的，而随着我国“调结构”力度的不断加大，各下游行业对产品性能较好耐用程度较高维护量少使用寿命较长安全可靠的给料机的需求将持续增大。个性化的服务将成为上游企业的必然选择。工业的现代化进程促使上游企业规模增大生产能力大大提高，需要高效高可靠性给料机与之配套，为满足生产给料要求，上游企业必然会要求上料机企业提供个性化的服务，开发与其他设备相配套的专用上料机。节能环保以及具备人性化设计的上料机将成为未来市场需求的主要方向.课题研究内容本课题设计的宠物饲料上料设备包括饲料的上料装置和饲料的传送计数装置.用作三维设计工具，作二维设计工具，完成上料设备的总体方案设计电动机动力传动结构的设计上料架的设计与校核和重要零部件的简单造型设计，并对传动计数包装进行简单的设计，主要为了实现上料到包装的体化设计,最后绘制出主要部件的装配图并进行简单的运动仿真。本课题主要作了以下工作通过参照现有上料设备的模型，设计出符合要求的上料设备通过参考网上的资料进行总体方案设计和设备系统分析对上料架进行设计并进行校核，以确保工作的安全性通过对上料设备的工作要求的研究，确定主要零部件的尺寸及参数利用进行运动三维造型并进行简单的运动仿真由三维实体转出二维图,并对其进行修改完善,编写说明书.课题研究的目的和意义我国上料设备发展还不如发达国家，重要技术上还存在不足。此外上料机是生产流水线里必备的产品，主要用于生产加工企业，大多数上料机依靠振动原理。此外，上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。当前社会发展迅速，人们生活水平不断提高，饲养宠物越来越成为家庭的种习惯，因此宠物饲料的发展得到较大的发展。此外，由于我国宠物饲料开发尚处于萌芽阶段，宠物饲料具有广阔的市场空间，这当中谁掌握了先进的宠物饲料上料设备技术，早步实现自动化上料包装在，则掌握了占据市场的钥匙。目前我国的宠物饲料的加工生产，包装等都还很低端化，企业都是劳动密集型的加工企业，依靠劳动力去发展的企业效率低下，企业利润空间有限，因此宠物饲料的自动化加工生产势在必行。设备整体方案设计.产品介绍本设备全称宠物饲料上料设备，是种小型的自动化上料机械。本设备能解决其技术问题所采用是我技术方案是通过降低高度的方式将层式输送斜面改为多层式输送斜面，这样每层的高度降低，振动降低，输送斜面整体呈阶梯状，振动强度小，在上料传输大小不，规格不等的饲料时，不易使食物从棍棒上脱落下来，并实现技术到包装体化。本设备上料的宠物饲料棒尺寸规格大概是，直径，重量.在国内目前存在的重型设备上料机中，如煤炭上料机，金属上料机等，本设备是种轻，小型设备。上料与输送计数间的衔接是关键，保证饲料顺利上料的核心。下图.是本设计的个简单等轴侧视图。图.多台阶上料机示意图.设备系统分析设备由动力系统，传动系统，上料系统，输送系统，计数系统，包装系统构成，实现上料到计数包装体化目的。设备的设计是根据宠物饲料的特点和实际需求来决定的，首先饲料大小不，长短不同，规格不等，且饲料易脱落饲料附在小塑料棒上，所能承受的振动有限其次，厂家对设备的上料效率有要求最后，在国内目前的发展行情下有所突破。下是系统分析动力系统箱体后底板支柱滚动轴承座滚动轴承杆轴承盖从动轴主动轴带轮下料槽输送带重要零部件强度验算.电机的动力提供.连杆强度校核.横杆强度校核.带传动和主动轴的强度验算.重要零部件保养的重要性三维仿真.三维仿真.结构分析.仿真的意义结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.宠物饲料上料设备概述机械设计是根据用户的使用要求对专用机械的工作原理结构运动方式力和能量的传递方式各个零件的材料和形状尺寸润滑方法等进行构思分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第步，是决定机械性能的最主要的因素。