（定稿）无级调速提升绞车设计（全套下载）

控制电路控制电路的结构有两部分组成，部分是产生脉冲的专用机器外围电路另部分为系统的故障诊断及保护电路，如图所示。

基级驱动电路见图型号意义图型号意义技术参数及性能经计算得本次设计所需的的型号为。

下面使该型号的技术参数及性能表本次设计使用的变频调速装置技术参数及性能型号额定容量额定输出电流适用电动机最大功率.相数三相电压频率控制方式控制输出电压最高，输出电压正比于输入电压输出频率输出精度电压频率比定过载能力电流连续，频率设定信号，可切换外部接口由传感信号输入变换频率功能加减速时间精度可任意设定制动电容充电制动以上启动停止面板上按钮直接操纵正传反转可用外部接触器切换或机内切换保护失速保护过电流保护过电压保护欠电压保护短路保护瞬时停电保护晶体管过热保护显示输出频率显示由位七段显示故障自诊断显示短路过电流过电压欠电压过热保护时分别显示结构形式壁挂式柜式外形及安装尺寸型外形和安装尺寸见图表型号容量固定螺栓重量.表变频器调速装置技术参数图使用维护注意事项装之宜安装在清洁干燥通风良好避免日光直射无高温和高湿无灰尘及腐蚀性可燃性气体的场合。

因变频器本身在运行时会产生定热量，所以安装时周围要留有定空间，以利散热四周均应留以上。

环境温度不得高于，环境温度过高，将影响变频器的寿命，环境温度监测点为离机体处应安装在无强烈振动的场所。

应安装在距离大功率电磁设备稍远的地方。

变频器按高度方向竖立，无外罩的安装而靠墙或专用支架，面板朝操作者，文字方向竖立，用螺钉固紧，使用带有内附操作面板的变频器要安装在便于操作的地方。

配线时使用的电线，电器规格见表表注.绝对禁止将工频电源接到输出端子上。

.接地端必须用以上的电线接地。

型号电动机.漏电短路器额定电流标准电线规格.行星齿轮的计算.行星齿轮基本参数的计算传动装置的总传动比及分配.计算总传动比分配各级传动比动机转子串级调速即属于这类。

．转差功率不变型调速系统这种调速系统中，转差功率仍旧消耗在转子里，但无论转速高低，转差功率基本不变。

如变极对数调速变频调速两种调速方法即属于这类。

.不同交流电动机调速系统的优缺点.调压调速当异步电动机定子与转子回路的参数为恒定时，在定的转差率下，电动机的电磁转矩与加在其定子绕组上电压的平方成正比，因此，改变电动机的定子绕组就可以改变其机械特性的函数关系，从而改变电动机在定输出转矩下的转速。

图表示异步电动机在调速调压时的机械特性。

．电磁转差离合调速系统电磁转差离合器调速系统，是由鼠笼异步电动机电磁转差离合器以及控制装置组合成。

鼠笼电动机作为原动机以恒速带动电磁离合器的电枢转动，通过对电磁力合器励磁电流的控制实现对其刺激的调速调节。

在不加反馈控制时调速系统的机械特性就是电磁转差离合器的机械特性。

由于电磁转差离合器的工作原理与异步电动机相似。

而改变电磁转差离合器的励磁电流相当于异步电动机在改变定子供电电压时的工作，所以它们两者的调速特性也相似，电磁转差离合器调速系统的机械特性如图所示。

．绕线转子异步电动机转子串级调速对于交流绕线转子异步电动机可以在通过在转子回路串电阻来进行调转子串调速系统调速原理图机械特性速，它的原理图和机械特性如图所示，由图可见，假定不变，当动作在自然特性上时，则有转速当转子电阻增大为，则转速降到，依此类推。

由图可见，这种调速方法比较简单方便，但存在以下几个缺点调速是有机地，不平滑.串入较大的电阻后，电动机的机械特性很软，低速运转时负载稍有变化，转速波动较大。

电动机在低速运行时，效率甚低，电能损耗很大。

．变极对数调速交流电动机转速的般表达式为式中极对数频率转差率。

由式可见若改变交流电动机的极对数，即可改变交流电动机的转速，这种控制方式比较简单，只要求电动机定有多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的极对数。

从电动机的经济性比较来看，选用系列笼型三相异步电动机。

选择电动机容量工作机所需功率输出转距.输出转距.电动机的输出功率行星齿轮的传动功率约为二级减速器的传动效率约为.所以再综合下其它些因数的影响或损失，决定选转速型号根据课程设计表进行选择可得电机型号功率.转速额定转距同步转速.无级变速电动机的选择分析绞车的工作过程启动阶段滚筒转速由，属增速过程。

电动机输出转速由高到低，属减速过程。

工作阶段滚筒转速恒定为。

电动机的输出转速也恒定，为。

停车阶段滚筒转速由，属减速过程。

电动机输出转速由低到高，属增速过程。

以上工作过程的速度变化曲线可用图表示分析电动机的具体工作情况由图的速度变化曲线可以得出，电动机紧在启动和停车阶段运转，其在两过程中的速度变化是致的，但方向相反。

而在主电动机恒速运动时，电动机是不工作的。

变速系统各齿轮在时刻的速度方向如图所示，根据参考文献，第节中的式计算行星齿轮传动的传动比有如下关系计算行星齿轮传动的传动比图轮系速度方向再由文献，第节的公式可得由以上三个公式可推出式中太阳轮的齿数内齿圈的齿数。

