，故行星齿轮传动运行平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。.课题意义世界经济快速的发展和激烈的竞争，新能源发电尤其是风力发电技术日趋受到世界各国的普遍重视。目前全世界风电装机容量达到万千瓦，而且还在以年均的速度增长，反映了当今国际电力发展的个新动向。我国有丰富的风能资源，又有国外成熟的技术可以借鉴，大规模开发风电的条件已经具备，应该积极发展。我国国内生产风力发电对风装置的厂家很少，其中重庆齿轮厂在这方面的研究最为突出。主要是因为这种减速装置需要承受特别大的载荷，所以要求各个零部件的可靠性高。它的工作环境非常恶劣，般是安装在沙丘和海边，工作温度为。而且，偏航减速器的安装位置很高，般安装在塔台上，所以维修及其困难，所以，般要求偏航减速器的工作寿命达到年。因此，偏航减速器的可靠性是各个研究所和生产厂家重点研究的内容。目前，我国风电设备主要依赖进口，在己建成的台风电机组中的设备是进口的，由于设备价格高昂导致中国的风电项目成本居高不下，给风电产业带来了严重影响，另外，进口设备在中国气候条件下的不适应及大量损坏部件得不到及时更换等问题更阻碍了中国风电产业的健康发展,因此开展风电关键部件的研究对于风电产业的发展具有重要的现实意义，由于国家和企业投入的资金较少，缺乏基础研究积累和人才，我国在风力发电机组的研发能力上还有待提高，总体来说还处于跟踪和引进国外的先进技术阶段。国内定型风电机组的功率均为兆瓦级以下，最大千瓦，而市场需要以兆瓦级为主流，国内风电机组需要进行技术路线的跨越式发展，技术路线跨度巨大，因此国内的主要的风电产品厂家都采用了引进消化吸收的策略但是目前引进的图纸虽然先进，但受限于国内配套厂的技术工艺材料等原因，导致国产化的零部件质量性能无法达到国外产品的等级，在图纸的国产化过程中往往采用降低精度，加大尺寸的策略，使得国产化后的产品往往比较笨重，偏航减速机齿轮以渐开线齿轮为主，人们对标准的渐开线齿轮已经有了套比较成熟的设计方法。目前进口偏航行星减速机性能优异的原因主要是零件加工精度高，结构设计考虑周到，以及特殊材料的使用，国内设计人员在设计行星轮系的时候往往是依据经验进行参数试凑，相同载荷情况下，往往无法得出与国外的产品接近的参数，因此对偏航行星减速机的齿轮传动参数进行优化研究，对于产品体积和重量的控制以及减少不必要的材料浪费具有重要意义。在高速重载的情况下通过行星齿轮减速来达到速度要求和扭矩要求。偏航减速机是风力发电的主要装置,它的研究和开发是风电技术的核心之，目前主流的偏航减风力发电机,偏航,传动系统,设计,分析,毕业设计,全套,图纸,下载摘要第章引言.风力发电和风力发电机简介.风力发电技术的国内外发展现状.偏航减速器简介.课题意义第章总体方案设计.技术要求.主要技术参数.总体方案设计第章行星轮传动设计计算.方案设计.传动比分配.第级行星齿轮传动配齿数初步计算齿轮主要参数几何尺寸计算齿面疲劳强度校核第级行星轮轴强度计算第级花键强度计算第级轴承校核.第二级行星齿轮传动配齿数初步计算齿轮主要参数几何尺寸计算齿面疲劳强度校核第二级行星轮轴计算第二级输出端花键副第二级轴承校核.第三级行星齿轮传动配齿数初步计算齿轮主要参数几何尺寸计算齿面疲劳强度校核第三级行星轮轴计算第三级输出端花键副第三级轴承校核.第四级行星齿轮传动配齿数初步计算齿轮主要参数几何尺寸计算齿面疲劳强度校核第四级行星轮轴计算第四级输出端花键副第四级轴承校核.电动机输入处深沟球轴承校核第章三维模型.输入轴部装爆炸视图.第级行星架部装爆炸视图.第二级行星架部装爆炸视图.第三级行星架部装爆炸视图.第四级行星架部装爆炸视图.下箱体部装爆炸视图.