空作业时支腿油缸不会因误操作而收回。上下臂限位行程开关限制上下臂最大的仰角，当工作臂举升至最大仰角时，行程开关动作接通蜂鸣器，提醒操作者注意，同时系统切断油缸进油路，使工作臂不能继续举升，但工作臂的下落不受影响。蜂鸣器受蜂鸣器按钮和上下臂限位行程开关控制，在作业车开始作业及工作臂处于极限位置时起警示作用。第二章液压系统的构成系列车型有底盘简称下车和起重工作装置高空作业装置简称上车两大部分。整个高空作业车工作装置由以下几部分构成支腿是汽车轮胎离开地面，架起整个车，不使载荷压在轮胎上，同时调整整机平衡二回转机构使上下臂回转三伸缩机构用以改变吊臂的长度四变幅机构用以改变上下臂的倾角五起升机构使重物升降第三章各系统工作原理简述系列车型采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动，全回转。该系列车分为底盘简称下车和起重工作装置高空作业装置简称上车两大部分在此次液压系统设计过程中，将构成作业车主要工作机构的液压回路分成起升机构变幅机构回转机构吊臂伸缩机构和支腿收放这几部分。其中起升机构和回转机构由液压马达控制，吊臂伸缩机构和上下吊臂的动作由液压缸控制,在此次设计中主要是对这两部分进行液压设计，而支腿是用于支撑整机，同时调整整机平衡，支腿收放部分在此次设计中不予考虑。重点对上车液压系统进行分析，各主要回路功能如下起升回路液压马达和起升减速机组成。起升液压马达驱动起升减速机旋转，带动滚筒将钢丝绳收进或放出，实现重物的提升和下降。在液压马达的回油路上设有平衡回路，以防止重物自由下落，此外采用马达制动器控制，考虑到由于液压马达存在内泄，平衡阀不能锁住停在空中的重物，必须靠制动器使重物可靠地停在空中。二伸缩回路起重吊臂有基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用个由三位四通手动换向阀控制的伸缩液压缸来改变驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。三回转机构回转机构采用液压作为执行元件，液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和对内啮合的齿轮来驱动转盘。系统中个由三位四通手动换向阀控制转盘的正转反转和不动三种工况。四变幅回路变幅就是用液压缸来改变上下臂的角度。变幅液压缸由三位四通电磁换向阀来控制，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。五支腿回路液压支腿分为水平支腿和前后垂直支腿，保证高空作业车在不平坦的公路上作业的稳定性，对作业安全性起重要的决定。水平支腿和垂直支腿分别有四个，这样可以保证高空作业车在作业时的平稳性。第四章主要机构液压回路的设计与分析第节起升机构的回路设计图.起升机构的回路液压泵油缸换向阀梭阀平衡阀制动器液压缸液压马达换向阀利用阀心在阀体中的相对运动，使流液的通路接通关断，或改变流动方向，从而使执行元件启动停止或改变运动方向。梭阀梭阀相当于有两个单向阀组合而成，有两个输入口和个输出口，在液压回路中起逻辑“或”的作用。单向节流阀正向流动时起单向阀作用，反向流动时起节流阀作用。平衡阀可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。制动器制动器般都采用常闭式，即向制动器供压力油时，制动器打开，反之，则在弹簧力作用下使马达制动。动作分析如图.所示开始分析动作控制过程换向阀置于右位液压泵单向阀换向阀梭阀液压缸制动器松开平衡阀液压马达吊重起升换向阀置于左位液压泵单向阀换向阀梭阀液压缸制动器松开液压马达马达反转，吊重放下换向阀置于中位整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧和单向节流阀的作用下迅速刹住液压马达。这样，即使液压马达有内泄露也能保证吊重被迅速制动住，实现空中可靠悬停或就位。