1、结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。产品性起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。起重量吨至吨范围内的双粱桥式起重机的小车，般采用四个车轮支承的小车，其中两个车轮为主动车。

2、个机构有各自的原动机。由于分别驱动布置方便，安装和检修容易，因此现代各类起重机主要采用这种驱动形式。按照此次设计要求，选择分别驱动。图起升机构驱动装置整体布置简图。主起升机构和副起升机构。图起升机构驱动装置整体布置简图图所示为电动驱动的起升机构简图。电动机通过联轴器与减速器的高速轴相联。图起升机构简图为了使安装方便，并提高补偿能力，通常如同图那样将齿轮联轴器用段轴联接起来，该轴称为浮动轴。图主起升机构驱动装置布置简图选择钢丝绳根据起重机的额定起重量,查起重机设计手册表，选择双联起滑轮组，倍率为，承载绳的分支数。若滑轮组采用滚动轴承，当查起重机设计手册表，得钢丝绳滑轮组效率。钢丝绳缠绕方式如图所示图主起升机构钢丝绳缠绕简图钢丝绳所受最大静拉力.式中额定起重量吊钩组重量，吊钩的重量般约占额定起重量的，这里取吊钩挂架重量为。

3、高速化和专用化。由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的履带起重机起重量，最大的桥式起重机起生日，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达，堆垛起重机级最大运行速度，垃圾处理用起重机的起升速度达。系列产品模块化组合化和标准化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。通用产品小型化轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化。

4、的布置也要尽量使钢结构的设计制造和运行机构的要求设计，但在不影响机构的工作的条件下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单，合理和便于制造。尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。小车各部分的设计应考虑制造，安装和维护检修的方便，尽量保证各部件拆下修理时而不需要移动邻近的部件。总之，要兼顾各个方面的相互关系，做到个部分之间的配合良好。第章起升机构的设计.主起升机构的计算确定起升机构的传动方案起升机构是起重机械中最主要和最基本的机构，是起重机不可缺少的组成部分。它的工作好坏对整台起重机的性能有着最直接的影响。起升机构主要有下列部分组成驱动装置，传动装置，卷筒，滑轮组，取物装置和制动装置。起升机构总体布置在很大程度上决定于驱动的形式。起重机的驱动形式分为集中驱动台原动机带动多个机构和分别驱动每。

5、根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构四桁架结构和空腹桁架结构。本文主要设计研究吊钩箱型双梁桥式起重机。起重机的产品型号表示为类组型代号特征代号主参数代号更新代号例如桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩，副钩。.桥式起重机发展概述自有人类文明以来，物料搬运便成了要类活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高，科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着场巨大的变革。国外桥式起重机发展动向重点产品大型化。

6、轮。主动车轮由小车运行机构集中驱动。图为小车运行机构简图图小车运行机构简图选择车轮与轨道并验算起强度参考同类型规格相近的起重机,估计小车总重为,近似认为由四个车轮平均承受，吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上。车轮的最大轮压为车轮的最小轮压为载荷率由起重机设计手册表选择车轮，当运行速度工作类型为，车轮直径，轨道为的许用轮压为.，故初步选择车轮直径，而后校核强度。车轮计算载荷车轮踏面疲劳接触应力计算车轮与轨道线接触，这时轨道的曲率半径为，车轮半径压应力为式中许用线接触应力常数,车轮材料选用球墨铸铁，按,起重机设计手册表,车轮与轨道有效接触长度，起重机设计手册表，转述系数，起重机设计手册表，工作级别系数，起重机设计手册表，综上所述符合要求运行阻力的计算摩擦总阻力矩.式中车轮轮缘与轨道的摩擦轨道的弯曲与不平行性轨道不直以及运转。

7、.滑轮组倍率滑轮组效率，。钢丝绳的选择由起重运输机械表选择圆股线接触钢丝绳﹙﹚。选择钢丝绳的破断拉力应满足式中钢丝绳工作时所受的最大拉力钢丝绳规范中钢丝破断拉力的总和钢丝绳判断拉力换算系数，对于绳的钢丝绳，由起重运输机械表查得钢丝绳安全系数，对于工作类型.，由起重机设计手册表。由上式可得查起重机设计手册表选择钢丝绳，公称抗拉强度，直径.，其钢丝破段拉力总和，标记如下钢丝绳.Ⅰ光右交。,桥式起重机,起升机,设计,毕业设计,全套,图纸第章概述.概论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优。

