服液压系统的缺点,更为了提高系统的操作自动化程度,将系统定为电气控制,且是机械传动。此方案克服前两个方案的缺点,且结构简单,成本低,所以较合理。工作过程及机械原理如下由电机带动级减速器,再经过级传动带带动两根丝杠。此处选择减速器是为了减少设计量。用带传动是为了降低成本。保证两根丝杠同步,传送带选用齿形带。丝杠带动螺母,落幕固定在横梁上,从而使横梁起运动。横梁又带动夹头。由于上下夹头间夹着材料试棒,所以起运动而上夹头与工件下部不动,因此试棒就被拉断。在丝杠的顶端装有光电偏码器,通过测量丝杠的转动计算出工件的伸长量,从而使系统达到半闭环控制,上夹头端部装有拉力传感器,可直接测量作用在工件上的力。确定方案由以上分析,可知方案三为最佳方案......”。
8、“.....但软,硬件控制尚需选定,编程,各部分的尺寸尚需确定,丝杠部件的连接方式的选择,材料,型号的选择。.结构总体设计采用同步齿形带传动,动力源为直流伺服电机,要安装减速器,因为直流伺服电机的低速性不好。利用同步带传动,它兼有带传动,齿轮传动及链传动的优点。平均传动准确,精度高,且适于低速传动。图参数的确定半闭环系统的执行元件采用直流伺服电机。检测及反馈元件的选择半闭环控制的伺服系统主要采用角位移传感器。选择圆形的角位移传感器,如光电脉冲编码器,圆感应同步器,旋转变压器,码盘等。根据需要选择光电脉冲编码器。拉伸,试验,实验,数控,改造,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要第章概述.拉伸试验机的应用.拉伸试验机采集系统的特点与要求第二章机械总体设计方案选择.结构总体设计.参数的确定.电机的选择第三章机械部分的设计计算.丝杠的选择.联轴器的选择机电液手册.减速器的选择.齿轮传动的设计......”。
9、“.....主控制器的的选择.存储器扩展电路设计地址锁存器程序存储器的扩展单片机应用系统中的地址译码口扩展电路设计引脚及说明工作方式的设定状态查询定时功能与的连接方法可编程外围并行接口芯片引脚.驱动电路的设计.传感器的选择.其它辅助电路的设计第五章系统控制软件的设计.系统软件设计包含内容.软件的设计说明及程序清单第六章设计总结参考书目摘要本次毕业设计的题目是拉伸试验机系统改造。主要任务是在旧的拉伸试验机的基础上进行改造,采用数字控制方式,进行拉伸试验,这样既减少了工作人员的工作量,又可以更加精确的完成试验目的。由于材料拉力试验机应用广泛,经过调查研究分析现有产品,决定设计和改造方案。在本次设计中,主要是设计拉伸试验机系统改造,在这个设计中共分两个部分设计部分是机械部分,另个是控制部分。在机械设计里,主要设计夹具和丝杠以及传动部分,其主要要求是保证其精度......”。
A0丝杠.dwg
(CAD图纸)
A0装配图.dwg
(CAD图纸)
A1程序框图.dwg
(CAD图纸)
A1齿轮.dwg
(CAD图纸)
BACKUP~3.DDB
开题报告.doc
任务书.doc
说明书.doc