二性能分析本回路采用制动器恒压外控，如果马达制动器控制采用的为内控，制动器压力随负载变化而变化，在负载压力小于制动器开启压力时，起升会出现抖动现象。另方面，为了弥补回路的开启压力。这种回路特别在空钩时会出现抖动现象。在回路上增加背压阀解决抖动现象会使系统效率降低。采用制动器恒压外控方法，这样还可以进步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率。吊重放下此时，平衡阀的远控口受到压力油的作用，推动平衡阀的阀芯，调节其开度，使吊重平稳下落。但这种液压回路只能靠调节发动机转速和换向阀开度的节流作用来调速，调速范围小，能耗大，但它简单，容易配置，适宜用于这种中小型起重车。第二节伸缩机构回路设计图.伸缩机构回路动作分析换向阀置于左位液压泵单向阀换向阀液压缸伸缩臂伸出平衡阀油箱换向阀置于右位液压泵单向阀换向阀平衡阀中的单向阀液压缸油箱换向阀置于中位伸缩臂不伸缩工作二性能分析该高空作业车工作下臂兼做起重基本臂，伸缩臂由伸缩油缸控制，不工作时，回缩至基本臂内部，进行起重作业时，伸缩臂根据需要的起重幅度和起升高度进行伸缩。该伸缩臂式起重机采用单液压缸.伸出时，平衡阀的远控口受到压力油的作用，推动平衡阀的阀芯，调节其开度，使伸出平稳。第三节回转机构回路的设计图.回转机构回路电磁换向阀,高空作业,液压,以及,电气,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要高空作业车广泛用于建筑市政机场工厂园林住宅等场所，从事消防抢险救灾安装维护等工作。本文针对徐州海伦哲工程机械有限公司型高空作业车，进行了大量的理论研究和实验测试。本设计是对该车的重要组成部分液压系统和电气控制系统进行设计和研究，其液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接垂直升降式高空车除外,上车液压系统由变幅系统伸缩系统和回转系统三个基本系统组成。在整个液压系统设计中，采用制动器控制克服了液压马达存在内泄而平衡阀不能锁住停在空中的重物，使重物可靠地停在空中。制动器采用恒压外控，可以进步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率。从安全性可靠性角度看，高空车不同于般的工程机械,其特点是作业频率不高,负荷较小,但要求安全性,可靠性较高。因此,高空车应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置,尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置,以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制,以防止产生“超速”现象。因此，为保证高空作业车的工作稳定可靠安全，作业灵活，效率高，设计出优良的液压系统和电气控制系统就显得尤为重要。关键词高空作业车制动器内泄恒压外控限位装置。目录第篇绪论第章高空作业车的现状和发展趋势第二章课题的来源和意义第二篇液压系统设计第章高空作业车基本参数及主要技术性能指标第节高空作业车行驶状态主要技术参数第二节高空作业车作业状态主要技术参数第三节高空作业车平台作业工作状态图第四节主要机构简述第二章液压系统的构成第三章各系统工作原理简述第四章主要机构液压回路的设计与分析第节起升机构的回路设计第二节伸缩机构回路设计第三节回转机构回路的设计第四节变幅机构回路的设计第五节支腿回路设计第六节整体液压回路的设计第五章主要液压元件的选择与计算第节液压泵及电机的确定第二节高空作业部分液压系统的设计第三节起重机构的液压部分设计第四节换向阀的选择第五节确定油箱的有效容积第六节阀块的设计第七节液压站的设计第三篇电气控制系统设计第章电气控制方案的确定第节高空作业装置的电气控制电路第二节通讯装置第三节选择开关装置第三节总的电路控制第二章主要电气元件的选择第节按钮的选用第二节行程开关的选用第三节热继电器的选用第四节熔断器的选用第五节电线的选择第六节照明电器选择第七节变压器的选择第四篇电气控制面板的操作第章转台处控制箱操作面板及其操作件介绍第二章平台吊篮控制箱操作面板及操作元件第三章高空作业电气部分操作方法第四章高空作业操作中注意事项附录附录附录附录附录附录结论致谢参考文献英文原文中文译文第篇绪论第章高空作业车的现状和发展趋势我国高空作业机械的生产于世纪年代末开始起步，发展较快，目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到余家，其中与国外合资或合作生产的企业有家。