为今后的学习打下了基础。在我结束毕业设计的同时，也结束了我的大学生活。这意味着我进入了人生新的起点，在未来的学习过程中，欧文会更加的努力，实现自己的人生目标。最后，我要感谢我的父母，提供给我这样好的学习环境，衷心的表示感谢！如果给定的空间及工作间隙很小，在这些很小的间隙中带上些外来的强磁性微粒，则强磁性微粒就会破坏间隙中应有的磁场大小或磁场分布状态以至于使磁系统不能正常工作。在这种情况下，为了保证磁系统正常工作，必须清除外来的强磁性微粒或预防强磁性微粒的吸附，这就必须完全退磁。所谓退磁就是用定的方法使试样处于磁中性状态。退磁的方法有静态和动态退磁法。磁流变阻尼器的动态范围磁流变阻尼器的动态范围是衡量磁流变阻尼器性能的重要指标。粘滞阻尼力工作过程中基本保持不变，而又磁流变效应产生的剪切阻尼力随外加磁场的大小而不同，因此整个阻尼力变化幅度定义为磁流变阻尼器的动态范围，其表达式为式中为摩擦引起的阻尼力。由上式可以看出，当结构设定时，和为常量，越大，越大，阻尼效果越好。阻尼间隙的选取对阻尼器性能的影响阻尼间隙尺寸的选取直接影响着磁流变阻尼器的阻尼特性。阻尼间隙与磁流变阻尼器的阻尼力成反比。通过仔细分析比较可知，方面，库伦阻尼力与阻尼间隙成反比，在设计中，要求尽可能增加可控阻尼力即库伦阻尼力的大小以增强可控效果，所以，要获得大的可控阻尼力，在设计时，需要减小的取值，另方面，粘滞阻尼力与阻尼间隙的三次方成反比，随着间隙的减小，粘滞阻尼力和快速增加，动态范围会迅速减小。根据设计要求，在设计过程中，应尽可能增加磁流变阻尼器的动态范围以提高阻尼器的可控能力，因此，在设计时应适当的选取阻尼间隙的大小，般合适的间隙范围为.。阻尼通道有效长度的选取对阻尼器性能的影响活塞阻尼通道有效长度的增加，导致了更多的磁流变液产生磁流变效应，磁流变阻尼力增大。但是由于不同车型底盘对悬架阻尼器的布置空间有限，有效长度增加势必会导致活塞的长度增加，这样会使阻尼器工作的有效行程受到影响。因此，为了获得较大阻尼力，在结构尺寸允许的前提下，应尽可能的增加阻尼通道的有效长度。磁路结构的分析由于磁流变阻尼器与普通阻尼器就够上的不同，为了达到阻尼力可控，其活塞上缠有线圈，就涉及到线圈引入问题，因此，采用活塞杆内设引线孔德方法。由于引线长度很长而且引线孔直径很小，已有的加工工具在强度和长度上都无法实现该活塞杆结构，而且引线孔的作用只是满足导线引出，因此，活塞杆采用电火花打孔的方法，对孔的同心度及光洁度要求不用太高。磁流变阻尼器活塞上的线圈在缠绕过程中，主要会遇到两个问题，是漆包线在缠绕结束后需要从活塞杆引线孔中再引出的方法问题二是在引线过程中，活塞杆内引线通道比较粗糙，由于漆包线划伤出现的短路问题。对于前者，若采用单线引入引出，还会是引线通道出入口加大，而且加大密封的难度对于后者，若采用带有绝缘套的导线，会在设计时增加磁流变阻尼器活塞缠绕线圈处得尺寸，进。密封的分类被密封的部位在两个需要密封的偶合面之间，通常根据这些偶合面在机械运行时有无相对运动，可把密封分为动密封和静密封两类。密封形式的选择设计或选择密封件以及装置的基本要求是密封件长期在流体介质中工作，必须保证其材料物理性能的稳定。在工作压力下，应具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高其密封性能，即泄露在高压下没有明显的增加。动密封装置的动摩擦阻力要小，摩擦系数要稳定，不能出现运动偶件卡住或运动不均匀等现象。磨损小，使用寿命长。制造简单，拆卸方便，成本低廉。密封件的选择方法，首先根据密封设备的使用条件和要求，例如负载情况工作压力以及速度大小和变化情况使用环境以及对密封性能的具体要求等，正确选择与之相匹配的密封件结构形式。然后再根据所用工作介质的种类和使用温度，合理选择密封件材料。在使用或设计时，应尽可能按照国家标准。从装配图上可以看出，该减振器需要多出密封。