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(终稿)交通灯控制器的单片机设计.doc(最终版) (终稿)交通灯控制器的单片机设计.doc(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 07:30:51

《(终稿)交通灯控制器的单片机设计.doc(最终版)》修改意见稿

1、“.....交通自动监测控制方面的研究有了明 显的进展,并且必将以其优异的性能价格比,逐步取代传统的交通控制措施。 设计意义 交通控制系统是近现代社会随着物流出行等交通发展产生的套独特的公共管理系 统。要保证高效安全的交通秩序,除了制定系列的交通规则,还必须通过定的技术手 段加以实现。现代电子科学技术的发展和成熟能比较好的解决系统建立中硬软件方面要求 的技术难题。目前,交通控制方面的研究能完全实现自动智能化,甚至将整个区域整合成 个统的系统范围,还能根据正常时段以及特定突发时段的情况进行科学的自动调整。 交通控制研究的发展,旨在解决人类交通因需求的增多而日益繁重带来的问题,局限 于道路建设的暂时不足和交通工具的快速增长,就要使更多的车辆安全高效的利用有限的 道路资源,避免因无序和抢行等无控制原因造成的不必要阻塞甚至瘫痪,另外......”

2、“..... 交通网络是城市的动脉,象征着个城市的判断和衔接了。先把状态值送到 端口,再赋时间值,若相同则判断成功当前状态,再把下状态的状态码送显即可。 程序如下 , , , , , , , ......”

3、“.....联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯 的含义作了规定。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另 种标志禁止种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行 横道的行人优先通行。红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。 黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全 停车时可以进入交叉路口。 概述 设计背景 随着人口快速的增多,交通工具的爆炸性的发展,以及道路资源的有限性,交通控 制就应运而生,在人类的生活工作环境中,交通扮演着极其重要的角色,人们的出行都 无时不刻与交通打着交道。自世纪工业革命以来,工业发展带动整个交通运输的发展, 从而催生了单独的交通控制学问与管理机构......”

4、“.....要保证高效安全的交通秩序,除了制定系列的交通规则,还必须通过定的技术手 段加以实现。现代人类科学技术,特别是电子科学技术的发展和成熟能比较好的解决系统 建立中硬软件方面要求的技术难题。目前,交通控制方面的研究能完全实现自动智能化, 独特的公共管理系 统。要保证高效安全的交通秩序,除了制定系列的交通规则,还必须通过定的科技手 段加以实现。 年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信 号灯,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。年,英国机械工程师纳 伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由 红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示停止,绿色表示注意。年月 日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。 电气启动的红绿灯出现在美国......”

5、“..... 年始安装于纽约市号大街的座高塔上。红灯亮表示停止,绿灯亮表示通行。 年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯,种是把压 力探测器安在地下,车辆接近红灯便变为绿灯另种是用扩音器来启动红绿灯,司机 遇红灯时按下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时, 它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长段时间,推迟汽车放行, 以免发生交通事故。 信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量提高道路通行能力,减少 交通事故有明显效果。完后 南北红灯亮 东西绿灯亮 判断东西南北倒 计完 计完后 南北绿灯亮 东西红灯亮 计完后 南北绿灯亮 东西红灯亮 定时器原理 定时器工作的基本原理其实就是给初值,让它不断加直至减完为模值,这个初值是 送到和中的。它是以加法记数的......”

6、“.....因 此,我们可以把计数器记满为零所需的计数值,即所要求的计数值设定为,把计数初值 设定为可得到如下计算通式 式中,为计数器模值。计数值并不是目的,目的是时间值,设计次的时间,即定 时器计数脉冲的周期为,它是单片机系统主频周期的倍,设要求的时间值为,则 有。计算通式变为 模值和计数器工作方式有关。在方式时为在方式时的值为在 方式和为。就此可以算出各种方式的最大延时。如单片机的主脉冲频率为, 经过分频后,若采用方式最大延时只有毫秒,采用方式最大延时也只有 毫秒。这就是为什么扫描周期为的原因, 软件延时原理 的工作频率为,我们选用的单片机的工作频率为位的状态来 实现。以为例为电平触发方式为负边沿触发方式,本设计采用电 平方式,为其中断标志位,有中断信号则置位,中断服务子程序响应后,自动清 零。中的为允许中断的总控制位,为开启,为外部中断允许控制位......”

7、“..... 在优先级的允许下,旦有外部中断信号产生,单片机首先保护断点,值进栈, 然后执行相应的中断服务子程序,执行完后,用指令返回,此时会从堆栈中取 保存的断点地址,送回,程序再正常执行。 状态灯显示及判断 在本设计中,实际控制的灯只有个,即东西红灯,东西绿灯,东西黄灯,南北 红灯,南北绿灯,南北黄灯。 共有钟状态东西红灯亮,南北绿灯亮东西红灯亮,南北黄灯 亮东西绿灯亮,南北红灯亮东西黄灯亮,南北红灯 亮。 括号中是端口个引脚值,以及对应 的十六进制码。 在用于显示发光二极管时,直接由指令将十六进制码送入口。 刚才的个状态是依次变换的,这就要涉及到状态的。机器周 期与主频有关,机器周期是主频的倍,所以个机器周期的时间为。 我们可以知道具体每条指令的周期数,这样我们就可以通过指令的执行条数来确定秒的 时间。 具体的延时程序分析 ......”

8、“..... ,延时子程序 , , , ,这条指令的字节数为,机器周期数为,所以此指令的执行 时间为。 为个双重循坏,循环次数为,所以延时时间 ,约为。 设置的初值为,主延时程序循环次,所以秒。 由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。 中断原理 本系统主要使用了外部中断,中断信号有引脚和输入,低电平有效, 每个时钟周期都会检测和上的信号,允许外部中断以电平方式或负边沿 方式两种中断方式输入中断请求信号,可由用户通过设置中发交通控制技术 是十分有潜力的。具有优良科学的交通控制技术对资源物流和人们出行都是十分有价值 的,保证交通线路的畅通安全,才能保证出行舒畅,物流准时到位,甚至是生命通道的延 伸。 本设计尝试模拟单个路口的交通控制,目前可以采用以单片机为核心来设计,也可以 采用技术数字集成电路等多种方案来实现。将各种方案进行比较......”

9、“.....充分了解控制方法以及运用相关知识加以实现。我们将加深 对交通控制控制电路的理解,为今后设计出更加精良的交通控制电路打好基础。 设计要求 设道为东西道,道为南北道,道放行时间,道放行时间为,绿灯放行, 红灯停止,放行的最后三秒绿灯闪烁,绿灯转红灯时黄灯亮。 同时该交通信号灯控制器附加功能当道直有车另道无车时,交通控制系统能 立即让有车的车道放行,当有紧急车辆如等急救车要求通过时,此系 统应能禁止普通车辆通行,路口的信号灯全部变红,以便让紧急车辆通过,紧急车辆通过 后,交通灯恢复先前状态。 设计思想 分析目前交通路口的基本控制技术以及各种通行方案,并以此为基础提出自己 的交通控制的初步方案。 确定系统交通控制的总体计,包括,十字路口具体的通行禁行方案设计以及 系统应拥有的各项功能,在这里......”

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