根据年和年中国工程机械年鉴，年高空作业机械工业总产值为万元，生产各类高空作业平台。年，高空作业车台，年高空作业机械工业总产值为万元，生产各类高空作业平台台，高空作业车台。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高。我国高空作业机械行业的些骨干企业利用自己的技术和设备优势，通过学习引进和消化国外先进技术开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。些企业利用自身的优势，在原有产品的基础上根据国内底盘品种的发展和基础零部件的更新，不断加大新产品的开发力度，走企业横向联合多种经营的综合开发道路，不但使企业自身的生产和销售步入了良性循环轨道，还带动了附属企业和国内相关产品的销售发展。高空作业行业作为城市建设的新型产业，必须调整产品结构。要抓好供电用高空作业机械产品建筑用自行式登高作业机械及带电绝缘高空作业机械产品的开发，室内外轻型作业平台和以上消防救援高空作业车的开发和应用。总的发展趋势是致力于扩大高空作业机械的作业范围，满足不同作业的需要确保使用人员的作业安全提高操纵和使用性能。高空作业平台产品以往国内大多以手推式为主，体积大质量重，更换工作场地非常困难，给用户使用带来不便，而发达国家在产品上早已更新。因此，开发轻便的铝合金平台和自行式平台有着广阔的前景，从国内近几年开发的铝合金平台销量来看也证明了这点。应该优先进行高空作业机械的自动控制和安全保护技术室内外轻型作业平台及自行式作业平台和大作业幅度平台及新型多功能高空作业车的研究开发。要提高我国高空作业车的技术水平，首先必须解决工程车辆底盘问题。我国目前正在努力提高汽车工业的整体水平，走集团化规模道路，并积极引进国外资金及技术，但还只限于轻型底盘。汽车制造厂家应该在此基础上根据高空作业车的具体要求，专门设计轻型中型和重型的工程车底盘以供高空作业车的改装之用。我国高空机械的使用范围还比较窄，使用较多的主要有路灯道路交通园林部门国内大多厂家把用户集中在车站地铁商店工厂供电路灯等部门，其市场远远没有挖掘和培育出来。高空作业机械在有发展前途的电力电信及有线电视系统使用较少，究其原因是国内产品技术性能及参数还不能完全满足上述三大系统使用的要求，在产品用途和功能上还需更新。如将高空作业机械用在建筑施工中以替代些脚手架施工建筑物外墙表面的装饰清洗和维护等绝缘架线和维修消防救援及大型物体船舶飞机维护检查等，但开发以上这些产品需要从产品的适应性技术性能上进行较大的突破。随着我国经济的发展，停电对工农业生产和人民生活带来的损失不可按照液压系统原理图的油路要求，用与阀的油口尺寸规格相对的油管和管接头将选定的管式液压控制阀连接起来即可。二无管集成无管集成是将液压控制元件固定在种专用或通用的辅助连接件上。辅助连接件内开有系列通油孔道。液压控制元件之间的油路联系通过这些通油孔道来实现。按照辅助连接件型式的不同，无管集成可分为板式块式链式叠加阀式和插装阀式等种主要形式。它们的共同特点是油路直接做在辅助元件或者液压阀阀体上，省去了大量管件，结构紧凑，组装方便，外形整齐美观，安装位置灵活，油路通道短，压力损失较小，不易泄漏。此种集成方式既可以用于工业液压设备中，也可用于行走设备及其他设备上。二无管集成液压控制装置的设计尽管几种不同点的无管集成方式采用的辅助连接件名称，结构各异，但其实质是相同的。即都是借助辅助连接件及其通油孔道，实现液压控制阀及其他元件和管路的集成连接和油路联系，构成所需的液压控制装置。因此，