由于减振器中活塞和缸体有相对运动，所以本结构采用形橡胶密封圈，其主要材料为氟橡胶工作介质为油水空气，轴速小于等于设备，起端面密封和防尘的作用。漏磁分析在所有的磁路中都存在着漏磁，这是应为在磁路的实际两点间若有任磁位差，就有磁通存在。漏磁与磁路的几何形状有关，磁路中各段均有漏磁存在。磁路中的漏磁有三种形式工作间隙端面漏磁，在工作间隙附近成圆弧状，工作间隙越长，这种漏磁就愈大。可以认为，这种漏磁与工作间隙长度成比例增加，而且还受间隙端面的形状及相对位置等因素影响。磁体表面漏磁，通常磁体越长，这种漏磁就越大。轭铁间的漏磁，这种漏磁与磁体在磁路中的位置有关。磁体相对位置不同，漏磁差别也很大。磁铁越靠近工作间隙，漏磁就越小。另外，在空隙处，磁力线会往外膨胀，因而取空隙的横截面积时，应该取大些。并且在以往的研究中得到漏磁磁导在很大程度上决定于磁体侧面表面积，表面积越大漏磁越大。所以，在实际工作间隙内的磁场要小于计算值。液流过的区域可以近似看似为流过个无限大的平行金属板，由于流体力学特性，可将磁流变阻尼器工作模式分为四种类型，他们分别是阀式剪切式挤压式以及剪切阀式，如图.所示。图.磁流变阻尼器工作模式示意图阀式，磁流变液在压力的作用下流过固定不动的两极板之间，外加磁场垂直穿过极板作用于磁流变液，从而使磁流变液的流动特性发生变化而产生阻尼力的变化。剪切式,磁流变液流过相对运动的两极板之间，外加磁场垂直穿过极板作用于磁流变液，这种运动使磁流变液产生剪切力，从而使磁流变液的流动特性发生变化而产生阻尼力的变化，流动阻力的变化通过外加磁场控制。挤压式，磁流变液在上下运动极板的作用下向四周流动，极板移动反向与磁场方向相同，磁场方向与磁流变液流动方向垂直，从而使磁流变液的流动特征发生变化而产生阻尼力的变化，流动阻尼力的变化通过外加磁场控制。剪切阀式,也称混合式，磁流变液即像阀式那样在压力作用下通过两极板，又像剪切式那样受到两极板相对运动时产生剪切作用，从而使磁流变液的流动特性发生变化而产生阻尼力的变化，流动阻尼力的变化通过外加磁场控制。.参数计算模型剪切阀式磁流变阻尼器工作于剪切和流动的组合模式，具有结构简单磁路设计方便出力大等优良特性，其工作原理为阻尼器内腔充满了磁流变液，活塞在工作缸内作往复直线运动，活塞与缸体发生相对运动，挤压磁流变液迫使其流过缸体与活塞间的间隙，在没有外加磁场作用下，磁流变液以牛顿流体作粘性流动，符合牛顿流体的本构关系当加上磁场后，磁流变液就会瞬间由牛顿流体转变为粘塑体，粘度呈数量级地提高，流体的流动阻力增加，表现为具有定屈服力的类似固体的本构关系。此时磁场对磁流变液的作用可用本构关系进行描述，如图.，其本构关系方程为图.模型.式中参数变化范围，本文，因此剪切阀式磁流变阻尼器阻尼力为公式可以改为.从上式可以看出磁流变阻尼器的阻尼力由两部分组成，部分由液体流动时液体粘性产生的粘滞阻尼力，而另部分由磁流变效应产生的库伦阻尼力组成。当阻尼器几何尺寸确定后，假设磁流变液的粘度系数为常数，粘滞阻尼力只是活塞运动速度的函数，而库伦阻尼力只是磁流变液屈服应力的函数，屈服应力受磁场强度控制，因而可以认为库伦阻尼力只是励磁电流的函数。.本章小结本章主要论述了磁流变阻尼器的力学模型，说明了磁流变阻尼器中磁流变液在工作过程中的机理，介绍了数学模型，简要说明了磁流变阻尼器的机构和工作原理。分析了现有的几种工作模式，并最后选择了混合式的工作模式。阐述了阻尼力的求导原则。第章磁流变阻尼器的设计磁流变阻尼器是种以磁流变液为介质的半主动控制阻尼器，其具有结构简单控制方便响应迅速消耗功率小抗污染能力强和输出力大等优点。本文对基于剪切阀工作模式的双筒式磁流变阻尼器进行设计。学的徐晓美等人提出了种线圈绕于工作缸外的新型磁流变阻尼器。为了避免将激励线圈绕于工作缸外，磁流变阻尼器中大部分磁力线将平行于磁流变液的流动方向，而无法满足磁流变液产生剪切屈服强度的现象，此结构在工作缸外增加了磁靴结构，既减少了漏磁，又引导磁路使磁力线垂直于磁流变液流动的方向。