机械设计的努力目标是在各种限定的条件如材料加工能力理论知识和计算手段等下设计出最好的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求，般有最好工作性能最低制造成本最小尺寸和重量使用中最可靠性最低消耗和最少环境污染。这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。设计者的任务是按具体情况权衡轻重，统筹兼顾，使设计的机械有最优的综合技术经济效果。过去，设计的优化主要依靠设计者的知识经验和远见。随着机械工程基础理论和价值工程系统分析等新学科的发展，制造和使用的技术经济数据资料的积累，以及计算机的推广应用，优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。上料机是生产流水线里必备的产品。主要用于生产加工企业，目前国内主要是振动上料机，在机械加工和包装领域的众多。供料装置中，由于振动上料具有众多优势，自动上料系统常常由振动给料装置组成。但是振动上料由于振幅不稳定物料移动平均速度波动工件分拣成功率低等因素，使得与后续生产工序产生能力失配等问题，制约了上料系统的自动化发展。本文基于目前轻工上料领域存在的以上问题，提出了种针对不规则物料实施等间距上料控制的方法，试图解决实际生产中自动上料过程能力匹配的问题。当前社会发展迅速，人们生活水平不断提高，饲养宠物越来越成为家庭的种习惯，因此宠物饲料的发展得到较大的发展.目前我国的宠物饲料的加工生产，装等都还很低端化，企业都是劳动密集型的加工企业，依靠劳动力去发展的企业效率低下，企业利润空间有限，因此宠物饲料的自动化加工生产势在必行。上料机种类众多，用途各异。宠物饲料的上料设备是种机械化，自动化设备，把饲料送至输送带，进行包装，目前国内发展还很缓慢，而且宠物饲料以颗粒状和长条状居多，其中长条形宠物饲料的加工多以手工为主。如制造计数包装成袋等。生产效率极其底下，很难完成客户的供货需求，同时，工人的劳动强度也很大。而对于宠物饲料，进行生产自动化的关键难题是难以对饲料进行有序排列，从而利用光电技术和包装技术完成自动化计数包装。因为对于宠物饲料，如长条型宠物饲料尺寸形状不规则，直径和长度尺寸变化大，这些都给自动化上料设备的研制带来很大的困难。本设备就是设计针对不规则长条形宠物饲料设计上料排序装置，完成宠物饲料排序计数和自动化包装，提高企业的生产效率，降低工人的劳动强度。本设备区别于其他上料设备的不同之处在于多层式上料机构,当前的国内的些如香烟,玩具的上料设备多为层式上料设备,且大多数利用振动原理。多层式上料设备的优点在克服了剧烈震动，保护了产品，本设备主要由动力系统，传动系统，上料系统和输送系统组成，与传统自动化机械脉相承。本设备需要克服的难点在于动力的输送上，在保证效率的同时，保护好设备是关键，上料机构的快速运动对设备本身是种最大的损伤，运动的冲击损伤较大，此外输送装置的设计对产品的计数，包装影响也很大，需要考虑各方面的因素。.宠物饲料上料设备发展现状及问题从世界给料机的发展状况来看，德国日本等国家工业发展起步较早，联邦德国于世纪年代就开始研制振动上料设备，包括振动上料斗振动输送机等日本年代末期通过仿制联邦德国的振动电机，由安川电机株和井上精机株共同开发出新型的振动电机，生产出型惯性共振给料机等。经过多年的发展，目前这些国家的给料机技术已经比较成熟产品质量较好。我国上料机行业起步相对稍晚，由于整体制造业技术水平的相对落后，国产给料机产品普遍在工作性能和通用化等方面与国际水平相比存在着定差距。其主要表现在上料机性能可靠耐用程度及处理能力自动化控制与监控技术以及环保和人性化设计能力等方面有待进步提高。但是随着国民经济的快速增长以及国家政策的扶持力度的加大，我国上料机行业的发展速度较快，技术水平也有了较大程度的提高。