程问题的方案，在工业控制领域有着广泛的应用。 在世纪年代末，由于个人计算机的普及，机开始走上工业监控的历史舞台， 与此同时开始出现基于总线的各种数据板卡，加上软件工业的迅速发展，开始有 人研究和开发通用的监控软件组态软件。世界上第个把组态软件作为商品进行 开发销售的专业软件公司是美国的公司，它于年代末率先推出了第个 商品化监控组态软件，此后组态软件得到了迅猛的发展。 组态软件最突出的特点就是实时多任务。数据的输入输出。数据的处理显示存储 及管理等多个任务需在同个系统中同步快速地运行。组态软件的目的就是让用户迅速开 发出适合自己需要的可靠的应用系统。因此其般有以下特点 概念简单，易于理解和使用。普通工程人员经过短时间的培训就能正确掌握迅速 完成多数简单工程项目的监控程序和运行操作。用户可避开复杂的计算机软硬件问题，集 中精力解决工程本身的问题。按照系统的规定，组态配置出高性能高可靠性高度专业 化的上位机监控系统。 功能齐全，便于方案设计。为解决工程监控问题提供了丰富多样的手段，从 设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出曲线显 示等各个环节，均有丰富的功能组件和常用图形库可供选用，用户只需根据工程作业需要 进行选择设计即可。 实时性与并行处理。充分利用了操作平台的多任务按优先级分 时操作的功能，使机广泛应用于工程测控领域成为可能。工程作业中，大量的数据和 信息需要即时收集，即时处理，在计算机测控技术领域称其为实时性任务关键任务，如数 据采集设备驱动和异常处理等。另外许多工作则是非实时性的。 建立实时数据库，便于用户分步组态，保证系统安全可靠运行。组态软件由 主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库和运行策略构成，在系统运行。 忠心的感谢所有在这次毕业设计中帮过我的人。 参考文献 周美兰，周封，王岳宇电气控制与组态设计第版北京科学出版社 年 程子华，刘小明原理与编程实例分析第版北京国防工业出版社 年 吕卫阳，徐昌荣工程应用实例解析北京中国电力出版社年 目录 内容摘要 概述 洗衣机的分类 按结构形式划分 按洗涤方式与结构原理划分 按自动化程度分为 全自动洗衣机的实物示意图 及的简单介绍 概述 概述 全自动洗衣机控制系统分析及设计 系统概述 控制系统设计 控制要求 地址分配 硬件接线图如下图所示 定时器设定 计数器选择 压力变送器 梯形图 组态软件设计 实时数据库组态 用户窗口 与组态软件之间的通信 总结 致谢 参考文献 基于三菱及的全自动洗衣机系统的设计 专业姓名学号指导老师姓名 内容摘要本设计以三菱为控制核心，以为上位机监控软件，设 计实现全自动洗衣机系统。洗衣机的各项功能是控制实现的，控制功能灵活，因此， 设计出基于全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。为保证洗衣机及人身安全， 设计了蜂鸣报警电路。进水阀，排水阀的控制。 关键词全自动洗衣机三菱软件 概述 洗衣机的分类 按结构形式划分 洗衣机按结构形式分为单桶双桶多桶型。 按洗涤方式与结构原理划分 按洗涤方式和结构原理分类，可以分为如下几种 滚筒式洗衣机衣物半浸没于水中，滚筒作有规律的间歇的正反转动，靠滚筒 内凸起把衣物带至高处再跌下，起揉搓作用，然后进行洗涤。其类型有前装式滚筒 洗衣机顶装式滚筒洗衣机。 图 及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能 的原则而设计。是面向用户的专用工业控制计算机，跟传统的继电器控制系统相比 具有许多明显的特点，具体如下 可靠性高抗干扰能力强 为了限制故障的发生火灾在发生故障时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局 部，各的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使除了本身具有较强大 的自诊能力能及时给出出错信息停止运行等待修复等功能外，还具有很强的抗干扰能 力。 通用性强，控制程序可变，使用方便 品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己 再设计和制作硬件装置。用户在确定硬件后在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况 下，可不必改变的硬件设备，只需改编程序就可以满足要求。 功能强，适应面广 现代不仅具有逻辑运算计时计数顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的 输入输出功率驱动通信人机对话自检记录显示等功能。