（完稿）锡柴汽车厂液压综合试验台设计（CAD全套）

．油路型式及滑阀机能．各换向位置时内泄漏．压力损失及背压试验．安全阀调压性能管式操纵阀通径长源液压标准型号，但不提供阀连接块。

．油路型式及滑阀机能．各换向位置时内泄漏．压力损失及背压试验．安全阀调压性能管式单向阀按实物通径国际标准型号，但不提供阀连接块。

．内泄漏．正反向压力损失．开启压力．控制压力特性．耐压及耐久性试验管板式油缸径自卸车用油缸缸径以下工程用油缸，但不提供以上工程用油缸安装架。

．空满载的往复运行．最低启动压力．内泄漏及外泄漏．全行程长度．耐压试验．缓冲及限位效果试验．最大推力慢速对顶自卸车用油缸可对顶加载试验。

根据本实验台所测试的液压元件以及相关经验，确定本系统的最大额定工作压力，可无级调节，最大公称流量。

在低压状态下，压力精度要达到.。

.确定液压系统方案液压实验台包括综合性检测实验台和单功能的检测实验台，实验台的液压系统属于很典型的液压系统，利用实验台可以很方便的检测出被测试液压元件的多种参数，再与标准值比较，即可迅速判明哪个元件出现故障。

在液压系统的设计方案中，通过设置调压回路增压回路换向回路进出节流回路实现不同的测试目的。

高低压油泵以及控制油泵的配合使用，使得测试的效率大大提高，准确性更佳。

.确定控制系统方案该厂原先使用的液压实验台是采用继电器控制的，传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器时间继电器。

由于触点接触不良，容易出现故障，所以应厂方要求，需要对原来的控制系统进行改造。

根据厂方要求，决定采用日本三菱公司生产的系列对原先的实验台进行改造。

可编程序控制器根据操作者的指令，完成对换向阀等元件的控制，以控制每个执行元件。

可编程控制器具有很高的柔性和通用性，同时采用传统的梯形性能可靠，操作维护观方便，具有以下特点油缸油压控制采用压力控制，因而调节方便可靠因而调节操作简单，控制精确显示和操作采用高性能和易操作的控制面板，操作调节简单直观可实现手动单动自动等工作状态，参数范围大，有利于实验台对油压的选择。

当故障发生时，做出相应保护措施。

在满足同样控制要求的情况下，又不像计算机控制系统那样复杂难以掌握。

有利于控制系统的标准化通用化和柔性化，缩短控制系统的设计安装和调试周期。

.确定外观及机械附件的设计方案本液压实验台放置在生产第线，工作环境比较恶劣，外观只需美观大方即可，控制面板的布置需合理以方便测试人员的操作。

由于厂家不提供测试自卸油缸时所需的测试钢架，所以需设计个能够满足测试要求的钢架，初步确定其为焊接结构，为了验证设计的合理性，还需运用专业软件对其进行应力应变分析。

.总体配置设计基本取决于厂方提出的测试项目，结合自动化方案，进行总休配置设计，把测试项目中各个环节所需的设备传感器行程开关进行合理安排，力求达到精简可靠高效操作安全调核简单拆装维修方便等要求。

液压系统的设计及其校核液压系统是液压实验台的心脏，液压系统设计的先进性合理性是测试技术先进性的重要标志，也是实验结果的稳定性可靠性精确性的关键。

.液压系统的组成能源装置它是将电机输入的机械能转换为油液的压力能压力和流量输出的能量转换装置，般最常见的形式是液压泵。

执行元件它是将油液的压力能转换成直线市或回转式机械能输出的能量转换装置，般做直线运动的是液压缸，做回转运动的是液压马达。

调节控制元件它是控制液压系统中油液的流量压力和流动方向的装置，包括方向控制阀压力控制阀流量控制阀比例阀和逻辑阀。

这些元件是保证系统正常工作不可缺少的组成部分。

辅助元件是除上述三项以外的其它装置，如油箱滤油器油管等，这些元件对保证液压系统的可靠稳定持久的工作，有重大作用。

.液压系统的主要优缺点液压传动的优点与机械传动和电力拖动系统比较，液压系统具有以下优点.液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成其他方法难以组成的复杂系统。

