间，保证工 人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由 液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑切顶移架和推移输 送机等整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好强度高，移架速度快安全可靠 等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工 作面产量提高劳动生产率降低成本减轻工人的体力经验多少和技能高低有密切关 系。液压支架实现自动控制后，就可有效地克服上述缺点，实现对支架的电液控制，而且 有多种控制方式可供选择，人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控 制或程序控制。 梁脱离顶板。 支架和输送机前移 运输机的前移由底部的推溜千斤顶来完成。支架的前移由安装在顶梁部位的移架千斤 顶来完成。 移架过程 采煤前伸国际先进水平相比差距也越来 越小。但在控制元件和控制系统方面，与先进国家的产品相比还有较大差距。所以，今后 除应继续针对我国具体国情和煤层基本条件下，开发些新架型新品种外，在创新和控 制技术方面有待提高，还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。 近几年来，我国采煤综合机械化的水平有所提高，随着综合机械化采煤技术的不断 发展和新型大功率采煤机工作面输送机的出现，要求支架与之相配套，但若支架的控制 系统不作相应的改进，是满足不了这要求的。到目前为止，我国国产液压支架的控制方 式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式，虽然具有控制系统 简单制造容易造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点，但它存在严重缺点 工人劳动条件差，安全性差移架速度慢，影响采煤机效率的发挥通风条件差， 支架故障率高④支架支护效能的发挥程度与操作人员梁伸出超前支护推运输机前伸梁缩回提柱 移架 首先采煤机采掉滚筒宽度的煤壁，支架前伸梁伸出对前面暴露出来的顶板进行及时支 护然后推溜千斤顶伸出将输送机前推前伸梁缩回，之后液压支架提柱，此时安装在顶 梁部位的移架千斤顶伸出将主顶梁前推顶梁再带动立柱起前移再降柱实现移架过程。 煤矿支护技术现状与需求 液压支架现状与发展趋势 综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。世界主要产煤国家高产高效采煤 迅速发展，特别是美国澳大利亚德国英国和南非发展最快。综采工作面高产高效纪 录不断刷新，综采装备新技术层出不穷。经过近几十年的发展和努力，我国液压系统设计 也有了不断在提高，例如本次所设计的液压支架，与传统相比较我们也在走创新路线，我 们在原有的经验基础上，特别是在缓倾斜中厚度煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经 验，架型已基本趋于成熟完善阶段，在种类和质量方面行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由 液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑切顶移架和推移输 送机等整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好强度高，移架速度快安全可靠 等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工 作面产量提高劳动生产率降低成本减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少 的有效措施，因此液压支架是技术上先进经济上合理，安全上可靠是实现采煤综合机 械化和自动化不可缺少的 液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵 站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 图液压支架的工作原理 升柱 当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另腔回液，推动活塞 上升，与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。 降柱 当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶 第章绪论 液压支架概述 液压支架的组成和用途 液压支架由顶梁伸缩梁立柱推移装置移架装置操纵控制系统等主要部分组 成。 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持定的工作空间，保证工 人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行经验多少和技能高低有密切关 系。液压支架实现自动控制后，就可有效地克服上述缺点，实现对支架的电液控制，而且 有多种控制方式可供选择，人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控 制或程序控制。 行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由 液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑切顶移架和推移输 送机等整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好强度高，移架速度快安全可靠 等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工 作面产量提高劳动生产率降低成本减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少 的有效措施，因此液压支架是技术上先进经济上合理，安全上可靠是实现采煤综合机 械化和自动化不可缺少的 液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵 站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 图液压支架的工作原理 升柱 当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另腔回液，推动活塞 上升， 第章绪论 液压支架概述 液压支架的组成和用途 液压支架由顶梁伸缩梁立柱推移装置移架装置操纵控制系统等主要部分组 成。 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持定的工作空间，保证工 人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由 液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑切顶移架和推移输 送机等整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好强度高，移架速度快安全可靠 等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工 作面产量提高劳动生产率降低成本减轻工人的体力国际先进水平相比差距也越来 越小。但在控制元件和控制系统方面，与先进国家的产品相比还有较大差距。所以，今后 除应继续针对我国具体国情和煤层基本条件下，开发些新架型新品种外，在创新和控 制技术方面有待提高，还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。 近几年来，我国采煤综合机械化的水平有所提高，随着综合机械化采煤技术的不断 发展和新型大功率采煤机工作面输送机的出现，要求支架与之相配套