。因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。 无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。 无人机的发展历程 无人机的发展历史可以追溯到世纪初，英国于年研制 成功了世界上第架无人机，由于当时技术条件限制，无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。据不完全统计，目前，世界上 余个国家和地区已研制出了多种无人机，无人机型号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。 二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的 另个装备导弹诞生。 第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的。 第架靶机是美国的火峰型靶机，它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。机长米，翼展米，起飞 重量公斤，最大的平飞速度是公里每小时。中国的第 架靶机长空靶机，机长是米，起飞重量公斤，最大的 平飞速度是每小时公里，高度范围是在相对地面米到 米。此型无人机是目前世界上生产数量最多的机型。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等，但 是在这个期间，侦察机在越南前苏联和我国的上空接连被击落 下来，损失惨重，于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。美国 人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为，它的 机长是米，翼展米，起飞重量公斤，最大的平飞速度 米秒，高度达到米。中国的第架无人侦察机是长虹无 人机。它的机长米，翼展米，起飞重量公斤。 第三个阶段是无人机飞速发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期的特点是是现代战争中间无人机在广泛地应用。 无人机从辅助支援作战转为主战，这是个飞跃性的变化。二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，贝卡谷地战役中间以色列利 用了小型的无人飞机，来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。第 三是无人机发展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的全球鹰也诞生了。 无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 建造使用成本低。因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的多，同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不样。有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统费用大大减少同时无人机，个人可以同时控制几架甚至 数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中个人开两架飞机，所以对 飞行员的培养费用也可以大大减少。综合上述，无人机的使用费用是 很低的。 二地勤保障要求低，机动性强。无人机不需要专门的跑道和庞 大的地勤维修，起降条件和维修保障要求都比较低。在较小场地上能够起飞，回收，甚至可以在船舶石油平台上起飞和回收。 三安全风险系数小。由于无人机是通过地面遥控或程序飞行的， 所以人员不需要升空，虽然有人机的安全系数很高，但是还是有机毁 人亡的小概率事件发生，而无人机最多是发生意外无法回收外，而不 存在人员安全的风险。 第三章无人机应用海海事监管的可行性分析 海事动态监管业务需求分析 海事动态监管业务主要有海上巡逻执法调查取证应急反应 海上搜寻和救助海上船舶溢油和排污监视航标巡检航道测绘等 方面的业务。 海上执法调查取证和应急反应 目前海上船舶大型化快速化趋势已经十分明显，高速船和大型 集装箱船舶的航速已超过节，但海事系统现有巡逻船大部分不能 达到此航速。而无人飞机可以有效地弥补上就可以判断采用了隐形技术。 无人机的尺寸本身就不到有人机的三分之，再加上采用了隐形技 术，隐身能力就更强。战鹰的雷达截面积不到的十分之， 暗剑的雷达截面积不到的十分之，察打的雷达截面 积也不超过的十分之。 翔龙机图采用了当今空气动力研究前沿领域的科技， 它采取了罕见的连翼布局，有大展弦比高升阻比的机翼。这在中国 飞机设计史上是个大胆的突破，具有前翼后翼两对机翼，并且前 后翼相连形成个菱形的框架。前翼翼根与前机身相连，向后掠并带翼梢小翼后翼翼根与垂尾上端相连，向前掠并带下反角后翼翼尖 在前翼翼展处与前翼呈连在起。与常规飞机相比，连翼飞 机具有结构结实抗坠毁能力强抗颤振能力好飞行阻力小航程 远等优点。翔龙的航程高达公里，巡航高度可达米， 稍逊色于美国最先进的全球鹰高空无人侦察机，其巡航速度则略 高于全球鹰。 翔龙高空高速无人侦察机全机长米，翼展米， 机高米，正常起飞重量公斤，任务载荷公斤，机体 寿命暂定为。该机巡航高度为米米，巡航速度 大于公里小时作战半径公里，续航时间最大 小时，起飞滑跑距离米，着陆滑跑距离米。中国使用这种无 人机，从大陆起飞可对直达关岛的西太平洋线进行侦察。 图翔龙无人侦察机 暗剑无人机图，暗剑顾名思义款隐身无人战斗侦查机。属于飞翼气动布局，采用翼身融合，从全机颜色看，它采用了 大量复合材料，或表面涂有吸波材料，外形呈流线形，其空气阻力小， 而鸭式布局又可大大改善飞机的操纵性能，此外，鸭翼产生的涡流会 对机翼形成有力干扰，能额外增加飞机的总升力。最新的暗剑 新型无人机已更贴近战争现实要求，他具备了超音速超高机动性能 和低可探测性，隐身性能可以躲避世界先进雷达的侦测，主要用于未 来对空作战。 图暗箭无人作战飞机 西方媒体评述如果中国采用多机协同作战模式能够对和 形成先敌发现先敌进攻先敌摧毁的优势。中国无人机技 术，尤其是在军事上的应用，当前已处于世界先进行列。 无人机测控技术现状及发展趋势 以美国与以色列为代表的国外无人机测控技术现状及发展趋势可归纳成以下几方面。在数据链信道综合方面，普遍采用跟踪定位 遥测遥控和信息传输的四合统载波体制，信道综合程度高。 在任务视频信息传输方面，采用视频图像数字化压缩传输技术，便于 减小传输带宽与采用加密抗干扰技术在数据链抗干扰方面，已普遍 采用卷积交织等抗干扰编码，以及直接序列扩频技术在大速 率超视距通信方面，以美军的无人机战术通用数据链为例， 已达到遥控上行，遥测下行最大的通信速率，通过 采用空中中继及卫星通信技术，数据链的通信距离可扩展到。 近几年，国内无人机研发大大推动了无人机测控技术的发展。中 电集团所中航工业所等先后推出了遥控遥测信息传输系 统，频域覆盖了和频段。为了满足无人机发展的需要，瞄准 美国水平的测控信息传输系统，已在些研究所开展研究。这 将为我国无人直升机和无人固定翼飞机的发展提供有力的支持。 随着各种新型无人机的不断出现与广泛应用，对无人机测控技术 发展也提出了更高的要求，国内外无人机测控系统发展趋势表现为四 大方面是加强高速宽带数据传输能力二是更强的数据抗干扰 抗多径传输技术三是多机控制技术，实现站多机控制能力四是 测控系统标准化与通用化。 无人机任务设备发展情况 在飞行器的头部或下部，人们常常可以看到个转动的凸出物 体，它就是飞行器赖以环视四周感知态势的眼睛机载传感 器光电稳定转塔。稳定转塔被广泛装备在固定翼飞机直升机和无人 机上，得到世界各国军方警方的重视，安装了稳定转塔的飞行器被 应用于军事方面的空中侦察战场态势感应目标搜寻与定位精确 打击等多个领域，也可以在执行掩护任务时提供路径侦察。警用领域可以用在城市安全保卫，对地面犯罪人员及车辆的跟踪，引导地面警 力抓捕罪犯通过巡逻提供额外的安全保障。另外该设备还有广阔的 民间用途，可广泛用于通讯气象灾害监测农业地质交通 边境监控等多个领域。 目前无人机转塔技术以美国为领先，目前美国典型的无人机转塔 系统有以下几种 转塔 该型转塔由美国公司研制，已装备美军影子和影 子无人机。它的直径只有厘米高厘米重 千克，是世界同级别转塔中重量最轻体积最小的。传感器系统包括 红外热像仪，采用阵元的高敏感中波红外焦平面阵列，用 于昼间侦察监视的高敏感相机，采用变焦设计，便于切换观察目标