.可以在运行过程中实现大范围的无级调速，且调速范围大。

.液压传动和液气联动传递运动均匀平稳，易自卸车具有良好的驱动能力通过能力和机动性能以及比刚性车辆低得多的运营成本。

其优越的性能在国内外得到了工程承包商的广泛认可，使之成为年销售量增长率最快的重型工程车辆。

自卸车的开发历史并不很长，其中有瑞典的沃尔沃美国的特雷克斯和卡特彼勒等公司。

三家的年产量占全世界年产量的以上。

铰接式卡车以其独特的车架结构全轮驱动方式，显示出卓越的机动性和通过性，发展迅速，已深为广大用户青睐。

铰接式卡车不仅初期投资少，同时投入产出比高，用户投资的利润回报率高，是种很有前途值得大力推广的车型。

这种先进的运输设备已在我国的工程施工中得到了推广，市场前景广阔。

成立于年的公司是瑞典最大的工业企业集团，总部设在比利时的布鲁塞尔。

年该公司开始生产铰接式自卸车，现在主要在瑞典生产，年生产能力在辆左右，主要型号有和等四种机型。

有效载重量。

总部位于美国诺沃克的公司为世界三大自卸车生产基地之，主要产品包括等型号。

由于国内铰接式自卸车开发时间很短，现在还几乎处于空白状态，因此国内市场几乎全由等几个大公司所占据。

目前，徐工集团工程机械制造厂在综合我国国情和施工现场实际情况的基础上，自主开发载重量为的铰接式自卸车。

该车在总体上采用全轮驱动液力传动防滑差速器自动换档双向驾驶液压转向及橡胶弹性悬挂，在最近的上海宝马车展上亮相，就引起了国内外同行的广泛关注。

液压检测技术的概况和发展趋势液压设备由于具有单位功率重量轻体积小易获得大力矩可实现无级变速控制载荷容易等突出优点，而得到越来越广泛地应用。

国内各类机械设备配置的液压系统也越来越多，而且日趋复杂。

液压技术的应用已成为现代化工程机械和农业机械的典型标志。

虽然液压系统具有许多的优点，但由于设计制造管理水平以及客观条件限制，液压系统在使用过程中免不了要发生故障，使得液压设备达不到设计要求甚至不能正常作。

同时随着现代化机械的液压系统向着高性能高精度和复杂化方向的发展，液压元件的价格昂贵，旦液压系统出现故障，从维修成本考虑我们不能每次都更换有故障的液压元件，而是应该找出故障所在，首先选择尽快修复。

但是，因为液压传动系统的密闭性，以及些工作人员对液压传动知识了解不够，使得机械中经常出现的许多液压技术上的故障难以诊断和排除。

由于故障排查和检测技术的缺乏，而延长了修理周期，严重影响生产的情况是屡见不鲜的。

因此，开展液压系统故障检测和诊断技术的研究越来越受到重视，已成为液压技术发展的个重要方向。

.液压检测技术的分类由于液压系统是个有机联系的多元件复杂整体，故障现象和故障原因并非是对应关系，呈现出综合性和系统性的特点，再加上液压系统工作元件及工作介质的封闭特性，给系统的状态检测及不解体在线故障诊断带来相当多的困难。

目前，主要还停留在人工巡回检测和定期检修的水平上。

近年来，由于计算机技术检测技术信息技术和智能技术的发展，大大地促进了液压系统故障检测与诊断技术地发展。

检测方法主要有以下几种.感观诊断法查找液压系统故障的最简便方法就是“感官诊断法”，又称为“四觉诊断法”，这是指有经验的维修技术人员凭感官和经验，通过看听触嗅等方法判断故障原因。

