块的有效控制，设计了 套对步进电机的驱动控制系统及其人机交互系统。„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机驱动控制的现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本课题的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机的控制及其人机交互系统结构设计„ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统总体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系该系统以单 片机为核心控制芯片，它方面产生步进电机的控制脉冲给驱动器经环形分 配功率放大，使步进电机绕组按定顺序通电，控制电机转动另方面 它可检测键盘输入并通过液晶显示器输出电机运行状态等信息，为步进电机 的调试和运行提供人机交互界面。整个系统软件使用易于维护的模块化设计 方法，并采取软硬件抗干扰技术，提高了系统稳定性。 及意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机驱动控制的现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本课题的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机的控制及其人机交互系统结构设计„ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统总体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„ 液晶显示模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 液晶介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 液晶人机交互系统结构设计„ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统总体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘要 众所周知，打印机复印机等已成为日常生活中不可或缺的机电产品， 而且人们对其输出质量要求越来越高，作为其中关键技术的进纸系统对打印 质量有重要影响。因此，要实现对进纸系统的有效控制，对步进电机的准确 控制就显得更有意义。 本课题为了实现对打印机进纸系统中的步进电机的有效控制，设计了 套对步进电机的驱动控制系统及其人机交互系统。后，对设计的系统进行了调试，实验结果表明本系统实现了对步 进电机的控制，并可通过人机交互界面传达指令和显示电机运行状态等信 息。整个系统具有结构简单可靠性高成本低和实用性强等特点，具有较 高的通用性和应用推广价值。 关键词步进电机人机交互单片机液晶键盘 目录 绪论 课题的背景该系统以单 片机为核心控制芯片，它方面产生步进电机的控制脉冲给驱动器经环形分 配功率放大，使步进电机绕组按定顺序通电，控制电机转动另方面 它可检测键盘输入并通过液晶显示器输出电机运行状态等信息，为步进电机 的调试和运行提供人机交互界面。整个系统软件使用易于维护的模块化设计 方法，并采取软硬件抗干扰技术，提高了系统稳定性。 „ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统总体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统硬件电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机控制系统设计 液晶显示模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 液晶介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 液晶显示硬件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 液晶显示软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 矩阵键盘模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 硬件电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机控制系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„ 软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 人机交互系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机驱动控制的现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本课题的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机的控制及其人机交互系统结构设计„ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统总体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系硬件电路设计„„„„„互单片机液晶键盘 目录 绪论 课题的背景及意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机驱动控制的现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本课题的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机的控制及其人机交互系统结构设计了调试，实验结果表明本系统实现了对步 进电机的控制，并可通过人机交互界面传达指令和显示电机运行状态等信 息。整个系统具有结构简单可靠性高成本低和实用性强等特点，具有较 高的通用性和应用推广价值。 关键词步进电机人机交互单片机液晶键盘 目录 绪论 课题的背景及意义„„„„„„„„„„„摘要 众所周知，打印机复印机等已成为日常生活中不可或缺的机电产品， 而且人们设计 作者姓名陆有龙 专业名称电气工程及其自动化 指导教师可靠，通过人机交互换接口 可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在 机电体化控制等大多数场合。 本论文着重阐述了以单片机为主体，以汪厚新讲师 摘要 步进电机是种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位 移或线位移的开环控制元件。 整个系统采用模块化设计，结构简单简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高 等特点，具有定的使用和参考价值。 