操纵条件随着塔式起重机向大型大高度方向发展，操作人员的能见度越来越差。因此需要在吊臂端部或小车上安装电视摄像机，在操作室利用电视进行操作。有的还采用了双频道的无线电遥控系统，不仅可由地面的操作人员控制吊装，还可以根据事先编排的程序自动进行吊装。更多地采用组装式结构为了便于产品更新换代，简化设计制造使用与管理，提高塔式起重机使用的经济效益，国外塔式起重机专业厂已做到产品系列化部件模数化。以不同模数塔身臂架标准节组合成变断面塔身和臂架，这不仅能提高塔身臂架的力学性能，减轻塔式起重机自重，而且可明显减少使用单位塔架臂架的储备量，为降低成本简化管理创造了条件。设计项目计算与说明结果总体设计概述确定总体设计方案金属结构塔顶起重臂构造型式分节问题截面形式及截面尺度腹杆布置和杆件材料选用吊点的选择与构造平衡臂和平衡重平衡臂的结构型式平衡重拉杆上下支座塔身塔身结构断面型式塔身结构腹杆系统标准节间的联接方式塔身结构设计塔身的接高问题转台装置回转支承底架附着装置套架与液压顶升机构爬升架顶升机构套架液压顶升基础工作机构起升机构起升机构的传动方式起升机构的驱动方式起升机构的减速器起升机构的制动器滑轮组倍率回转机构变幅机构安全装置限位开关起升高度限制器起重量限制器力矩限制器风速仪钢丝绳防脱装置电气系统总体设计原则整机工作级别机构工作级别第章总体设计.概述总体设计是至关重要的个环节，它是后续设计的基础和框架。只有在做好总体设计的前提下，才能更好的完成设计。它是对满足塔机技术参数及形式的总的构想，总体设计的成败关系到塔机的经济技术指标，直接决定了塔机设计的成败。总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行，般由总工程师负责设计。在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究，收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外塔机的使用生产设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。设计原则应当保证所设计的机型达到国家有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，经济性好，工艺简单，工作可靠。.确定总体设计方案塔式起重机是上回转液压自升式起重机。尽管其设计型号有各种各样，但其基本结构大体相同。整台的上回转塔机主要由金属结构，工作机构，液压顶升系统，电器控制系统及安全保护装置等五大部分组成。金属结构塔式起重机金属结构部分由塔顶，吊臂，平衡臂，上下支座，塔身，转台等主要部件组成。对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。.塔顶自升塔式起重机塔身向上延伸的顶端是塔顶，又称塔帽或塔尖。其功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上,塔式起重机,总体,整体,有限元分析,设计,毕业设计,全套,图纸设计项目计算与说明结果前言塔式起重机概述塔式起重机发展情况塔式起重机的发展趋势第章前言.塔式起重机概述在建筑工程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多，应用最广泛的是塔式起重机。塔式起重机，又称塔机塔吊。起源于西欧，是现代工业与民用建筑的主要施工机械之。在高层建筑中其幅度利用率高,相对于其它类型起重机优势明显，故在建筑安装工程中得到广泛应用。作为种重要的施工机械，塔式起重机有多种类别形式性能大小等，但其共同特点是工作效率高适用范围广回转半径大操作方便等。应用塔式起重机对于加快施工进度缩短工期降低工程造价有重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化工厂化等新工艺新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点.起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。.工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能。.要求装拆运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要。型自升式塔式起重机，其吊臂长米，最大起重量吨，额定起重力矩吨米。是种结构合理性能比较优异的产品，比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构不算太大，可满足中小型施工的要求。本机以基本高度独立式米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加些部件实现本机的最大设计高度米，也就是附着高层施工可建高楼层以上。.塔式起重机发展情况塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，年成功制成第台比较完整的塔式起重机，在我国，塔式起重机的生产与应用已有多年的历史，经历了个从测绘仿制到自行设计制造的过程。世纪年代，为满足国家经济建设的需要，中国引进了前苏联以及东欧些国家的塔式起重机，并进行仿制。年仿制民主德国设计的样机，在抚顺试制成功了中国第台型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了与塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。世纪年代，由于高层超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速可控硅调速涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力耦合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。年，首先在北京试制成功了红旗型塔式起重机，它也是中国最早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了整，以满足塔身中心线到建筑物的距离限制．塔身附着装置是用角钢对焊组合成的附着框架，由螺栓联接成框形，包箍于塔身标准的外表面，在附着框架下方的塔身主弦杆上分别固定个小抱箍，以支持附着框架的重量，再由三根可伸缩调整的附着撑杆，通过销轴把该框架与建筑物连接，使塔机在规定高度与建筑物附着。．附着装置如图所示附着装置.