在图所示的电动机无级调速系统简图中，调速轮组成差动轮系。

由式可以得出当与反向时如图所示，下降，从而达到调速目的。

当要求输出为零，即起动前和停车后滚筒不转的状态时，有由式得式中负号表示与速度方向相反。

的工况速度变化范围为，变化时序图见图，假设图而且在螺杆和拨叉的作用下可沿Ⅰ轴滑移。

从动左轮用花键固定在Ⅱ轴上，从动右轮用导键与Ⅱ轴相联接，而且在带轮与之间装有压紧弹簧。

当用螺杆和拨叉操纵带轮向带轮合拢或分开时，迫使皮带在两轮的锥面间向外或向里移动。

由于皮带的长度是定的，当皮带在主动从动轮的工作半径，使从动轴实现无级变速.这种无级变速器的变范围为式中带轮的最大工作半径，带轮的最小工作半径，。

这种带式无级变速器的缓冲吸振性能较好，传递功率可达到，变速范围缺点是皮带和带轮的工作表面磨损较严重，皮带寿命较短，特别是带轮与轴的花键或导键联接处容易生锈，甚至引起振动或联接失效。

方案三Ⅰ输入轴Ⅱ中间轴Ⅲ输出轴主动摩擦轮从动摩擦轮齿轮弹簧摆动支架图多盘摩擦式无级变速器多盘摩檫式无级变速器的变速原理如图所示。

运动和动力由Ⅰ轴输入，经中间轴Ⅱ从Ⅲ轴输出。

在主动轴Ⅰ和中间轴Ⅱ上分别装有多片摩擦盘和，两轴上的摩擦盘相间安装，并用弹簧压紧。

中间轴Ⅱ支撑在摆动支架上，而支架可通过操纵机构摆动定角度，使中间轴上的从动摩擦盘靠近或远离主动摩擦盘，借以改变主动摩擦盘在接触处的摩擦半径。

由于从动盘的摩擦半径是不变的见图，而主动盘的摩擦半径在和之间变化，当Ⅰ轴转动时，Ⅱ轴便在定范围内实现无级变速，并经过定轴齿轮驱动输出轴Ⅲ转动。

这种无级变速器通常装有三组从动摩擦盘，分布在主动摩擦盘周围互成，并用同个操纵机构操纵。

这种无级变速器的变速范围为该系统多摩擦盘式无级变速器主要有以下几方面的优点结构紧凑使用方便传递功率较大，可达。

该变速器的变速范围，只作减速传动。

由于该变速器是靠盘片的磨擦来实现无级变速的，因此存在的缺点是效率低发热较严重须较常更换摩擦盘片。

因此，目前多盘摩擦式无级变速器虽然还有应用在化工及轻工机械上，但是大部分已经被新型的高效率的变速器替换了。

方案四Ⅰ输入轴Ⅱ调速轴Ⅲ输出轴内齿圈行星轮太阳轮图液压式无级变速器该方案为液压机械传动系统。

无级，调速，提升，晋升，绞车，设计，优秀，优良图纸目录前言传动方案的拟定和选择．拟定方案具体方案的拟定和比较.方案的确定电动机的选择.主电动机的选择电动机类型和结构形式选择选择电动机容量.无级变速电动机的选择分析绞车的工作过程分析电动机的具体工作情况电动机容量的计算电动机类型的选择交流变频调速系统.调速系统介绍.不同交流电动机调速系统的优缺点．变频控制方式的选择．确定变频器．变频器的功能原理技术参数等概述型号意义技术参数及性能外形及安装尺寸使用维护注意事项行星齿轮的计算.行星齿轮基本参数的计算传动装置的总传动比及分配行星齿轮传动的配比计算轮齿数的选择.行星齿轮传动设计与计算.选择材料齿轮传动比.无级变速电动机输入齿轮传动计算传动系统的其他设计.均载机构设计.行星架的设计.箱体的基本参数.变速轴的设计总结参考文献致谢前言随着工业生产的发展，许多设备都要求变工矿运行，例如，交通工具机械加工设备提升设备等等这些设备般都具有调速功能，而且随着对生产劳动条件等要求的提高和改善，要求它们具有无级调速功能。

无机调速种类繁多，按调速性能分，调速设备可分为普通型和高性能调速型按大类分可分为机械调速和电力调速其中电力调速又分为直流调速和交流调速，但不同类型的设备都有自己适用的条件，所以选用设备时，需要根据生产要求环境等条件来选择最适用最合理的无级变速设备。

本次设计的课题是无级变速提升绞车的设计，考虑到工作环境工作要求经济等因素，决定采用机械和电气混合来完成无级调速。

机械调速部分是采用行星齿轮变速器，因为行星齿轮传动是种行型高效的传动型式，它具有体积小重量轻传动比范围大承载能力高寿命长适用面广等优点，可满足不同的工作条件，特别是随着现代化生产和科学技术的发展，各种类型的行星齿轮传动装置在国防冶金矿山煤炭工程起重运输化工轻工仪表等工业部门得到日益广泛的应用。

因此，各种高效的小型行星传动机构惩出不穷。

本次采用的是差动式型行星齿轮。

该轮系具有传动效率高结构简单寿命长维修方便等。

差动调速是采用无级变速电动机。

因为交流电动机具有结构简单维护方便等优点。

且目前其调速装置已处于成熟阶段，以显示出极强的生命力，所以其应用范围愈来愈广，而且其性价比小。

本课题采用了电气和机械组合成无级调速系统，因此其结合了两方面的优点，使得该装置无论在性能，还是在效率方面都由着其它调速系统不可比比