梁在跨间横向移动，外观像条金属的桥梁，所以人们称它为桥式起重机。桥式起重机俗称“天车”“行车”。桥式起重机的分类桥式起重机的种类较多，可按不同方法分类。根据吊具不同，可分为吊钩式起重机抓斗式起重机电磁吸盘式起重机。根据用途不同，可分为通用桥式起重机专用桥式起重机两大类。专用桥式起重机的形式较多，主要有锻造桥式起重机铸造桥式起重机冶金桥式起重机电站桥式起重机防爆桥式起重机绝缘桥式起重机挂梁桥式起重机两用三用桥式起重机大起升高度桥式起重机等。按主梁结构形式可分为箱行结构桥式起重机桁架结构桥式起重机管行结构桥式起重机。还有型钢工字钢和钢板制成的简单截面梁的起重机，称为梁式起重机。梁式起重机多采用电动葫芦作为起重小车。桥式起重机的用途桥式起重机被广泛用于各类工业企业港口车站仓库料场水电站火电站等场所。不同类型的桥式起重机所适合吊装的重物不同，并根据不同的要求采用不同的吊具。吊钩起重机吊装各种成件重物抓斗起重机吊装各种散装物品，如煤焦碳砂盐等电磁起重机吊装导磁的金属材料，如型钢钢板废钢铁等。两用起重机是为了提高生产效率，在台小车上装有可换的吊钩和抓斗或者电磁盘和抓斗，但每工作循环只能使用其中的种取物装置三用起重机即吊钩抓斗电磁铁种可以互换的取物装置，可吊装成件散粒物品或导磁的金属材料，但每次吊装重物时，只能使用其中的种取物装置。防爆起重机用于在有易爆易燃介质的房间库房等场所吊装成件重物，起重机上的电气设备和有关装置具有防爆特性，以免发生火花而爆炸。绝缘起重机用于吊装电解车间的各种成件物品，起重机上有关部分具有可靠的绝缘装置，保证安全操作。双小车起重机是在同台主梁上设有两台相同的小车，用来搬运长件材料，各小车又可单独使用。挂梁起重机通过两个吊钩上的平衡梁挂钩或平衡梁上的电磁盘吊装和对垛各种长件材料，如木材钢管棒材型材钢板等。桥式起重机的基本结构尽管桥式起重机的类型繁多，但基本结构是相同的。桥式起重机主要是由大梁起升装置端梁大梁行走机构起升装置行走机构轨道和电气动力控制装置等构成。大梁结构桥式起重机般采用两根端部连接的大梁组合结构，称为双梁桥式起重机，只有少数轻型桥式起重机采用单梁，称为梁式起重机。桥式起重机大梁的结构形式主要有箱行结构偏轨箱行结构偏轨空腹箱行结构单主梁箱行结构四桁架式结构三角形桁架式结构单腹板梁结构曲腹板梁结构及预应力箱型梁结构等。最常见的是箱行结构。箱行梁由上盖板下盖板和两个腹板构成个箱体，箱内还有纵横长短筋板，见图。在箱行梁的侧铺设走台板和栏杆，在上盖板上铺设起升装置的行走轨道。为了检修的方便，在大梁上还布置有供人行走的走台和栏杆。起升机构起升机构用来实现重物的升降，是起重机上最重要和最基本的机构。桥式起重机的起升机构，除了少数梁式起重机采用电动葫芦外，般均采用起重小车。起重小车由车架运行机构起升卷绕机构和电气设备等组成。车架支撑在四个车轮上，车架上的运行机构带动车轮沿轨道运行，以实现在跨间宽度方向不同位置的吊装。起升卷绕机构实际上是台电动卷扬机和滑轮组的组合。起重量大于的桥式起重机，般具有两套起升卷绕机构，既主钩和副钩，主钩的额定载荷较大，但起升速度较慢，副钩的额定载荷小，但起升速度快，用以起吊较轻的物件或作辅助性的工作，以提高工作效率。在桥式起重机的铭牌上对其额定载荷的标注通常将主钩额定载荷标注在前，副钩额定载荷标注在后，中间用隔开，如。.桥式起重机的基本参数起重机械的基本参数是用来说明起重机械的性能和规格的些数据，也是提供设计计算和选择使用起重机械的主要依据。桥式起重机的基本参数主要有额定载荷跨度起升高度工作速度和工作级别等。桥式起重机的额定载荷般在之间，我国生产的标准桥式起重机系列有种，即。桥式起重机的跨度指的是其大梁两轨道中心线的距离，它决定了桥式起重机的工作范围。目前我国生产的标准的跨度最小为.，最大为.，每隔个规格，即.，.，.，.，.，.，.，.。起升高度指的是吊钩上升到极限位置时，吊钩中心线至地面的垂直距离，般标准桥式起重机的起升高度在之间。桥式起重机的其他有关参数包括如下几项额定起重量吊钩所能吊起的最大重量。,吊钩,起重机,毕业设计,全套,图纸概述.起重机械的用途及工作特点起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。它不仅广泛应用于工厂矿山港口车站建筑工地电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。起重机械是以间歇重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升下降，或升降与运移重物的机械设备。其工作特点具有周期性。在每工作循环中，它的主要机构作次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成个起升运动个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升大车运行和小车运行三个运动门座起重机能完成起升变幅回转和大车运行四个运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒热融状态易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮如塔吊桥吊等，有的要装设轮胎或履带在地面上行走如汽车吊履带吊等，还有的需要在钢丝绳上行走如客运货运架空索道，活动空间较大，旦造成事故影响的面积也较大。