偏航行星减速器总装爆炸视图第章致谢参考文献附录风力发电机偏航传动系统的设计与分析摘要本次毕业设计的任务是风力发电机偏航传动系统的设计与分析，经过设计计算和校核计算，完成了所有的数据，并绘制出了图纸。本文对风力发电机偏航减速器的设计过程进行了阐述。在本文中，首先介绍了风力发电机的发展和构成，其次介绍了偏航减速器在风力发电机组中的作用以及它的发展情况。然后根据设计任务和技术要求，设计了整体方案。确定整体方案后，对偏航减速器的所有零部件进行了设计计算和校核计算，其中主要包括齿轮的设计和校核，行星轮轴的设计和强度计算，花键的选定，轴承的选定和寿命计算。还设计了偏航减速器的其他零部件和箱体，最后完成了所有的设计计算。关键词风力发电机偏航减速器齿轮花键轴轴承第章引言.风力发电和风力发电机简介风力发电机是将风的动能转换为电能的系统。风力发电机由风力发电机组支撑发电机组的塔架蓄电池充电控制器逆变器卸荷器并网控制器蓄电池组等组成。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三公尺的微风速度微风的程度，便可以开始发电。风力发电具有以下两个方面的优点风能发电对于环保贡献巨大。二风力发电在世界范围发展迅速。我国的风力资源相当丰富，居世界首位，因此发展潜力十分巨大。目前开发还很不足，主要在内蒙新疆和沿海些地区，但是还没有形成真正的规模，有待于进步的开发和探索。.风力发电技术的国内外发展现状在些发达国家，风力发电的建设已经到了定的成熟阶段。国外风电发展速度非常快，装机容量以每年的速度增长。就目前情况看，欧洲的风力发电机研发水平最高，其中以德国与丹麦发展风力发电机最为积极。亚洲的风电事业也蓬勃兴起，到年初，装机总容量达到占世界风电装机总容量的.。其中印度发展最为迅速，风力发电是种比较清洁的发电体系，我国的风能资源十分丰富，可开发利用的风能储量约亿，其中，陆地上风能储量约.亿，海上可开发和利用的风能储量约.亿。风是没有公害的能源之，而且它取之不尽，用之不竭。但是，风力发电要求的技术含量较高，成本高，对风装置用不长久。其中，风力发电对风装置的研制还处在初期阶段。风力发电作为未来可取代传统能源的“绿色能源”之，其发展的速度在诸如太阳能生物质能和潮汐能等可再生能源中是最具有市场化规模及前景的。虽然我国的风电事业起步比较晚，但在国家政策大力支持下，过去年的风力发电装机容量年均增长速度达到了以上，前景很好。.偏航减速器简介世界各国的风力发电机除了有台将螺旋桨的低速转动变为适合发电的高速转动的增速机之外，还有至台偏航减速机，在风向发生变化时，及时将发电机转到对准风向。作为风电发电系统的重要组成部分，偏航驱动系统主要功能就是捕捉风向，控制机舱平稳精确可靠的对风。因此，偏航驱动系统的设计显得十分重要。偏航减速器中包括级行星齿轮减速装置，电机输入轴以及输出轴和输出齿轮等部件。在高速重载的情况下通过行星齿轮减速来达到速度要求和扭矩要求。偏航减速机是风力发电的主要装置,它的研究和开发是风电技术的核心之，目前主流的偏航减速机器正向轻型高效高可靠性方向发展。风力发电偏航减速机工作在高空环境偏航减速机作为风力发电系统配套部件起组装，目前国内增速的偏航减速机安装高度在，增速的偏航减速机在，.增速的偏航减速机在，国际上增速的偏航减速机安装高度在。功率增加，偏航减速机安装高度显著增加，与减速机功率增加相对应的还有减速机重量的增加，增速器功率提高，会引发增速器安装高度，增速器重量相应并提高，极大地增加了安装和以后维护的费用，而增速机的安装高度与叶片的长度以及风能利用有关，旦确定很难改变，风力发电设备体积庞大，装拆非常不便，因此需要在设计阶段通过优化设计来实现减速机的轻量化。由于风向的不停变化，获得最大的风能利用率，偏航系统也需要不停的根据风向的变化调整对风。