1、与蜗杆齿面始终保持接触，从而实现无侧隙传动。就单排滚子齿而言，工作过程中存在侧隙，从而保证了传动的正常工作和良好的润滑，但对整体而言，通过采用双排错位布置，消除了传动的回程误差，使传动平稳，提高了传动精度。图啮合原理图双滚子包络环面蜗杆蜗轮的传动配合.蜗杆齿面的成形原理无侧隙双滚子包络环面蜗杆齿面可以根据选择蜗轮齿形的不同分为圆柱砂轮磨削圆锥砂轮磨削球形砂轮磨削等，但其成形原理都样，其蜗杆右齿面由个与中间平面相距为的工具母面包络而成，左侧齿面由个与中间平面相距为的工具母面包络而成。参看图。图蜗杆齿面成形原理如图所示，蜗杆左侧齿面与右侧齿面的成形原理基本相同，其不同之处在于其工作母面相对于中间平面的位置发生了变化，个在中间的上方，个在中间平面的下方，偏距都为，组成蜗轮轮齿的双滚子在其周向具有个夹角，而定义为蜗轮双滚子的齿周夹角，简称蜗轮齿距角。无侧隙双滚子包络环面蜗杆的加工设备针对无侧隙双。

2、圆柱齿轮所需要的传动链为两个外链主运动传动链进给运动传动链个内链展称运动链。外链的功能是实现执行件的简单运动，或把动力源接通到内链。内链唯功能是实现执行件之间的复合严格的传动比关系运动。滚刀的安装图滚切直齿圆柱齿轮时安装角滚刀刀齿是沿螺旋线分布的，螺旋升角为。加工直齿圆柱齿轮时，为了使滚刀刀齿方向与被切齿轮的齿槽方向致，滚刀轴线与被切齿轮端面之间应倾斜个角度，称为滚刀的安装角。它在数量上等于滚刀的螺旋升角。用右旋滚刀加工直齿的安装角如图所示，用左旋滚刀时倾斜相反，如图。图中虚线表示滚刀与齿坯接触侧的滚刀螺旋线方向。.滚切斜齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比，端面齿廓均为无侧隙双滚子包络环面蜗杆进行加工的研究具有重要意义，且对于推广这种新型传动也具有重要的作用。为此，本次毕业设计以无侧隙双滚子包络环面蜗杆的加工设备为主要对象，简要介绍了滚齿机的原理，并依据。

3、，其中排滚子与蜗杆左侧齿面啮合，另排滚子与蜗杆右侧齿面接触蜗杆左右齿面分别由位于主平面上方和下方适当位置处滚子包络而成通过调节两半个蜗轮轮体的安装位置，使滚子与蜗杆齿面始终保持接触，从而实现无侧隙传动如图和图。就单排滚子齿而言，工作过程中存在侧隙，从而保证了传动的正常工作和良好的润滑，但对整体而言，通过采用双排错位布置该传动机构消除了传动的回程误差，使传动平稳，提高了传动精度，其结构简单，便于加工制造，成本低，经济性好，能够用于精密分度精密传动和精密动力传动。所谓滚子是泛指回转体，可采用深沟球轴承滚针轴承等。图两个半蜗轮组成的蜗轮图蜗轮整体双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理，如图所示。该传动中蜗轮采用双排滚子错位布置，其中排滚子与蜗杆左侧齿面啮合，另排滚子与蜗杆右侧齿面接触，蜗杆左右齿面分别是由位于中间平面上方和下方适当位置处的滚子包络而成，通过调节蜗轮轮体的安装位置，在蜗杆的齿槽内，使滚。

4、直齿圆柱齿轮的传动原理图图为滚直齿的传动原理图，图中标为直线运动标为旋转运动，滚刀工件电机进给传动的丝杠螺母副及刀架均画成示意简图，而菱形小块则是种可变传动比的换置器官符号。图滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图形成母线渐开线的运动和传动链需要滚刀和工件之间的复合运动图中,称展成运动。由动力源电机到刀具主轴的传动链称为外联系传动链，即电机滚刀。由于滚刀的旋转是主运动，故这条传动链称为主运动传动链。联系滚刀和工件之间的传动链，称展成传动链。它用以保持和之间的严格传动比关系，故称内联传动链，设滚刀的头数为，工件的齿数为，则滚刀每转转，工件应转转。图中，这条传动链是滚刀工件。形成导线直线的运动和传动链形成直线导线运动是滚刀的旋转和滚刀刀架沿工件轴线方向的竖直进给运动。为了保证加工工件表面粗糙度要求，操作者真正关心的是工件每转时刀架的轴向移动量。因此，进给传动链为工件刀架升降丝杠刀架。综上所述，滚切直齿。