既可以控制台生产机 械条生产线，又可以控制个生产过程。 编程简单，容易掌握 中央处理单元 输 入 电 路 电源系统程序处理 器 用户程序处理 器 输 出 电 路 编程器 大多数都采用继电控制形式的梯形图编程方式。既继承了传统控制线路的清 晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接 受和掌握。 减少了控制系统的设计及施工的工作量 由于采用了软元件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计 数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，的用户程序可以在实验 室模拟调试，也减少了现场的调试工作量。自诊断和监控功能又减少了维护工作量。 体积小重量轻功耗低维护方便 是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑坚固体积小重量轻 功耗低。并且由于的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电体化控制的理 想控制设备。 概述 波轮式涡卷式洗衣机也称日本式洗衣机优点结构简单，体积小，重量 轻，操作方便，耗电量少，洗净率高。缺点漂洗衣物不均匀，损衣率高。 搅拌式或摆动式洗衣机洗衣机有根主柱，由电动机带动摆动叶绕定轴作周 期往复运动，每次转动角度小于度，通过旋转的力度来达到洗涤衣物的效果其他形式 有喷流式喷射式振动式等，市场上比较少见。 按自动化程度分为 按自动化程度分为如下几种 普通型洗衣机搅拌动作为电动机带动正转反转及停靠定时器控制，而进水 排水脱水等完全手动。 半自动型洗衣机半自动单筒型洗涤漂洗进出水均自动按设定程序与 时间进行，没有脱水机。半自动双筒型由洗涤脱水两部分组成。先自动完成洗涤 漂洗。再由人工把洗净的衣物放入甩干桶中脱水。 全自动型洗衣机可按选定的工作程序自动完成洗涤漂洗脱水甩干进 水排水等动作，无看管。其类型有机械全自动型由电动程控器控制。电脑全 自动型由电脑程控器控制。 全自动洗衣机的实物示意图 进水口启动按钮停止按钮 排水按钮 控制器 高水位开关 低水位开关 排水口 内桶 外桶 波盘 洗涤电机 图 及的简单介绍 概述 是以微处理器为核心，综合计算机技术自动控制 技术和网络通信技术而发展起来的种新型工业自动控制装置。年国际电工委员会 对做了如下定义是种专门为在工业环 境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术等操作，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本设计运用的是三菱可 编程序控制器。其硬件系统的基本结构框图如图所示 图硬件系统的基本结构框流程图 地址分配 输入设备输入点编号输出设备输出点编号 启动进水 停止电机正转 排水电机反转 高水位排水 低水位脱水 脱水报警 硬件接线图如下图所示 图 定时器设定 正转洗涤计时 正转暂停计时 反正洗涤计时 反转暂停计时 脱水计时 报警计时 启动时功能选择计时 计数器选择 正反洗涤三次计数大循环计数 压力变送器 压力变送器主要由测压元件传感器也称作压力传感器放大电路和支持结构件三 类组成。它能将测压元件传感器测量到的气体液体等物理压力参数变化转换成电信号如 等，以提供指示报警仪调理器等二次仪表进行显示指示和调整。压差变送器 用于测量液体气体或蒸汽的液位密度和压力，然后转换为成信号输出。 实际水位的计算方法如下 水位 为变送器实际测量的值通过转换模块存储在数据寄存器中的值。 如下图所示为常见的压力变送器实物图 图 梯形图 启动 进入功能选择，倒计时，若在内选择了脱水则跳至脱水步骤，否则在结 束后开始正常洗涤。 后洗涤开始，打开，开始进水，当水位到达高水位时开始正转洗涤。 洗涤暂停。正转中还包括脱水排水时，电机的正转启动。 正转暂停结束后开始反转洗涤，洗涤，暂停秒。 当正反转洗涤次数到达次后开始排水至低水位脱水。 实际的水位是没办法测到值的，所以在这 方面我只能是通过假定个水位为值而进行有效的设计测量。而通过组态动画 的设计可以很只管的展现出洗衣机在洗涤过程中的每个环节。在设计过程中，阅读了相 关的资料和文献，学习到了很多的知识，在流程图的设计，梯形图的绘制，以及功能的拓 展，软件的实用等方面都有了很大的进步。弥补了之前学习时在这方面的短缺。 在实际设计过程中出现了不少问题，比如电机正转洗涤和脱水时电机正转出现了矛 盾，两个过程为同个输出变量，而我在绘制梯形图将两个相同的输出变量分别用条程 序表达，导致程序在执行时无法识别出究竟哪条才是应该执行的指令。又比如，在水位 的监测环节，就平时的生活而言，我们家用的洗衣机在往内桶