宁波大学的苏会强等人根据磁流变液在磁场作用下可进行固液转换的特点，设计了种回转式阻尼器。并建立了相应的阻尼器力矩模型。.研究的主要内容本文主要内容是对普通的汽车用减振器进行改进，在原有的双筒减振器的基础上增加上线圈和磁流变液，其主要的结构尺寸工作缸的外径和内径活塞的直径等都没有发生变化，在原有的这些数据的基础上加上了线圈和线圈活塞，对线圈的匝数，工作间隙的大小，磁路的设计等方面进行了研究和设计。在查阅资料的基础上，选定了工作模式和阻尼器的力学模型。在给定的工作要求的情况下，对些重要的部件进行了校核，最后对设计的磁流变减振器进行了仿真优化。主要包括对磁路的设计结构的设计和最后的仿真分析。磁路的设计在磁流变减振器的设计过程中，磁路的设计是个很重要的环节，决定了磁流变减振器工作范围和效率的大小，在磁路的设计过程中，还要重视对材料的选择，以避免磁阻和漏磁的过大，使减振器不能达到预期的低耗和工作范围宽的目的。选择合适就算模型，就本身的实际出发选择最优的形式，使得减振器在工作过程中能达到设计的要求。结构的设计磁流变减振器是基于普通的双筒减振器改变而来的，其中的外形结构和活塞杆的尺寸都没有改变，可按照微型汽车的原始减振器的结构参数进行设计，不同点在于，内部增加了线圈和缠绕线圈的活塞，这些是需要设计和计算的，也是本论文设计的又个重点，基于混合模式的磁流变减振器的基础上，在活塞上开有若干个环槽来增加阻尼力，使减震器的阻尼力增大。仿真基于基础上运用进行仿真分析，对最终的参数进行比对分析，并得出仿真的结果。第章磁流变阻尼器的力学模型.磁流变液效应及流变机理世纪年代首次发现磁流变现象。在零磁场作用下，磁流变液表现为牛顿流体的特征，其剪切应力等于粘度与剪切率的乘积，在外加磁场的作用下，磁流变液表现为宾汉姆流体的特征，其剪切应力由液体的粘滞力和屈服应力两部分组成，其流变特性的改变表现为屈服应力随磁场强度的增加而单调增加，而液体的粘度不变，当外加磁场达到临界值时，磁流变液停止流动达到固化，当去掉外加磁场时，它又恢复到原来的状态，其响应时间仅为几毫秒。磁流变液的这种随外加磁场强度变化而改变流变特性的现象被称为磁流变效应。磁流变效应是磁流变技术和磁流变液走向工程应用的基础，它具有下列特性在外加磁场的作用下，磁流变液的表观粘度发生变化的过程是连续的无级的，但这变化过程是非线性的。在外加磁场的作用下，磁场强度下，流体停止流动达到固化，当去掉外流变,汽车,减振器,设计,毕业设计,全套,图纸摘要磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件，已被广泛运用于各种场合的振动控制。为改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，提出种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。采用磁流变减振器的车辆半主动悬架系统，由于磁流变阻尼器结构简单能耗低反应迅速且阻尼可调，正在成为新型车辆悬挂的发展方向，本文基于磁流变可控流体本构关系的模型，对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。本文中介绍车用阻尼器的应用与研究现状磁流变液的组成及磁流变效应基本原理，分析磁流变减振器的工作原理及其数学模型，结合国内外最新研究成果，综述用于汽车悬架的减振器的仿真模型控制方法。磁流变液作为流变学特性可控的种智能材料，应用十分的广泛。关键词半主动悬架磁流变效应磁流变减振器仿真模型磁流变及流变机理.磁流变阻尼器工作模式.参数计算模型.本章小结第章磁流变阻尼器的设计.磁路设计的影响因素密封件的选择漏磁分析磁性材料的选择退磁磁流变阻尼器的动态范围阻尼间隙的选取对阻尼器性能的影响阻尼通道有效