5、为了解决蜗杆传动中的侧隙问题，国内外学者做出大量研究，本文所涉及蜗杆是由王进戈教授提出的种无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动。而本次毕业设计旨在根据王进戈教授等学者的研究，进步拓展对无侧隙双滚子包络环面蜗杆的加工制造，并将现成的滚齿机进行合理的改装，使其能磨削加工无侧隙双滚子包络环面蜗杆的齿面，以期为这种新型蜗杆传动方式的推广起定的促进作用。无侧隙双滚子包络环面蜗杆副的传动原理无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动副其主要特征之就是蜗杆齿面是以两个滚子面为原始母面次包络而形成的环面蜗杆，而蜗轮轮齿为两个能绕自身轴线转动的滚子，滚子的形状可以为滚柱滚锥球状等，在滚子间可以加入回转轴，从而使啮合面间的相对滑动基本上全部转换成相对滚动。.蜗轮的组成结构及其工作原理无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构，该传动机构的蜗轮由两半个蜗轮组成，滚子均匀分布在每半个蜗轮的周向，滚子可绕自身轴线转动如图和图所示双排滚子错位布置。

6、滚子包络环面蜗杆的齿面的特殊情况蜗杆齿面以两个滚子面为原始母面次包络而形成，为环面蜗杆，且蜗杆的左右齿面与滚子始终接触，配合精度较高。故针对其蜗杆齿面的加工，宜采用磨削加工方式。经对比研究以及结合现有的设备条件，可选用四轴联动数控机床和型滚齿机进行加工，但如果选用四轴联动数控机床对蜗杆齿面进行加工，由于蜗杆齿面的程序较为复杂，且很难检测数控机床所做的插补运动是否满足设计要求，若要对齿面进行修形也较困难，这就不易保证无侧隙双滚子包络环面蜗杆齿面的加工质量。故本次毕业设计采用滚齿机进行加工蜗杆齿面，并对其进行改装以符合蜗杆齿面的设计要求和工艺要求。.加工设备的特点滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的种机床，在滚齿机上可切削直齿斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮链轮等。用滚刀按展成法加工直齿斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚。

7、已有的环面蜗杆制造技术制定了相应的加工方案，对蜗杆齿面加工中的工件装夹对刀进行了简单分析，制定了无侧隙双滚子包络环面蜗杆副的制造工艺和解决了相关的关键制造技术，根据制造工艺要求，对型滚齿重要传动方式在国防冶金造船建筑化工等行业得到广泛的应用。但是普通蜗杆传动具有以下显著缺点普通蜗杆传动为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，其共轭的两个非工作齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿间间隙，简称侧隙。为了保证蜗杆副正常啮合和传动此侧隙通常用以储藏润滑油并用来补偿传动所产生的热变性弹性变形制造和安装误差等。但是，齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，同时影响传动的平稳性，其最大的缺陷在于明显降低了普通蜗杆的传动精度。普通蜗杆传动在传动过程中容易发生磨损，其原因在于传动副在共轭齿面处相对运动速度总大于蜗杆的圆周速度或者蜗轮的圆周速度，因此在任何位置接触点的相对运动速度都不会为零且始终处。

8、传动链形成直线导线运动是滚刀的旋转和滚刀刀架沿工件轴线方向的竖直进给运动。为了保证加工工件表面粗糙度要求，操作者真正关心的是工件每转时刀架的轴向移动量。因此，进给传动链为工件刀架升降丝杠刀架。综上所述，滚切直齿圆柱齿轮所需要的传动链为两个外链主运动传动链进给运动传动链个内链展称运动链。外链的功能是实现执行件的简单运动，或把动力源接通到内链。内链唯功能是实现执行件之间的复合严格的传动比关系运动。滚刀的安装图滚切直齿圆柱齿轮时安装角滚刀刀齿是沿螺旋线分布的，螺旋升角为。加工直齿圆柱齿轮时，为了使滚刀刀齿方向与被切齿轮的齿槽方向致，滚刀轴线与被切齿轮端面之间应倾斜个角度，称为滚刀的安装角。它在数量上等于滚刀的螺旋升角。用右旋滚刀加工直齿的安装角如图所示，用左旋滚刀时倾斜相反，如图。图中虚线表示滚刀与齿坯接触侧的滚刀螺旋线方向。.滚切斜齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱。