.加热检测法用个电热源对液压系统中的管道进行加热，从管道外壁的温升情况即可迅速判明金属管道内，有无油液油液流动的方向以及大概流速。

但是这种方法不能测试压力等其它参数，测试结果也易受外界因素测试部位测试方法的影响，有时候要经过大量的实验才能找出故障部位。

.铁谱技术是通过分析设备磨损的微粒来诊断系统的故障。

但由于铁谱技术是门新兴的技术，目前所用设备的成本较高。

.实验台检测包括综合性检测实验台和单功能的检测实验台。

利用实验台可以很方便的检测出被测试液压元件的多种参数，再与标准值比较，即可迅速判明哪个元件出现故障。

.仪器检测法所谓仪器检测法就是使用仪器仪表进行故障诊断的方法。

这些仪器仪表是在不拆卸液压设备的情况下进行参数测量后与正常值相比较从而断定是否有故障。

般地说，用仪器仪表检测比较准确有效。

.智能诊断包括模糊诊断法神经网络诊断法和专家系统诊断法。

.液压检测技术的发展方向液压系统维护已从过去简单的故障拆修发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发生。

上面提到的些检测方法具有主观性，对检测结果的判断具有定的影响，因此我们要加强液压检测技术的科技含量，提高其检测结果的准确性。

方面，我们要大力开展仪器检测。

这是种实用的液压系统故障诊断方法，能够方便准确地判断出故障部位及原因，及时处理。

其优点是科学客观，避免了个人诊断的盲目性，诊断结果符合实际，具有较高的实用推广价值。

另方面，我们要实现主动维护技术，加强液压系统故障诊断方法的研究，液压系统故障诊断专家系统的开发应是个具有巨大应用前景的研究领域。

这就要总结专家的知识，建立完整的具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的信息和知识库中的知识，用推理机中存在的推理方法推算出引起故障的原因，提出维修方案和预防措施。

要进步开发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只须修改和增减少量的规则。

另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整自润滑自校正，在故障发生之前进行补偿，这是液压行业努力的方向。

.课题的提出与意义近年来随着我国工程机械产品的不断引进和发展，大吨位液压缸以及相关液压元件的应用越来越多，而这种液压缸进口价格偏高，国产质量又不十分过关。

因此，生产与使用这类液压缸的厂家，建造台能够对其进行试验与检测的实验台，就显得非常重要与迫切。

本课题是对锡柴汽车厂自卸车上所有液压元件进行综合试验的装置，以满足工厂质量控制的要求。

由于试验台已制造完成，并经多年使用，故在完善液压电控原理的基础上加以改进。

在设计中还须对现有液压电控系统进行分析，须重新设计液压电控原理及程序，对于进行自卸油缸试验的承载钢架进行结构设计以及油缸中重要零件的优化设计并做出必要的有限元分析。

本课题使我在设计过程中，能掌握较强的实际工作经验，完成从设计到实际生产及运行调试的整个过程，这样来就能很好的掌握机电体化技术，提高解决实际工作问题的能力，为以后工作打下极好的基础。

.课题的主要内容木课题的主要内容是完成液压实验台的总体设计。

最后，将它们转化为能供指导制造装配安装调试和维修用的设计图纸及各类说明书等技术文件。

总之，设计的主要内容分为机械系统液压系统和控制系统三部分。

按照用户提出的完整技术要求，写出液压及电气的技术数据，并经用户确认。

本设计需满足的要求如下．达到技术指标所规定要求，满足实际工作需要。

．整机结构简单实用，加载机架部件需作应力变型分析。

．全自动控制，要有较高的工作可靠性安全性。

．工作时噪音小，发热较小，设备外形美观及操作方便。

主要技术指标根据技术要求，我们需要在搞清设备工作原理的基础上，经改进设计，进行正式图纸绘制。

在设计中还须对现有的机构进行分析，如充分利用和等软件进行有限元应力优化设计，有条件的话还要进行运动分析。

且重新设计电液原理图，主机等部件。

在自动化生产软件的使用编程逻辑方面有所改进使用实时部分控制。

因类似设备已投入生产，故我在设计过程中，可获得并掌握较强的实际工作经验。

最终完成从设计到实际生产及运行调试的整个过程，这样来就能很好的掌握机电体化技术，提高了解决实际工作问题的能力，为以后工作打下极好的基础。

尤其这几个软件的使用对以后的研究生课程有莫大的帮助和指导性的方向。

在设计的时候，课本知识和实际生产经验的结合是我最想拥有的经历。

期间充分利用已有的资源在搞清设备工作原理的基础上，调研工厂实际情况包括设备的调试主要是液压部分和电控部分以及