设计的自动门控制系统采用为控制 中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。系统总体设计框图如图 所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 由图可知，当感应器件检测到人体信号时将信号传给，根据已经采集的信号 发出控制信号，使驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。 自 动 门 感应器件 驱动装置传动装置精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 第章硬件设计 硬件选型 的选型 可编程控制器产品众多，不同厂家不同系列不同型号的，功能和结构均有所不同， 但工作原理和组成基本相同。基本组成如图所示 自动门控制系统，对控制功能无特殊要求，而且本次设计所需输入输出总点数介于 点与点之间，因此选用三菱公司生产的型，其具有结构紧凑，价格 低廉，有极高的性价比，适用于小型控制系统的特点，该型号为继电器输出型，输入 输出点数各为个点，多余的端子作为备用。 输 出 接 口精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 驱动装置的选型 自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。在本设计中是运用直流无刷电机。直 流无刷电机功率密度高，噪音极小调速性能好，即具备交还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计 系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作， 所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。这就又给我提出了更高层次的问题，毕竟 个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要 我做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新 的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 摘要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。个智能化自动化的社会 已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中 的个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性，提出了种以三菱可编程序控制器为核心的 自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理，描述了系统的硬件组成，介绍了人体感应探 测自动门运行位置检测等控制电路的工作过程，对的选型及点的确定进行了说明。 结合的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。 关键词可编程控制器，三菱，自动门，控制系统精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 目录 摘要 第章绪论 选题背景 选题意义 第章系统总体设计 设计主要内容 系统总体设计 第章硬件设计 硬件选型 的选型 驱动装置的选型 感应器件的选型 传动装置 限位开关 硬件电路设计 自动门控制系统口分配表 自动门控制系统的主电路原理图 自动门控制系统的外部接线图 次，于是迅 速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。自动门在国外早就得到了普遍应用，在国内也逐渐 得到了大家的认可，已经迎来了自动门发展的黄金时期。 是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。他采用可以编 程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时和算数运算等操作指令， 并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前， 可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足 的发展。因此运用控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等优点。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 本课题的自动门设计运用做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对与整个 自动门行业是次技术革新，提高了自动门的使用率，因此，进行自动门的控制系统的 设计，可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具 有定的经济和理论研究价值。 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 第章系统总体设计 设计主要内容 本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据商场中对自动门的具体要求， 本课题所设计的自动门为了便于维护，应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人 接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，动作输出信号开控制点动 机正转或者反转来开门或者关门。 自动门控制系统包含控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模 式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用为控制中心来控 第章软件设计精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 第章仿真 结论 参考文献 附录 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 第章绪论 选题背景 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦宾馆酒店银行商场写字 楼，自动门已经随处可见。自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步 得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期， 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制， 造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行 业最稳定的控制装置是，它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电 子装置。目前他在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长 足的发展。因此运用控制自动门具有较高的可靠性维修方便等优点。由此看来，进行 自动门的控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个 自动化行业的应用，具有定的经济和理论研究价值。 选题意义 在超级市场公共建筑银行医院入口，经常使用自动门控制系统。使用自动门，可 以节约能源降低噪音防风防尘，同时可以使出口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 自动平移门最常见的形式是自动门及门内外的光电开关，当人走进自动门时，感应开关感应 到人的存在，给控制器个开门的信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过门之后， 在将关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑档 门开门到位行程开关 门关门到位行程开关 门开门到位行程开关 门关门到位行程开关 手动开门按钮 手动关门按钮精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 的输出接口分配如表所示 自动门控制系统的主电路原理图 按下启动按钮，当感应器件检测到有人从门外进入或从门内出去时闭合， 断开，电动机正转门开。当门开达到开门限位开关后门停止运行，过秒后，闭 合，断开，电动机反转门关。自动门控制系统的主电路原理图如图所示。 序号输出信号符号输出端子口 门开门接触器 门关门接触器 门开门接触器 门关门接触器精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 自动门控制系统的外部接线图 自动门控制系统的外部接线图可以使我们更好的看清系统的功能，自动门控制系统的外 部接线如图所示精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 如图所示是微波感应器，或感应到有人时，自动门打开， 是开关门到位行程开关，检测开关门是否到位。 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 第章软件设计 根据本设计的控制要求和安全要求，所设计的程序按照图所示的流程运行，以达到 本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计。 自动 是否有信号 开门 门碰到行程，疯子是会行动的人, 图仿真的控制过程为自动门控制系统启动，自动控制启动，自动门开门到位后等 待秒，若等待过程中无人经过，则自动关门。 自动门控制系统等待过程中检测到有人经过部分，仿真结果如图所示 图仿真的控制过程为自动门控制系统启动，自动控制启动，自动门开门到位后等 待秒，等待过程中有人经过，则重新计时秒后自动关门。 自动门控制系统自动关门部分，仿真结果如图所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图仿真的控制过程为自动门控制系统启动，自动控制启动，自动门开门等待秒 后无人经过，则自动门自动关闭。 自动门控制系统手动开门部分，仿真结果如图所示 图仿真的控制过程为自动门