且与整机的总体参数有关。因此铲斗的 其它参数依据它来决定。铲斗的回转半径可按下式计算 摘要 挖掘装载机是工程机械的主要机种之，广泛用于建筑矿山水电桥梁铁路等 部门。我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部 分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置 的使用寿命以及工作效率等。装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相 关联的两个四连杆机构组合而成。装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得 所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作些 特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理油缸活塞行 程为最佳值工作装置运动平稳无干涉无死点无自锁动臂从最底位置到最大卸载 高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落在卸载后，动臂下放至铲掘位置。 关键词工程机械挖掘装载机装载部分工作装置 图书分类号 密级 毕业设计论文 挖掘装载机装载部分设计 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 年月日 等目前都有代理。国内 生产企业国内生产企业有余家，其产品为低档的挖掘装载机。价格为万元以内。 因此，挖掘装载机的国内的发展趋势是引进国外的先进技术，开发高质量多功能多品 种多规格的挖掘装载机系列产品，加强基础元件部件的生产，尤其是提高挖掘装载机 液压元件的质量，以达到在满足产品可靠性的前提下，降低挖掘装载机产品成本，并提高 挖掘装载机产品的售后服务水平。 挖掘装载机装载部分工作装置设计概述 工作装置设计概述 挖掘装载机装载部分铲掘和装卸物料的作业是通过工作装置的运动实现的。挖掘装载 机装载部分的工作装置由铲斗动臂摇臂连杆或托架及液压系统等组成。铲斗用以 铲装物料动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接转斗油缸通过摇臂连 杆或托架使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。由动臂动臂油缸铲 斗转斗油缸摇臂连杆或托架及车架相互铰接所构成的连杆机构，在挖掘装载机装 载部分工作时要保证当动臂处于种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机 构使铲斗绕其铰接点转动当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过 程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的 范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落而在动臂下降时，又自动将铲斗 放平。 装载部分工作装置结构型式选择 挖掘装载机装载部分工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。 有铲斗托架的工作装置的动臂和连杆的后端与车架支座铰接，动臂和连杆的前端与铲 斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架动臂 连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动留提升转斗米的物料如铁矿石岩石等。本设计 装载部分用于铲装石子等，因此多采用正常斗容的通用铲斗。 斗型结构分析 切削刃形状 铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，般分为直线型和非直线型两种 图直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃。 图铲斗结构简图 直线型切削刃型切削刃 有型和弧型等，装载部分用得较多的是型斗刃。这种切削刃由于中间突出，在插 入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆，同时对减少偏裁切入 有定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。 铲斗斗齿 装有斗齿的铲斗在装载部分作业时，插入力由斗齿分担，形成较大的比压，利于插入 密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后容易更换。因此， 对主要用于铲装岩石或密实物料的挖掘机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散 物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。 图特殊铲斗 斗刃 弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃容易从两侧泄漏物料，不利于 铲斗的装满，适于铲装岩石。 斗体形状 在本设计中所采用的装载部分铲斗在设计时要考虑斗体内的流动性，减少物料在斗内 的移动或滚动阻力，同时要有利于在铲装粘性物料时有良好的倒空性。 铲斗底板的弧度圆弧半径，见图越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动 性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较容易铲取。但是，当 底边过长，则铲斗的铲起力变小，且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的 急剧增加，如图所示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口 的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好，在极端 时也有将转铰销布置在铲斗内部，如图所示。 铲斗基本参数确定 铲斗的回转半油缸闭锁时，铲斗始终保 持平移，斗内物科不会撤落。 无铲斗托架的工作装置所示。其动臂的前端和铲斗铰接，动管的后端和车架上部支座 铰接，动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接，转斗油缸端和车架铰接，另端 和摇臂铰按，摇臂则铰接在动臂上，连杆端和摇臂铰接，另端和铲斗铰接。 正转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相同。其运动特点 是发出最大铲起力时的铲斗转角是负的，有利于地面的挖掘，铲斗倾斜时的角速度大， 易于抖落砂土，但冲击较大。 缺点是提升动臂铲斗便后倾，因此，如保证动臂在最大卸载高度时，铲斗的后倾角适 当，则动管在运输位置时，铲斗的后倾角较小，易造成铲斗内物料的撒落。 反转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反。其运动特点是， 发出最大铲起力时的铲斗转角是正的，且铲起力变化曲线陡峭，因此，在提升铲斗肘的铲 起力较大，适于装载矿石，不利于地面的挖掘铲斗倾斜时的角速度小，卸料平缓，但难 于抖落砂土升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料撒落少，易于实现铲斗自动放平 摇臂连杆的传动比较小。反转连杆机构多采用单连杆，中小型挖掘机采用较多。 铲斗设计 设计要求 铲斗是直接用来切削收集运输和卸出物料，装载部分工作时的插入能力及铲掘能 力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载部分的作业效率和上 作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。 铲斗是在恶劣的条件下工作，承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有 足够的强度和刚度，同时要耐磨。 根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型正常斗容的铲斗用来装载客重 吨米的物料如砂碎石松散泥土等增加斗容的铲斗，斗容般为正常斗容的 倍，用来铲掘容重吨米左右的物料如煤煤渣等减少斗容的铲斗，斗容 为正常斗容的，用来装载容重大于吨， ， ， ， ， ， ， 目录 摘要 绪论 挖掘装载机简介和分类 挖掘装载机在国内的现状与发展趋势 挖掘装载机装载部分工作装置设计概述 工作装置设计概述 装载部分工作装置结构型式选择 铲斗设计 设计要求 斗型结构分析 切削刃形状 铲斗斗齿 斗刃 斗体形状 铲斗基本参数确定 装载部分工作装置结构设计 工作机构连杆系统尺寸参数设计 机构分析 设计方后挖掘等多种功 能的农业工程机械。 柳州挖掘装载机厂型柳州挖掘装载机厂生产的型挖掘装载机 及柳州工程机械股份有限公司研制的型挖掘装载机，均是在消化吸收挖掘 装载机技术基础上，结合我国的工艺特点研制而成的新产品这两款机型均采用专用底盘， 采用了与公司相同的负荷传感控制技术。由于这两款机型采用的是变量系统，因此对 系统的清洁度及元件的可告性要求较高。 ④柳州澳柳机械有限公司系列挖掘装载机 发动机配备先进的涡轮增压柴油发动机，额定功率达到匹马力，在转分钟的转 速下达到牛米的扭矩，核心关键部件采用进口世界名牌产品，可靠性更高。全新的外 观造型美观大方，驾驶室空间更大四合铲斗的标准配置，使机器具有更多功能与用途。 多种工作附件可以选配，胜任更多工作采用挖掘装载机专用车架。驾驶室是独立可更换 的，通过个减震装置与车架连接。液压油箱燃油箱亦是独立可更换，并且是低位布置， 利于降低机器重心，提高稳定性，而且适合站在地上进行油料加注和检修。同时它们也成 为登车阶梯的部分，方便操作者出入。 国内的挖掘装载机竞争企业与国内的发展趋势 出口型如四川公路机械厂生产的多功能工程机械以上都外销，而且销路直 很好，另外，桂林林业机械厂专门生产小型履带式挖掘装载机，产品绝大部分出口。国 外进件国内组装型如上海的的系列产品。国外进口国内代理型如 的的的 ， ， ， 径是指铲斗的转铰中心与切削刃之间的距离图。由于铲斗的 回转半径不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的 其它参数依据它来决定。铲斗的回转半径可按下式计算