8、钢丝绳位于卷筒中央时，如图所示卷筒断面系数式中卷筒外径，.卷筒内径，。所以，。合成应力其中许用拉应力所以卷筒强度演算通过。故选定卷筒直径，长度。卷筒槽形的槽底半径，槽矩，起升高度，倍率靠近减速器端的卷筒槽向为左的型卷筒，标记为卷筒卷筒转速.选电动机起升机构静功率式中起升机构的总效率，般η，取η.电动机计算功率式中为稳态负载系数，由起重机设计手册表，查得.。由起重机设计手册表查得主起升机构,。由起重机设计手册表选用型电动机，功率,转速由起重机设计手册表，由,得.由起重机设计手册表,电动机发热校验和过载校验电动机发热校验式中稳态平均功率，电动机台数，由以上计算结果，故所选电动机能满足发热校验电动机过载校验式中在基准接电持续率的电动机额定功率，绕线异步电动机，.电动机转矩的允许过载倍数，由起重机设计手册表，由上演算结果可知。

9、。桥式起重机可分为普通桥式起重机简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类类为集中驱动，即用台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另类为分别驱动即两边的主动车轮各用台电动机驱动。中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成体的“三合”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单。

10、校验符合。过载校验式中起动时间在，取电动机的过载校验符合。综上所述所选电动机符合要求。选择减速器车轮转速机构总的传动比查起重机设计手册表，取查起重机设计手册根据传动比，电动机转速,电动机功率，工作类型，表，高速轴许用功率,名义中心距，许用输出扭矩，表，高速轴伸尺寸表低速轴伸尺寸型自重因此通常起升机构起动时间为，故所选电动机合适。制动时间的验算式中查起重机设计手册当..，由起重机设计手册，取绳槽节距无绳槽卷筒端部尺寸，由结构需要确定固定绳尾所需长度中间光滑部分长度，卷筒的计算直径按缠绕钢丝绳的中心计算,带入上式得取，卷筒材料初步采用灰铸铁，抗拉强度极限，抗压。其壁厚可按经验公式确定.，取。卷筒壁的压应力演算，参照图许用压应力故强度足够。由于卷筒，尚应计算由弯曲力矩产生的拉应力因扭转应力甚小，般忽略不计卷筒的最大弯矩发生。

11、，电动机满足过载校验。综上所述，电动机选择符合要求。选择减速器起升机构总的传动比查起重机设计手册表，取.查起重机设计手册，根据传动比.，电动机转速,电动机功率，工作类型，表，高速轴许用功率,名义中心距，许用输出扭矩，表，高速轴伸尺寸表低速轴伸尺寸型自重。型号实际起升速度和实际所需功率的验算实际起升速度为并要求起升速度偏差应小于.实际所需等效功率为满足要求。校核减速器输出轴强度输出轴最大扭矩式中电动机的额额定扭矩,传动比,.电动机至减速器被动轴的传动效率,电动机最大转矩倍数减速器低速轴上最大短暂准许扭矩,输出轴最大径向力验算式中卷筒上钢丝绳最大拉力,卷筒重量,参阅资料低速轴端的最大容许径向载荷滑轮的计算为了确保钢丝绳具有定的使用寿命，滑轮的直径子绳槽底部算起的直径应满足式中系数，由起重机设计手册表查得，对工作类型的起重。

12、车轮的摆动等因素有关，查起重运输机械表得分别为起重机小车重量和起重量滚动摩擦系数，它与车轮和轨道的材料性质几何尺寸及接触表面情况有关，查起重运输机械表得.车轮轴承摩擦系数，查起重运输机械表得轴承内径选用调心滚子轴承。把以上数据带入式得当满载时的运行阻力矩相应的运行摩擦阻力为式中为车轮直径当无载时选择电动机电动机的静功率式中小车满载运行时的静阻力,小车运行速度,.η小车运行机构传动效率,η.驱动电动机台数,.初选电动机功率式中电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,查起重运输机械表取.。由起重机设计手册表查得小车运行机构,。由起重机设计手册表选用型电动机，功率,转速由起重机设计手册表，由,得.由起重机设计手册表,电动机发热校验和过载校验发热校验.式中风阻力，室内摩擦阻力系数，查起重机设计手册表，.坡道阻力系数，电动机发热。

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