1、“.....梭车梭车是用来牵引矿车平板车材料车等车列，且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。梭车主要有下列部分组成车架储绳筒车轮组件等。梭车带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住。梭车上装有储绳轮，可以根据巷道长度随时调整输送距离。车架梭车车架主要有架体碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。储绳筒梭车安装有个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插鞘，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。可在梭车前面或后面串列节矿车或节平板车，运输矸石支护材料和配件等辅助材料。如附图锲块梭车前后各有个锲块，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上的压紧螺栓压紧钢丝绳，收放钢丝绳时只需松开个锲块，然后把钢丝绳卷入或卷出储绳筒，锲块起固定钢丝绳作用。轮组为适应起伏变化坡道，本系统设计有轮组......”。

2、“.....又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组的固定方法象矿用轨枕样通过螺栓固定在轨道下沿上。轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置。尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。注意在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。如附图压绳轮组为适应起伏变化坡道，设计有压绳轮组，既可防止在过垂直弯道时因钢丝绳抬高而引起车辆掉道，压绳轮组分为主压绳轮组和副压绳轮组，在主压绳轮组上通过弹簧把压绳轮压在钢丝绳上，当梭车通过时，梭车前端的牵引板分开两压绳轮，使梭车能顺利通过。,调速,无极,绞车,液压,装置,设计,优秀,优良图纸系统基本方案制定制定调速方案制定压力控制方案制定顺序动作方案选择液压动力源.绘制液压系统图第五章液压元件的选择.液压泵的选择.液压马达的选取确定液压马达的流量确定液压马达扭矩计算液压马达的排量选定液压马达......”。

3、“.....蓄能器的选择.管道尺寸的确定.油箱容量的确定第六章液压系统性能验算.液压系统的发热温升计算液压系统的发热功率的计算计算液压系统的散热功率第七章减速器的选用.按减速器机械强度许用公称输入功率选用确定减速器的负载功率确定工况系数安全系数求计算功率求总传动比.校核热功率确定系数计算热功率第八章减速器滚筒传动齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数.按齿轮接触疲劳强度设计.齿根弯曲疲劳强度校核总结致谢参考文献附录前言无极绳绞车作为种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单安装方便投资少费用低运距长运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。在煤矿井下其可取代多台小绞车的接力运输，实现工作面设备材料和煤炭不经转载的连续运输，简化了运输环节，减少了辅助人员，降低了工人劳动强，提高了工作效率运行安全可靠。目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳能不好，不能够进行调速......”。

4、“.....由于速度不易控制，就对绞车矿车或牵引的设备引起冲击造成矿车掉道等问题，定程度上影响了安全高效生产。通过了解型无极绳绞车的适用场合结构特点，各部件功能，液压驱动的相关理论。针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单使用方便节省人力安全高效运行可靠的目的。第章现有无极绳绞车总体概况和发展.无极绳绞车用途无级绳连续牵引车是种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置梭车尾轮等配套设备起构成套完整的无级绳连续牵引车运输系统，适合于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道港，实现材料设备的长距离连续高效运输，特别适合于大型综采设备的连续运输。也可相应的调整方式有节流调速容积调速以及二者的结合容积节流调速。节流调速般采用定量泵供油......”。

5、“.....此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用节流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大运动速度高的液压系统。容积节流调速般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。节流调速又分别有进油节流回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。调速回路经确定，回路的循环形式也就随之确定了。节流调速般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气......”。

6、“.....闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。制定压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持定的工作压力或在定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续构紧凑，安装硐室小，特别是主硐室跨度小，可以节省基建投资。该防爆绞车还具有速度显示过载超载减速点减速闸瓦磨损松绳高压油过压补油欠压控制油欠压短路断相零位和方向保护环节。液压冷却系统采用水冷和风冷两种形式，可供用户选择。液压站安装在单独的泵房内，改善了司机的工作环境。第二章传统无极绳绞车改造方案.绞车基本情况．绞车型号型无极绳绞车。．生产厂家山西临汾天马煤机有限责任公司．基本技术参数电机功率极，最大静张力，绳速.米秒。.存在问题对于目前使用的无极绳绞车属于直接起动，无调速性能。在使用中，起动平稳性能不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道变坡点或轨道不平等处需要慢速运行的场合时，由于速度不易控制......”。

7、“.....定程度上影响了安全高效生产。针对井下特殊作业环境，改造现有无极绳绞车，使无极绳绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，达到安装维护简单使用方便节省人力安全高效运行可靠的目的。.解决问题的方案针对上述存在的问题，提出如下改造措施。方案即利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无级调速。采用液压泵产生的高压油来驱动液压马达转动，马达带动带动原减速器，再驱动滚筒工作。保证起动运转平稳，同时实现重载荷低速运行，轻载荷高速运转。方案特点采用液压传动。与传统的电气防爆相比，防爆性能优越，尤其在煤矿井下等高瓦斯或易燃气体的环境中，防爆十分可靠。起动平稳。可空载零负荷起动。在副压绳轮组上，压绳轮直接固定在底架上。压绳轮组的固定方法像矿用轨枕样通过螺栓固定在轨道下沿上。如附图平托轮平托轮托在钢丝绳的下面，平托轮为双轮式亦可采用两个绳槽式托绳轮......”。

8、“.....如附图弯道护轨装置有转弯时需用为适应转弯巷道的运输需要，特别设计了种专用的弯道护轨系统。.传统无极绳绞车存在的问题虽然无极绳绞车在使用过程中，优点比较突出，但是目前无极绳绞车在实际使用中还存在着以下问题启动时，无极绳绞车的梭车冲击太大在绞车的运行过程中，绞车绳张得较紧时，特别是在地质条件变化较大时，车辆容易掉道在运输过程中，绞车绳在张得较松时，特别是运行到中间部位时，常出现钢丝绳在绳衬中打滑，拉不动车的现象在运输过程中对轨道质量要求较高对地质条件要求较平缓，当轨道变化大于时，钢丝绳容易摩擦到顶板对钢丝绳的插接质量要求较高，当所埋绳头不好时，极易拉出并损坏当环境较复杂，特别是当坡度大于时，在放无极绳绞车的绞车绳时，危险性较大，且绞车绳在放的过程中容易打滑。.国内外防爆液压绞车的发展国外防爆液压绞车的技术水平及发展趋势矿井防爆绞车按其拖动方式可分为电动防爆和液压防爆两大类。国外由于电器技术水平较高......”。

9、“.....般巷道和硐室较大，设备安装方便，较早的开始推广应用电动防爆绞车，主要是绕线型电机转子外接电子调速。其缺点为发热严重，占地面积大，电控系统复杂，成本高，调整性差。随着液压技术的不断发展，轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达系列产品推出，并逐渐用于井下提升设备和研制液压防爆绞车。液压防爆绞车具有结构紧凑造价便宜起动平稳调速方便过载保护等优点，特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。在国外，液压防爆绞车根据结构形式可分为两大类类是采用低速大扭矩柱塞液压马达直接拖动绞车卷筒的全液压传动式另类是采用高速小扭矩柱塞液压马达经减速器再拖动绞车卷筒的液压机械传动式。世纪年代初，欧洲些国家开始推广应用液压传动绞车。其优点是采用低速大扭矩液压马达直接驱动绞车卷筒，省去减速器，使绞车结构简单化。可用于金属矿井下和地面的轨道运输。综采工作面设备辅助运输以往般使用的是小绞车和电瓶车联合运输，需要投入大量的人力物力......”。