1、“.....因工作卷筒用键固定在行星轮架上，故工作卷筒也就随着行星轮架同时旋转，使工作钢丝绳不断地缠绕到该卷筒上，牵引耙斗耙取岩石进入溜槽，实现耙斗的工作过程。与此同时，由于耙斗的移动，拉着返回钢丝绳从空程滚筒上放松下来，所以空程滚筒与工作滚筒按相反的方向旋转。由于空程滚筒也用键与相应的行星轮架固定，故此行星轮架也就随着空程滚筒转动。由于内齿圈未被闸紧，而中心齿轮始终随主轴起转动，所以通过行星齿轮带动内齿圈随空程滚筒同向转动。同理，当带式制动闸闸紧内齿圈而松开内齿圈时，返回钢丝绳不断地缠绕到空程滚筒上，工作钢丝绳则由工作卷筒上放松下来，使耙斗实现返回行程。必须注意两个内齿圈只能个闸紧另个松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗跳动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事故......”。

2、“.....两个卷筒都不旋转，使耙斗处于原来位置不动，这如同停止电动机运转样。由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动，耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程的阻力，可使空程滚筒的工作转速比工作滚筒的工作转速快些，以减少返回所需的时间，因此相应的行星轮传动比是不样的。二．耙斗装载机的工作原理耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后启动绞车电动机，使绞车主轴旋转再扳动操纵手把，使工作滚筒旋转，则工作钢丝绳不断地缠到工作滚筒上，于是牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经中间槽直到卸料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿车里，与此同时，空程滚筒处于浮动状态，使空程钢丝绳可顺利地由空程滚筒放松下来。当工作过程结束后，需松开工作操纵手把，要扳动空程操纵手把，这时空程滚筒则与绞车主轴旋转......”。

3、“.....于是将耙斗拉回岩石堆，完成个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出，耙斗装载机是间断地装载岩石的。总体设计.设计总则．煤矿生产，安全第。．面向生产，力求实效，以满足用户最大的实际需求。．贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。．技术比较先进，并要求多用途。.已知条件耙斗容积.技术生产率.电动机的选型主绳牵引力空耙斗返回行程的运行阻力为.耙斗装满物料后的运行阻力为.式中耙斗质量装在耙斗内的物料质量巷道倾角,项在向上牵引时取””,向下牵引时取””耙斗对巷道底版的摩擦系数,可,型耙斗式,装载,毕业设计,全套,图纸前言．绞车的简介型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机减速器带式制动闸空程滚筒工作滚筒辅助闸和绞车架等部分组成。闸带式双卷筒绞车的个卷筒用来缠绕工作钢丝绳称工作滚筒......”。

4、“.....当启动电动机之后，可经减速器带动绞车主轴旋转，此时两个卷筒不动。若需耙斗开始耙取岩石工作时，司机操作控制手柄将工作滚筒侧的带式制动闸闸紧，通过行星轮结构，其工作滚筒随主轴旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于工作状态。这时空程滚筒是处于浮动状态若使耙斗返回到耙岩石位置时，司机松开控制工作滚筒侧的带式制动闸手柄，而将空程滚筒侧的带式制动闸闸紧通过相应的行星轮结构，空程滚筒则随主轴的旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于回程状态。这时工作滚筒处于浮动状态。制动闸除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧些速度就快些，相反就慢些。两个辅助闸用来对工作滚筒和空程滚筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳的现象。......”。

5、“.....绞车主轴穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮。工作滚筒和空程滚筒用键联接在相应的行星轮架上，同时支承在相应的滚动轴承上。内齿圈的外缘就是带式制动闸的制动轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承上。整个绞车通过绞车固定在机器的台车上。主轴的安装方式很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮动状态。这种浮动结构能自动调节三个行星轮上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向力，只承受扭距。主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键连接，实现传递扭距。.带式制动闸带式制动闸主要由钢带钢丝石棉带摇杆和拉杆等部分组成闸带。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆顺时针转动时，则摇杆时右闸带闸紧内齿圈外缘同时......”。

6、“.....从而实现内齿圈的制动。反之，当操纵机构使摇杆逆时针转动时，摇杆使右闸带离开内齿圈外缘，同时拉杆随摇杆向左移动使左闸带也离开内齿圈外缘，即左右闸带几乎同时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。取.动负荷系数考虑齿轮制造精度运转速度对齿轮内部附加动载荷影响的系数。的精确值按的般方法确定。在行星齿轮传动中,小齿轮相对转臂的节点线速度可按下式计算式中小齿轮的节圆直径,小齿轮的转速,转臂的转速,。代入数据得参考文献图,取.齿向载荷分布系数该系数主要与齿轮加工误差箱体轴孔偏差啮合刚度大小轮轴的平行度跑合情况齿宽系数和行星轮数目等有关。对于轮齿修形后使其接触情况良好的齿轮副或经过仔细跑合后使载荷沿齿向均匀分布，则可取。在无法实现时，对于中等或较重载荷工况......”。

7、“.....它与轮齿制造误差受载后轮齿变形齿廓修形重合度合跑合效果等因素有关。可采用实测和精确分析求得。由.,精度为级,硬齿面直齿,由表查得.行星轮间载荷分配不均匀系数考虑在各个行星轮间载荷分配不均匀对齿面接触应力影响的系数。它与转臂和齿轮及箱体等的制造和安装误差受载荷后构件的变形及齿轮传动的结构等因素有关。节点区域系数考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响，并将分度圆上的切向力折算为节圆上的法向力的系数。值可按下式计算，即式中端面节圆啮合角端面压力角则弹性系数考虑材料弹性模量和泊松比对接触应力影响的系数。值可按下列公式计算，即对于常用的齿轮材料组合的经表查得.钢钢载荷作用齿顶时的齿形系数根据和,由图查得.和，由图查得.载荷作用齿顶时的应力修正系数根据查图得.查图得.重合度系数螺旋角系数安全校核......”。

8、“.....接触应力.弯曲应力基本值.齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数.润滑系数.速度系数圆周速度.查得.粗糙度系数因，齿面取.工作硬化系数因小齿轮齿面微观不平度齿轮硬度为螺旋角系数由式中的说明得许用弯曲应力由式得弯曲疲劳极限查图得弯曲寿命系数查图得尺寸系数查图得安全系数查表得.则故齿轮其他尺寸名称代号计算公式小齿轮大齿轮基本参数法向模数齿数法向压力角齿顶高隙数顶隙系数.螺旋角几何尺寸分度圆直径齿顶高齿根高.齿全高.齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径端面压力角啮合尺寸中心距.低速级传动装置的运动和动力参数计算.选择齿轮的材料查表小齿轮选用调质大齿轮选用正火惰轮选用正火.按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度.,参考表,表选取小轮分度圆直径......”。

9、“.....取.小齿轮齿数在推荐值中选，大齿轮齿数齿数比.传动比误差.误差在范围内，故合适小齿轮转距由式得.载荷系数由式得使用系数查表取动载荷系数查图得初值.齿向载荷分布系数查图得.齿间载荷分布系数其初值在推荐值中初选由式得.查表,得.则载荷系数的初值.弹性系数查表得.节点影响系数查图得.重合度系数查图得.螺旋角系数得.许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图得应力循环次数由式得则查图得接触强度的寿命系数不允许有点接触得硬化系数查图及说明得接触强度安全系数查表，按般可靠度查取故的设计初值为法面模数查表取中心距圆整取圆整取分度圆螺旋角小轮分度圆直径的计算值圆周速度与估取的.很接近，对的取值影响不大，不必修正取.齿间载荷分配系数.查表得.载荷系数......”。