1、最小直径。根据公式，根据公式其中由参考文献表得，.考虑该轴段上有键槽，将轴径增大，则取。圆整取。选择联轴器，按轴传递的扭矩，由参考文献表。选择型弹性柱销联轴器其轴直径为，与轴配合部分的长度为，故该轴最小直径确定为。拟定轴上零件的装拆方案如图图轴上零件的装拆方案确定轴的各段直径和长度Ⅰ段如前所示，为轴的最小直径，为和联轴器配合，其直径按联轴器其内孔直径确定.该轴段长度比联轴器孔长度略小。取,这样可保证轴端挡圈压紧联轴器。型直流电动机型.该电动机技术指标如表型号额定电压额定转矩额定转速额定功率最大转矩重量.表电动机技术指标计算传动比由参考文献知，可选择电力拖动系统为调速范围为中等调速系。

2、备对工件的调速性能要求高而且平稳性好，固加在电机两端的电压脉动应小，因此还需改善输出电压的脉动程度。利用在整流电路中加接滤波器来改善输出电压波形。因本设备主电路输入为晶闸管电源，对输出电压的脉动程度要求不太高且负载变动较大，固仅需在整流电路输出端串连个电感滤波器即可。三电机供电和反馈电路设计主电路触点及反馈电路如图他励电动机的励磁绕组与电枢是分离的,在电路中分别用励磁绕组电源电压和电枢电源电压两个直流电源供电.励磁绕组电压用另个整流器供电.利用交流接触器的常开主触点的通断来实现电动机的转动停止.在本调速系统中利用电压负反馈和电流正反馈来实现电动机转速的自动调节.电压负反馈由电阻来实。

3、长度为，考虑以上因素Ⅲ段直径的确定该段安装轴承所以直径为Ⅲ段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为Ⅳ段直径的确定该段为轴承的定位轴肩由参考文献得直径为Ⅳ段长度的确定该段长度为Ⅴ段直径的确定轴承的直径.Ⅴ段长度的确定轴承的宽度为Ⅵ段直径的确定该段为轴承的定位轴肩由参考文献得直径为Ⅵ段长度的确定该段长度为段直径的确定该段安装轴承所以直径为段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为轴的总长为经分析可得轴的支撑跨距为二低速轴的设计选择轴的材料，并确定许用应力由于传递的功率不大，而且对其重量和尺寸无特殊要求，故选择钢。正火处理，由表查得初步估算轴的最小直径为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器轴的直径为轴。

4、超过其反向击穿电压时，时间很短，就会将元件损坏。因此在输入端并联电容来吸收晶闸管上出现的过电压。就是将造成过电压的能量变成电场能储存到电容器中，然后释放到电阻中去消耗掉，实现过电压保护。在整流电路输出端即负载两端并联个二极管。因为本电路接有电机励磁绕组和电感滤波，整流电路在接电感性负载时，晶闸管的导通角将大于。在导通周期上，负载会承受负电压，造成整流输出电压和电流的平均值会减小。将二极管并联在负载两端，利用二极管与负载形成回路，从而使晶闸管因承受反向电压而截止。电感元件释放的能量消耗在电阻上。二滤波电路主电路整流电路是将将交流电转换为直流电，但是得到的输出电压是单向脉动的。本焊接设。

5、机械装置。直流电机的调速性能好且启动转矩较大，所以本焊接设备采用直流电机，可以得到较好的调速性能，且传动准确，稳定可靠。直流电动机的电磁转矩与机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡。确定.该轴段长度比联轴器孔长度略小。取,这样可保证轴端挡圈压紧联轴器。Ⅱ段直径的确定为保证联轴器左端用轴肩定位和固定，根据轴肩高度,取.,则,圆整取.这样符合密封毡圈的标准直径。Ⅱ段长度的确定为此应选择轴承型号，由参考文献，因该轴传递的功率不大，选择结构简单价格便宜的深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，同时还应选出轴承端盖的类型及尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸。为了便于装拆轴承端盖至联轴器左端面。

6、即当丝杠转速为时电机的转速为所以要求电动机的调速范围为所以能满足要求。,为了得到较大调速范围，用晶闸管直流调系统实现无级调速，调速范围机械减速利用齿轮单级减速器实现，传动比.计算传动装置的运动和动力参数计算各轴转速按最高转速计算Ⅰ轴Ⅱ轴丝杠计算各轴输入功率Ⅰ轴η联η晶.Ⅱ轴η齿η承丝杠η承.计算各轴的输入转矩Ⅰ轴η联.Ⅱ轴η齿η承丝杠η承.将运动和动力参数计算结果进行整理并列于表。项目电机轴高速轴Ⅰ低速轴Ⅱ丝杠转速功率.转矩传动比效率表运动和动力参数计算结果第章机械减速器设计.齿轮的设计与计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数按图所方案，选定直齿圆柱齿轮示的传动传动。移动部件为般机构，。