本次设计的任务是设计个基于单片机的步进电机控制电路。我们 采用单片机汇用单片机的中断调用处理的方 式，实现了本设计思想的所有功能。 关键词单片机步进电机加减速控制 编语言对核心电路进行设计，由按键处理程序 ，速度显示程序，步进电机驱动程序和 主程序四个模组成„„„„„„„„„„„„„„ 目录 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章汽车安全系统„„„„„„„„„„„„„„„„„ 汽车安全系统简介„„„„„„„„„„„„„„ 被动安全„„„„„„„„„„„„„„„ 主动安全„„„„„„„„„„„„ 签字日期年月日 指导老师签字 签字日期年月 目录 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章汽车安全系统„„„„„„„„„„„„„„„„„ 汽车安全系统简介„„„„„„„„„„„„„„ 被动安全„„„„„„„„„ 论文原创性声明 我以诚信声明本人所呈交的论文是我个人在导师指导下 进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加 以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得武汉纺织大学或其它教育机构的学 位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的 任何贡献均已在论文中作了明确的说明并„„„„„„„ 主动安全„„„„„„„„„„„„„„„ 汽车安全系统的发展„„„„„„„„„„„„„„ 第二章汽车防碰撞报警系统„„„„„„„„„„„„„„„ 系统设计思想„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统的关键技术测距„„„„„„„„„„„ 系统原理„„„„„„„„„„„„„„„„„ 示了谢意。 作者签字 签字日期年月日 版权使用授权书 武汉纺织大学有权保存学位论文的电子和纸质文档，可以借 阅或上网公开本学位论文的全部或部分内容，允许论文被查阅， 可以向有关部门或机构送交并授权其保存借阅或上网公布本学 位论文的全部或部分内容。对于保密论文，按保密的有关规定进 行法律处理。 „„„„„„„„„„„„ 主动安全„„„„„„„„„„„„„„„ 汽车安全系统的发展„„„„„„„„„„„„„„ 第二章汽车防碰撞报警系统„„„„„„„„„„„„„„„ 系统设计思想„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统的关键技术测距„„„„„„„„„„„ 系统原理„„„„„„„„„„„„„„„„„发生子程序„„„„„„„„„„„„„„ 超声波接收中断程序„„„„„„„„„„„„„ 显示子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„ 结束语„„„„„„„„„定位和夹紧，称做装夹。切能使工件在机床 上实现定位和夹紧的工艺装置，般称为机床夹具，简称夹具。 机床夹具按专门化程度分通用夹具专用夹具可加工完种摘要 本论文主要研究的是„„„„„„„„„„„„„„ 系统的关键技术测距„„„„„„„„„„„ 系统原理„„„„„„„„„„„„„„„„„ 论文原创性声明 我以诚信声明本人所呈交的论文是我个人在导师块的有效控制，设计了 套对步进电机的驱动控制系统及其人机交互系统。„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机驱动控制的现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本课题的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机的控制及其人机交互系统结构设计„ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统总体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系该系统以单 片机为核心控制芯片，它方面产生步进电机的控制脉冲给驱动器经环形分 配功率放大，使步进电机绕组按定顺序通电，控制电机转动另方面 它可检测键盘输入并通过液晶显示器输出电机运行状态等信息，为步进电机 的调试和运行提供人机交互界面。整个系统软件使用易于维护的模块化设计 方法，并采取软硬件抗干扰技术，提高了系统稳定性。 及意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机驱动控制的现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本课题的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 步进电机的控制及其人机交互系统结构设计„ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统总体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„ 液晶显示模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 液晶介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 液晶人机交互系统结构设计„ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统总体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘要 众所周知，打印机复印机等已成为日常生活中不可或缺的机电产品， 而且人们对其输出质量要求越来越高，作为其中关键技术的进纸系统对打印 质量有重要影响。因此，要实现对进纸系统的有效控制，对步进电机的准确 控制就显得更有意义。 本课题为了实现对打印机进纸系统中的步进电机的有效控制，设计了 套对步进电机的驱动控制系统及其人机交互系统。后，对设计的系统进行了调试，实验结果表明本系统实现了对步 进电机的控制，并可通过人机交互界面传达指令和显示电机运行状态等信 息。整个系统具有结构简单可靠性高成本低和实用性强等特点，具有较 高的通用性和应用推广价值。 关键词步进电机人机交互单片机液晶键盘 目录 绪论 课题的背景该系统以单 片机为核心控制芯片，它方面产生步进电机的控制脉冲给驱动器经环形分 配功率放大，使步进电机绕组按定顺序通电，控制电机转动另方面 它可检测键盘输入并通过液晶显示器输出电机运行状态等信息，为步进电机 的调试和运行提供人机交互界面。整个系统软件使用易于维护的模块化设计 方法，并采取软硬件抗干扰技术，提高了系统稳定性。 „ 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统总体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统硬件电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统软件设计„„„„„„„„„„