9、滑动摩擦状态，即啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，从而会导致齿面的磨损发热和能量的消耗，这就使得普通蜗杆传动的摩擦损耗功率较大，传动效率降低，齿面磨损快，精度寿命降低。为了减少齿面磨损，蜗轮蜗杆机构经常使用昂贵的材料和良好的润滑装置，显然这样大大增加了成本。由此可见，普通蜗杆传动的以上这些缺点使其很难满足现代工业中高精度高效率传动的要求，尤其又是在些需要频繁正反转的蜗杆传动伺服驱动系统中，啮合间隙的存在将会引起较大的累积误差，严重影响整个系统的传动精度位置精度和动态响应特性。与此同时，普通蜗杆传动啮合齿面间的滑动摩擦，不可避免地存在齿面磨损较严重的问题。由于这种问题的存在，导致机器正常使用段时间后，其啮合间隙明显增大传动精度降低，甚至整个系统无法使用。因此，这些系统特别需要种传动间隙为零，最好是种能自动消除由齿面磨损产生的齿侧间隙的新型蜗杆传动装置，并期望有较高精度寿命及高啮合效率的优点。。

10、可以在工件上连续不断地切出齿来。图滚齿原理齿轮表面可分解为母线和导线。母线和导线形成了，表面也就形成了，因此可以把表面的运动分析转化为对母线和导线形成的运动分析，并由此确定所需要的传动链。.滚切直齿圆柱齿轮滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图图为滚直齿的传动原理图，图中标为直线运动标为旋转运动，滚刀工件电机进给传动的丝杠螺母副及刀架均画成示意简图，而菱形小块则是种可变传动比的换置器官符号。图滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图形成母线渐开线的运动和传动链需要滚刀和工件之间的复合运动图中,称展成运动。由动力源电机到刀具主轴的传动链称为外联系传动链，即电机滚刀。由于滚刀的旋转是主运动，故这条传动链称为主运动传动链。联系滚刀和工件之间的传动链，称展成传动链。它用以保持和之间的严格传动比关系，故称内联传动链，设滚刀的头数为，工件的齿数为，则滚刀每转转，工件应转转。图中，这条传动链是滚刀工件。形成导线直线的运动和。

11、齿轮相比，端面齿廓均为渐开线，但齿长方向不是直线，而是螺旋线。由于斜齿的齿长般只是大导程螺旋线的小段，故看上去轮齿是斜着排列，但不可忘记每个斜齿的导线都属于条螺旋线。形成母线渐开线的运动和传动链与滚切直齿时相同仅展成传动链中的合成机构有变化。由于形成的导线是螺旋线，即刀架的下降运动和工件的旋转运动复合成螺旋运动。此前工件因参与展成运动与具有旋转运动，而工件只有个自由度，所以和必须合成个运动之后再传给工件才行，称为附加运动。刀架和工件之间的复合运动保证刀架直线移动个螺旋线的导程时，工件的附加转动为转。这条内链即刀架丝杠合成工件，习惯上称它为差动传动链。当它与另条内链展成链要同时把两个运动传给工件时，将发生干涉。因此，必须在传动系统的恰滚齿机的合成机构是为差动轮系，图中来自滚刀的运动和来自刀架的运动分别由两点输入合成机构，运动合成后由点输出，传给工件。当位置设合成机构，如图所示。图滚切斜齿圆。

12、齿机的加工精度为级,高精度滚齿机为级。最大加工直径达米。滚齿机具有如下特点适用于成批，小批及单件生产圆柱斜齿轮和蜗轮，尚可滚切定参数范围的花健轴调整方便，具有自动停车机构具有可靠的安全装置以及自动润滑。滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的种机床，在滚齿机上可切削直齿斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮链轮等经过稍微改装还可以对蜗杆进行加工。用滚刀按展成法加工直齿斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为级,高精度滚齿机为级。最大加工直径达。.滚齿机的基本原理滚齿机加工原理是根据展成法原理加工齿轮轮齿的。用齿轮滚刀加工齿轮的过程，相当于对螺旋齿轮啮合滚动的过程图。将其中的个齿数减少到个或者几个，齿轮的螺旋倾角很大图。开槽并铲背后，就成了齿轮滚刀图。当机床使用滚刀和工件严格地按照对螺旋齿轮的传动关系作相对旋转运动时，。

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