7、，通过电阻将本焊接系统电机电枢两端的电压的部分经过反馈回路转化为输入端信号的变化。当需要调节转速时，通过个整流器和个可变电阻来调节反馈回路中给定直流电的大小来调节转速。图供电和反馈电路四整流和稳压电路控制电路在单结晶体管的两个基极间和.,由表查得则校核其强度.故强度足够.轴承的选择与校核高速轴上滚动轴承的寿命圆周力，轴向载荷，径向载荷.确定,查手册型轴承的基本额定动载荷.,基本额定静载荷计算值，并确定值则计算当量动载荷,因，由参考文献表查得于是计算轴承寿命ε,由表查得常温，由表查得,取.,型号为深沟球轴承，寿命指数ε则.二低速轴上滚动轴承的寿命圆周力，轴向载荷，径向载荷确定,查手册。

8、护焊接是种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了自动控制，因而焊缝均匀。该方法自问世以来!就直受到人们的重视年美国公司研制出第台用于公司生产线上并获得成功。进入世纪年代!随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展!极大地推动了的发展。目前已广泛应用于冶金矿产机械轻工等领域!为工业自动化提供了有力的工具!加速了机电体化的实现。在自动控制焊机中选择作为控制核心的原因有可靠性高控制功能强编程方便适用于恶劣的工业环境!抗干扰能力强具有各种接口!与外部设备连接非常方便维修方便等。正因为如此，用控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。第章机械传动装置总体设计.拟订。

9、型轴承的基本额定动载荷.,基本额定静载荷计算值，并确定值则计算当量动载荷,因，由表查得于是计算轴承寿命ε,由表查得常温，由表查得,取.,型号为深沟球轴承，寿命指数ε则箱体结构尺寸选择箱座壁厚箱座壁厚底板箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉数目地脚螺钉直径轴承旁联接螺栓直径箱盖与箱座联接螺栓直径.联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径.定位销直径至外箱壁距离至凸缘边缘距离轴承旁凸台半径外箱壁至轴承座距离齿轮外圆与内箱壁距离.取齿轮轮毂端面与内箱壁距离取箱盖箱座肋厚轴承端盖凸缘厚度.第章焊接专用夹具的设计略第章直流调速系统设计.直流电动机调速原理直流电机是机械能和直流电能互相转换的旋。

10、置总体设计.拟订传动方案.丝杠螺母的选择.电动机选择第章机械减速器设计.轴的设计.键的选择与校核.箱体结构尺寸选择第章焊接专用夹具的设计第章直流调速系统设计.直流电动机调速原理.直流调速系统结构框图设计.直流调速系统各组成电路设计.晶闸管直流调速系统原理电路图第章程序设计设计.电气控制系统概述.可编程控制器的特点第章设计小结第章参考资料摘要在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是自动控概述自动控制气体保。

11、动方案根据设备技术要求及各种传动机构的性能制定传动方案如图传动系统设计方案传动方案分析该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的速度快慢与稳定性。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮，大齿轮输出轴作为减速器的低速轴，可以使输出轴的转速稳定。整个系统传动不太大，电机须频繁启动，对系统的调速性能要求高，为了实现较好的无级调速，选择直流电动机，利用直流电路调速系统实现无级调速。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮减速器可以得到定的传动比，利用二者联合调速可以得到较好的调速性能。.丝杠螺母的选择丝杠螺母传动的特点及应用用较小的扭矩转动丝杠或螺母可使螺母或丝杠获得较大的牵引力。

12、速度不高，故齿轮选定级精度。齿轮选用便于制造且价格便宜的材料，由参考文献表选取小齿轮材料为号钢调质大齿轮材料为号钢常化.选取小齿轮数,大齿轮数。因齿面硬度小于的闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。二按齿面接触疲劳强度设计由参考文献式得设计公式为确定公式内各参数的数值试选载荷系数.计算小齿轮传递的转矩,按高速轴的最低转速计算.由表选取齿宽系数.由表查得弹性影响系数.由参考文献表查得接触疲劳强度极限由表查得接触疲劳强度极限由式计算应力循环次数.由图查的寿命系数计算接触疲劳许焊缝,自动,跟踪,系统,焊接,小车,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要概述第章机械传动。

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