有些起重机械，需要直接载运人员在导轨平台或钢丝绳上做升降运动如电梯升降平台等，其可靠性直接影响人身安全。暴露的活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触如吊钩钢丝绳等，潜在许多偶发的危险因素。作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口建筑工地铁路枢纽旅游胜地，都有起重机械在运行职业场所常常会遇有高温高压易燃易爆输电线路强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。作业中常常需要多人配合，共同进行个操作，要求指挥捆扎驾驶等作业人员配合熟练动作协调互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，存在较大的难度。上述诸多危险因素的存在，决定了起重伤害事故较多。根据有关资料统计，我国每年起重伤害事故的因工死亡人数，占全部工企业因工死亡总人数的左右。为了保证起重机械的安全运行，国家将它列为特种设备加以特殊管理，许多企业都把管好起重设备作为安全生产工作的关键环节。.起重机械的发展简史随着社会生产力的发展和人民生活水平的提高，起重机械在不断地发展和完善。这是因为，起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要，许多具有特殊用途的新型设备不断出现。简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前年的新石器时代末期。那时，我国劳动人民已能利用这些简单装置开凿和搬运巨石，砌成石棺石台，用以埋葬和纪念死者。进入世纪以后，英法德美和匈牙利意大利等国的机械工业发展较快。特别是年，瓦特发明了蒸汽机，蒸汽机的应用大大推进了起重机械的发展。世纪下半叶，世界上出现了铁路，些工业比较发达的国家为了满足港口码头等地吊运物资和其它装备的需要，对起重机械提出了新的要求，以前那些用人力驱动低效率固定式的起重机已经达不到要求，取而代之的是轨道式起重机。起重机械的兴盛发展，还是到电动机被应用于工业之后。随着冶金业煤炭业采矿业机械制造业和海港内河码头装备的发展，起重机械的品种不断完善，其参数也大大扩展。年，美国的奥的斯电梯公司，首先使用电动机作为动力装置安装在客梯上，从而出现了第台电力驱动的电梯。电力驱动装置的出现，同样是起重机发展史上的转折点。目前，由于高性能金属材料的采用和材料加工能力的提高，起重机零部件的性能和寿命也不断提高，整机使用寿命般规定在年以上。由于电动机电气拉制技术和液压技术的发展，近年来起重机电力驱动的品质和自动化水平也大为提高。起重机的发展趋势，将主要体现在如下几个方面大型化。起重机的起重量将会越来越大，以满足特殊工程的需要。轻量化。将广泛采用新材料和采用合理的结构形式，以减轻设备自重。采用新的结构形式，主要是在梁臂的截面形式上下功夫，如汽车起重机吊臂采用八角形截面或带有变形孔的伸缩臂采用新的计算方法，如有限单元法与结构力学的有机结合，并配合使用电子计算机，精确计算应力值，避免设计中的“肥梁胖柱”采用新材料，起重机结构件将越来越多地采用高强度钢..选择电动机电动机静功率.式中满载运行时的静阻力驱动电动机台数.机构传动效率初选电动机功率.式中电动机功率增大系数,由表查得,.,由附表选用电动机•电动机质量。.验算电动机发热条件等效功率..式中工作级别系数,由表查得,当时,.由表查得，.，查得.由此可知故初选电动机发热通过。.选择减速器车轮转速.机构传动比.查附表,选用两台,ˊ..当输入转速为时可见.验算运行速度和实际所需功率实际运行速度ˊ.误差.实际所需电动机静功率..由于,故所选电动机和减数器均合适。.验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数.时电动机额定扭矩满载运行时的静阻力矩.空载运行时的静阻力矩.初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩.•机构总飞轮矩高速轴.•满载起动时间.空载起动时间.由知，起动时间在允许范围内之内，故合适。.起动工况下校核减数器功率起动工况下减数器传递功率式中运行机构中同级传动减数器的个数因此，.所选用减数器的.，所以合适。.验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按三种工况进行验算二台电动机空载时同时使用式中主动轮轮压和从动轮轮压和.室内工作的粘者系数防止打滑的安全系数.,故两台电动机空载起动不会打滑。事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中工作的主动轮轮压非主动轮轮压之和台电动机工作时的空载起动时间，故不打滑。事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车原离工作着的驱动装置这边时，则与第二种工况相同。.，故也不会打滑。.选择制动器由取制动时间按空载计算制动力矩，即代入的式式中.坡度阻力制动器台数，两套驱动装置工作现选用两台制动器，查附表得其额定制动力矩，为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至以下。考虑到所取的制动时间，