套架与液压顶升机构爬升架爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进装置等组成。套架是套在塔身标准节外部。套架用无缝钢管焊接而成，节高.米，截面尺寸米。外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧的下方，还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。为便于顶升安装的安全需要特设有工作平台，爬升架内侧沿塔身主弦杆安装个滚轮，支撑在塔身主弦杆外侧，在爬升架的横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸的顶升载荷，爬升架下部有两个杠杆原理操纵的摆动爪，在液压缸回收活塞以及引进标准节等过程中作为爬升架承托上部结构重量之用。顶升机构顶升机构主要由顶升套架顶升作业平台和液压顶升装置组成，用于完成塔身的顶升加节接高工作。套架上回转自升塔机要有顶升套架。整体标准节用外套架。外套架就是套架本体套在塔身的外部。套架本身就是个空间桁架结构。套架由框架，平台，栏杆，支承踏步块等组成。安装套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反。套架的上端用螺栓与回转下支座的外伸腿相连接，其前方的上半部没有焊腹杆，而是引入门框，因此其弦必须作特殊的加强，以防止侧向局部失稳。门框内装有两根引入导轨，以便与标准节的引入。液压顶升按顶升接高方式的不同，液压顶升分为上顶升加节接高中顶升加节接高和下顶升加节接高和下顶升接高三种形式。上顶升加节接高的工艺是由上向下插入标准节，多用于俯仰变幅的动臂自升式塔是起重机。下顶升加节接高的优点人员在下部操作，安全方便。缺点是顶升重量大，顶升时锚固装置必须松开。中顶升加节接高的工艺是由塔身侧引入标准节，可适用于不同形式的臂架，内爬，外附均可，而且顶升时无需松开锚固装置，应用面比较广。本次设计的塔式起重机采用上顶升加节接高。按顶升机构的传动方式不同，可分为绳轮顶升机构链轮顶升机构齿条顶升机构丝杠顶升机构和液压顶升机构等五种。绳轮顶升机构的特点是构造简单，但不平稳。链轮顶升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。齿条顶升机构在每节外塔架内侧均装有齿条，内塔架外侧底部安装支梁，以右可看作悬臂梁。在设计中采用双吊点。.平衡臂与平衡重塔式起重机是上回转塔机。上回转塔机均需配设平衡臂，其功能是支撑平衡重或称配重，用以构成设计上所需要的作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩，在小车变幅水平臂架自升式塔机中，平衡臂也是延伸了的转台，除平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。起升机构之所以同平衡重起安放在平衡臂尾端，则可发挥部分配重作用，二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡臂的结构型式平衡臂的构造设计必须保证所要求的平衡力矩得到满足。短平衡臂的优点是便于保证塔机在狭窄的空间里进行安装架设和拆卸，适合在城市建筑密集地区承担施工任务的塔机使用，不易受邻近建筑物的干扰，结构自重较轻。长平衡臂的主要优点是可以适当减少平衡重的用量，相应减少塔身上部的垂直载荷。平衡重与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂之间又存在定关系，因此，平衡臂的合理设计可节约材料，降低整机造价。常用平衡臂有以下三种结构型式平面框架式平衡臂，由两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁河系杆构成。在框架的上平面铺有走道板，走到板两旁设有防护栏杆。其特点是结构简单，加工容易。三角形断面桁架式平臂，又分为正三角形断面和倒三角形断面两种形式。此类平衡臂的构造与平面框架式平衡臂结构构造相似，但较为轻巧，适用于长度较大的平衡臂。从实用上来看，正三角形断面桁架式平衡臂似不如倒三角形断面桁架式平衡臂。矩形断面格桁结构平衡臂，其特点是根部与座在转台上的回转塔架联接成体，适用于小车变幅水平臂架特长的超重型自升式塔机。平衡臂结构选用型式的原则是自重比较轻加工制造简单，造型美观与起重臂匹配得体。故此次设计选用平面框架式平衡臂。它由两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁和系杆构成。在框架的上平面铺有走道板，走道板两旁设有防护栏杆。这种平衡臂的优点是结构简单，加工容易。平衡臂的长度是.。如图所示图平衡臂平衡重平衡重属于平衡臂系统的组成部分，它的用量甚是可观，轻型塔机般至少要用，重型自升式塔机要装有近平衡重。因此在设计平衡重过程中，应对平衡重的选材构造以及安装进行认真考虑并作妥善安排。平衡重般可分为固定式和活动式两种。活动平衡重主要用于自升式塔机，其特点是可以移动，易于使塔身上部作用力矩处于平衡状态，便于进行顶升接高作业。部载荷，并通过回转塔架转台承座等的结构部件或直接通过转台传递给塔身结构。自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式前倾或后倾截锥柱式人字架式及斜撑式等形式。截锥柱式塔尖实质上是个转柱，由于构造上的些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。人字架式塔尖部件由个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。而斜撑式塔尖则由个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，般取为臂架长度的，长臂架应配用较高的塔尖。但是塔尖高度超过定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。本设计采用前倾截锥柱式塔顶，断面尺寸为。腹杆采用圆钢管。塔顶高.米。塔冒用无缝钢管焊接而成，顶部设有连接平衡臂拉杆和吊臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起升钢丝绳的定滑轮，顶部应装有安全灯和避雷针。其结构如图所示图塔顶结构图.起重臂构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂，按构造型式可分为小车变幅水平臂架俯仰变幅臂架，简称动臂伸缩式小车变幅臂架折曲式臂架。小车变幅水平臂架，简称小车臂架，是种承受压弯作用的水平臂架，是各式