由于风力发电机组通常安装在高山荒野海滩海岛等野外风口处，经常承受无规律的变向变负荷的风力作用以及强阵风的冲击，并且常年经受酷暑严寒和极端温差的作用，作为偏航系统的机械传动部件的偏航减速机其工作条件相对比较恶劣。故对其可靠性和使用寿命都提出了比般机械高得多的要求。另外由于风机机体内部预留空间的限制，使得偏航减速机的安装空间也很有限，因此要求在满足载荷的条件下，实现偏航减速机的结构简单轻量小体积等。对整个设备的安装维护都会带来很大的方便。因此可以看基于重量和强度的偏航行星减速机行星传动系统的优化设计，对于偏航减速机来说具有重大的现实意义。偏航减速机用于风力发电机的偏航控制系统中，用来调整风力发电机主轴的转向以便获得最大的风力来源，偏航减速机是风力发电机控制系统中必不可少的装置之，对于风力发电机产生的发电量大小具有极其重要的作用。偏航系统般都是通过电机来驱动偏航减速机来调整机头的转向。因此偏航减速机需要有大速比的减速，针对大速比减速的要求和体积限制目前主流的偏航减速机都采用行星齿轮传动的形式。渐开线行星齿轮传动具有以下优点结构紧凑，重量轻，体积小，对于行星传动，由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，故使得每个齿轮所承受的负荷较小，所以可采用较小的模数，此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其结构紧凑重量轻，而承载能力却很大。也就是说，行星齿轮传动具有功率分流和动轴线的运行特性，而且各中心轮构成共轴线式的传动，加之合理地应用内啮合，因此其结构非常紧凑，般来说，在相同载荷下行星齿轮传动的外廓尺寸和重量约为普通齿轮传动的，传动效率高，由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能相互平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用，在传动类型选择恰当，结构布置合理的情况下，其传动效率可达运转平稳，抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动运行平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。.课题意义世界经济快速的发展和激烈的竞争，新能源发电尤其是风力发电技术日趋受到世界各国的普遍重视。目前全世界风电装机容量达到万千瓦，而且还在以年均的速度增长，反映了当今国际电力发展的个新动向。我国有丰富的风能资源，又有国外成熟的技术可以借鉴，大规模开发风电的条件已经具备，应该积极发展。我国国内生产风力发电对风装置的厂家很少，其中重庆齿轮厂在这方面的研究最为突出。主要是因为这种减速装置需要承受特别大的载荷，所以要求各个零部件的可靠性高。它的工作环境非常恶劣，般是安装在沙丘和海边，工作温度为。而且，偏航减速器的安装位置很高，般安装在塔台上，所以维修及其困难，所以，般要求偏航减速器的工作寿命达到年。因此，偏航减速器的可靠性是各个研究所和生产厂家重点研究的内容。目前，我国风电设备主要依赖进口，在己建成的台风电机组中的设备是进口的，由于设备价格高昂导致中国的风电项目成本居高不下，给风电产业带来了严重影响，另外，进口设备在中国气候条件下的不适应及大量损坏部件得不到及时更换等问题更阻碍了中国风电产业的健康发展,因此开展风电关键部件的研究对于风电产业的发展具有重要的现实意义，由于国家和企业投入的资金较少，缺乏基础研究积累和人才，我国在风力发电机组的研发能力上还有待提高，总体来说还处于跟踪和引进国外的先进技术阶段。国内定型风电机组的功率均为兆瓦级以下，最大千瓦，而市场需要以兆瓦级为主流，国内风电机组需要进行技术路线的跨越式发展，技术路线跨度巨大，因此国内的主要的风电产品厂