二重反转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。 图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来 讲，它有高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行。 无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。 无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。 无人机的发展历程 无人机的发展历史可以追溯到世纪初，英国于年研制 成功了世界上第架无人机，由于当时技术条件限制，无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。据不完全统计，目前，世界上 余个国家和地区已研制出了多种无人机，无人机型号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。 二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的 另个装备导弹诞生。 第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的。 第架靶机是美国的火峰型靶机，它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。机长米，翼展米，起飞 重量公斤，最大的平飞速度是公里每小时。中国的第 架靶机长空靶机，机长是米，起飞重量公斤，最大的 平飞速度是每小时公里，高度范围是在相对地面米到 米。此型无人机是目前世界上生产数量最多的机型。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等，但 是在这个期间，侦察机在越南前苏联和我国的上空接连被击落 下来，损失惨重，于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。美国 人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为，它的 机长是米，翼展米，起飞重量公斤，最大的平飞速度 米秒，高度达到米。中国的第架无人侦察机是长虹无 人机。它的机长米，翼展米，起飞重量公斤。 第三个阶段是无人机飞速发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期的特点是是现代战争中间无人机在广泛地应用。 无人机从辅助支援作战转为主战，这是个飞跃性的变化。二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，贝卡谷地战役中间以色列利 用了小型的无人飞机，来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。第 三是无人机发展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的全球鹰也诞生了。 无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 建造使用成本低。因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的多，同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不样。有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统费用大大减少同时无人机，个人可以同时控制几架甚至 数上的任务设备进行溢油情况监测，是参与控制和清除溢油应急行动是种有效手段。通过机上任务装备的传感器等设备可对海上污染 物漂流和扩散情况监测，不仅能在多米的空中确定排污源。为 指挥决策提供第手资料。 航标的巡检 航标是航海保障的主要手段，我国沿海有许多重要的灯塔灯桩 位于孤岛之上，点多线长分散，交通不便，补给维护十分困难。 利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效的报告 航标工作状态情况，避免无目的的巡检，可以有效提高航标正常率水 平。 海区航道测量 利用航空摄影拍摄地面水面，获取图像信息，经加工处理和 分析，以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应 用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也 完全能够满足航空测量的要求。 交通流量工程 交通流量统计分析，是水上交通安全监督实行科学管理的项 基础工作，为实行科学管理提供可靠依据，也是项系统工程。采用 航空摄影，再通过计算机运算分析，可为实施安全指数法和制定规划 以及为专项研究提供科学依据。国内外无人机发展现状和趋势 从国外先进国家的发展经验来看，海事监管呈现大趋势装备 现代化监管立体化信息综合化。监管立体化的要求则必然涉及到 航空器，人类对航空器的研究直在不断的探索，近年来由于无人机 具有很多无可比拟的优势，其发展迅速，应用领域也不断扩大，国外 发达国家已经成功将无人机应用于海事立体监管工作中。 国内外海事机构应用无人机情况 年初美国海岸警卫队签署了份价值亿美元的海岸 警卫队综合系统合同。美国海岸警卫队采购了艘舰船，架固 定翼飞机架直升机和架无人直升机。以上数据表明航空器在 美国海岸警卫队装备中的比重是相当大的，且无人机的数量超过了有 人机的数量。为满足海岸警卫队对垂直起降无人驾驶飞行器的需求， 根据美国海岸警卫队的深水计划，采购了两种型号的无人机。是 订购架贝尔公司研制的鹰眼无人倾转旋翼机，该机起飞重量 公斤，使用升限米，续航时间小时二是订购了多架格鲁 曼公司的火力侦察兵无人直升机图，该机起飞重量 公斤，使用升限米，续航时间小时。 图火力侦察兵同样，欧洲日本印度韩国菲律宾等国家的海岸警卫队分 别对无人直升机提出了不同数量的需求。我国海事航空装备的发展尚 处于初级阶段，年月，我国海事部门开始租用有人直升机开 展空中巡航立体监管等业务，尚无海事专用的直升机，需要时，只 能租借，使用极为不便。无人直升机在我国海事监管应用上还属于国 内空白。 我国无人机发展现状 我国无人机的发展，也主要是随着政治和军事的发展需要不断发 展起来的，到目前为止我国已经公开展示余款军用无人机。主要 机型有，攻击机战鹰无人攻击机暗剑无人攻击机察 打无人体攻击机，攻击侦察机成飞全球鹰攻击侦察机 攻击侦察机，战略侦察机翔龙高空战略侦察机翼龙 无人战略侦察机长鹰战略无人侦察机，战术侦察机天翼 近程侦察无人机毒蜂型手抛式无人机国产云雀微型无人侦察 机扫描鹰微型无人侦察机。 战鹰无人攻击机外形酷似美国轰炸机，采用了大量隐形 技术。暗剑无人攻击机仅从名称上就可以判断采用了隐形技术。 无人机的尺寸本身就不到有人机的三分之，再加上采用了隐形技 术，隐身能力就更强。战鹰的雷达截面积不到的十分之， 暗剑的雷达截面积不到的十分之，察打的雷达截面 积也不超过的十分之。 翔龙机图采用了当今空气动力研究前沿领域的科技， 它采取了罕见的连翼布局，有大展弦比高升阻比的机翼。这在中国 飞机设计史上是个大胆的突破，具有前翼后翼两对机翼，并且前 后翼相连形成个菱形的框架。前翼翼根与前机身相连，向后掠并带翼梢小翼后翼翼根与垂尾上端相连，向前掠并带下反角后翼翼尖 在前翼翼展处与前翼呈连在起。与常规飞机相比，连翼飞 机具有结构结实抗坠毁能力强抗颤振能力好飞行阻力小航程 远等优点。翔龙的航程高达公里，巡航高度可达米， 稍逊色于美国最先进的全球鹰高空无人侦察机，其巡航速度则略 高于全球鹰。 翔龙高空高速无人侦察机全机长米，翼展米， 机高米，正常起飞重量公斤，任务载荷公斤，机体 寿命暂定为。该机巡航高度为米米，巡航速度 大于公里小时作战半径公里，续航时间最大 小时，起飞滑跑距离米，着陆滑跑距离米。中国使用这种无 人机，从大陆起飞可对直达关岛的西太平洋线进行侦察。 图翔龙无人侦察机 暗剑无人机图，