纵观国内上料机的发展历程，世纪年代，国内应用的主要是型机械往复式上料机，该机型结构简单，动力消耗较大，设备笨重，处理量小且成间接成堆式不均匀给料年代出现了电磁振动上料机，其主要利用电磁感应原理进行给料工作，具有处理能力大结构紧凑质量轻可无级调速以及电耗少等特点，然而该型上料机局限于非防爆场合，并且不适合于密度较大矿石的给料工作年代末至年代初，旨在改进电磁振动上料机缺点的电机振动上料机应运而生，该机型结构简单，自动调节同步运动，但由于电机参振，使得该型给料机在使用过程中出现电机寿命较短等系列技术缺陷年代，相继出现了共振式振动给料机以及链式给料机，链式给料机是种连续给料机，很好解决了以往振动给料机不能连续给料的缺点。到目前为止，我国已经拥有带式给料机甲带式给料机链式给料机等多种类型的连续给料机。其中，带式给料机具有传动平稳运行效率高噪音低给料量大结构简单等特点，适用于多种物料的给料作业甲带式给料机本质上仍是带式给料机，区别在于在给料机的承载胶带外侧包裹了层铠甲，旨在提高带式给料机的抗冲击性和耐磨性能链式给料机具有给料均匀不受物料水分影响运转平稳及噪音较小等特点。总之，现有的连续给料机在低噪音低功耗大运量和连续给料等方面都具有各自的优势和适用范围，不同的应用条件对于给料机的功能要求也不同，因此，给料机在技术设计上更加具有针对性。国内上料机的市场分析从下游行业对于上料机的应用情况来看，煤炭行业是给料机最主要的下游行业之，从存量设备来看，年全国共有在籍煤矿,处，选煤厂,座，给料机的使用寿命般为年，因而每年都有大量给料机需要更换从新增煤炭设备来看，“十五”期间我国煤炭矿采选设备投资复合增长率达到.，到年设备投资达到,.亿元，选煤厂使用的振动设备约占设备总量的。“十二五”期间，我国的煤炭消费比重仍将维持在较高的水平，预计年我国煤炭消费复合增长率为.，到年我国煤炭市场需求将达到亿吨，煤炭投资增速仍将维持在较高水平。因此，保守预计，当前煤炭行业给料机不包括称重用给料机的市场年需求额为.亿元。同样，钢铁行业也是上料机比较重要的下游行业，在钢铁生产过程中，各种原料的搬运和加工量约在十亿吨以上，加上矿物加工工序之间的运输量往往高达几十亿吨。在这些物料的搬运和加工过程中，需要采用大量给料输送和筛分等设备来完成各种中间环节，因此在钢铁行业投资中，必然涉及到大量给料机等搬运设备的投资。“十五”期间，我国的钢铁行业总投资复合增长率达到.，其中设备投资复合增长率.。除了煤炭和钢铁行业之外，电力化工水泥冶金等行业对上料机也有较大的需求，在这些行业需求的拉动下，近年来国产给料机的销售量呈现逐年增多的趋势。我国给料机行业的需求趋势伴随着下游行业对给料机需求量的不断增加，市场对于给料机的品种质量和功能的要求也越来越高，综合国内外给料机的应用状况，我国给料机行业的需求趋势如下下游市场对给料机的运行速度要求越来越高。随着国家对工业发展的大力支持与资助，整个机械行业产业链的发展越来越稳定，同时对相关支柱产业的发展要求也越来越高。并且，随着煤炭等下游行业的快速发展，对生产效率的要求也不断提高，作为物料搬运设备的给料机在转换给料输送等环节的作用也越来越突出，因此，高速性的发展趋势对所有给料设备企业提出了更高的要求。上料机性能和可靠性要求的提高。高端产品需求将持续增加，虽然不同需求领域对于高端给料机的定位不同，但整体表现为给料机的性能较好耐用程度较高维护量较少使用寿命较长安全可靠等方面。新技术的应用是提高产品性能的重要手段，如采用高性能可控软启动技术动态分析与监控技术将使给料机性能得到进步提高。同时，产品的性能和耐用程度及可靠性等还取决于元部件的性能，提高给料机部件的性能可靠性，不仅仅能够降低产品维护量，还能提高产品的使用寿命，增加使用安全性。目前，我国的中低端给料机产品相对较多，占据整个市场销售量的，而随着我国“调结构”力度的不断加大，各下游行业对产品性能较好耐用程度较高维护量少使用寿命较长安全可靠的给料机的需求将持续增大。个性化的服务将成为上游企业的必然选择。工业的现代化进程促使上游企业规模增大生产能力大大提高，需要高