车主要是重型专用汽车，且绝大多数产品为不同规格尺寸和不同承载量的低货台货车挂车和半挂车，最多的是适宜运输建筑机械的最大总质量为或的低货台晨光青海新路烟台海德和中联中标等企业。与国外先进产品相比，我国垃圾车的性能和功能还存在定差距，低端产品特征明显，整车性能较差，大部分国产摆臂式垃圾车是以模仿进口车功能为基础来研制生产的，缺乏具有自主知识产权和概念创新的产品。在液压装置机械作业装置测量计量装置自动控制装置安全防护装置的技术水平上与国外先进产品还存在着定的差距。摆臂式垃圾车的发展前景我国是发展中国家,目前国内垃圾运输水平还比较低,垃圾监测系统，在摆臂式垃圾车工作过程中，垃圾车的垃圾装载情况是管理者所关心的。垃圾车负载变化及垃圾厢内垃圾是否填满，在般情况下都是很难监测的。通过加载垃圾监测系统能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车司机和管理者提供参考。提高垃圾车作业的科学性和行车的安全性，同时也可以减少工作人员工作量，提高工作效率。液压控制装置，垃圾车液压装置应具有以下特征按照需要提供流量较小的节流损失减少管路连接工作无泄漏可与其它液压功能组合，如装载机构泵可以向番组桶等系统供油。绿色视觉效果，车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，些适合不同城市品味的彩化摆臂式垃圾车辆已成为城市的道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使垃圾车辆与作业环境相协调。除臭灭菌，除臭灭菌技术在垃圾车上的运用也是发展方向，杜绝细菌传播，减少臭气污染已成为当务之急。目前些臭氧除臭除菌技术己在该类产品上成功运用。分隔车厢垃圾车车身内部结构可按定比例划分为几部分，这种划分结构使得摆臂式垃圾车可在同次作业时同时收集并且分隔几种不同类型的垃圾，可以最优化垃圾收集路线，这也为垃圾回收物流提供更多的可能性。摆臂式,垃圾车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸摆臂式垃圾车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装垃圾悬吊在起重摆臂上,随起重摆臂回转起落实现垃圾自装自卸的专业自卸汽车。发展摆臂式垃圾车具有节约资源,保护环境和减轻劳动强度等诸多优点。目前，摆臂式垃圾车已经得到了广泛的应用，垃圾运输己经影响到我们生活的每部分，对国民经济的发展有着重要的意义。文中介绍了摆臂式垃圾车的改装设计说明。对车厢摆臂装置副车架液压系统和附属机构进行了设计，并对不同方案进行了比较分析，保证了摆臂式垃圾车的先进性及实用性。叙述了在改装摆臂式垃圾车过程中容易出现的问题及相关专用设备的工作原理，并对整车性能进行了分析。关键词专用汽车液压系统垃圾运输摆臂装置附属机摘要第章绪论.摆臂式垃圾车的目的和意义.国内外现状及发展前景国内外发展现状摆臂式垃圾车的发展前景.国外专用汽车产品的特点及其发展趋势国外专用汽车产品的特点国外专用汽车产品的现状及其发展趋势.课题主要内容第章方案设计分析与整车总布置.方案设计与分析.整车总布置车厢厢体布置及副车架外型尺寸的确定摆臂形式的选取与布置液压装置的布置.二类底盘选型二类底盘初选二类底盘装载质量的初步校核.本章小结第章车厢装置及副车架设计计算.车厢外形尺寸设计初步确定车厢尺寸及材料车厢的设计规范及尺寸确定.副车架的设计副车架的截面形状及尺寸加强板的布置副车架前端形状及尺寸纵梁与横梁的连接设计.本章小结第章液压系统.液压油缸的选择.举升能力的校核初始位置状态的校核液压油缸举升状态的校核.液压泵及控制阀的选择液压泵及流量确定液压原理及液压控制阀的确定.本章小结第章摆臂的结构与设计计算.吊装工况受力分析.倾卸时的受力分析.本章小结第章辅助系统设计.取力机构的设计与选型.液力马达的选型.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.摆臂式垃圾车的目的和意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的个重要问题。垃圾的处理包括垃圾的主要有三种，见图.纵梁连接板横梁图.横梁与纵梁的连接图.横梁与纵梁上下翼板连接，该种连接方式优点是利于提高纵梁的抗扭刚度。缺点是当车架产生较大扭转变形时，纵梁上下翼面应力将大幅度增加，易引起纵梁上下翼面的早期损坏。由于车架前后两端扭转变形较小，因此本车架前后两端采用了该种连接方式，为了提高纵梁的扭转刚度采用了纵向连接尺寸较大的连接板。横梁仅固定在腹板上图.横梁仅固定在腹板上，这种连接形式连接刚度较差，允许截面产生自由跷曲，可以在车架下翼面变形较大区域采用，以避免纵梁上下翼面早期损坏。图.横梁同时与纵梁的腹板及上或下翼板相连，此种连接方式兼有以上两种方式连接的特点，但作用在纵梁上的力直接传递到横梁上，对横梁的强度要求较高。由于该车平衡悬架的推力杆与平衡悬架支架上的两根横梁连接，因此，这两根横梁与纵梁共同承受平衡悬架传递过来的垂直力反和纵向力牵引力制动力。综合以上考虑，本副车架的纵梁与横梁的连接采用第种方式，即横梁同时与纵梁的腹板及上或下翼板相连，同时为了降低成本和适于批量生产，本车架纵梁和横梁的连接方式采用铆接。副车架与主车架的连接设计副车架与主车架的连接常采用如下几种形式。止推连接板综合考虑三种连接方式的特点，以及装配工艺性，本文设计的主副车架之间采用止推连接板式。图.是斯泰尔重型专用汽车所采用的止推连接板的结构形状及其安装方式。连接板上端通过焊接与副车架固定，而下端则利用螺栓与主车架纵梁腹板相连接。止推板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副车架与主车架纵梁产生相对水平位移。相邻两个推止推连接板之间的距离在范围内。副车架止推连接板主车架纵梁图.止推连接板的结构连接支架连接支架由相互独立的上下托架组成，上下托架均通过螺栓分别与副车架和主车架纵梁的腹板相固定，然后再用螺栓将上下托架相连接，见图所示。由于上下托架之间留有间隙，因此连接支架所能承受的水平载荷较小，所以连接支架应和止推连接板配合使用。长,液压系统的故障比很低结构简单,安装维护较方便。机构式摆臂由臂杆吊链举升油缸及其安装联接的座和轴组成,结构非常复杂,前举升是种用多级油缸直推车厢前部从而达到卸货的种方式只有油缸而无其它零部件。这种结构非常简单,制造成本低,工艺性好。随着技术发展，今年来国内的前顶举升机构也得到较大发展，其中的代表是已国产的荷兰海沃整机系统，其成本也趋于合理。基于以上优点并参考国内外同类产品，本设计的举升系统采用前置前顶举升机构。其底座与副车架连接，液压缸通过焊接在厢体前端的支架铰接在起，随举升位置不同而转动。.二类底盘选型二类底盘初选根据上装厢体尺寸参数及产品日常使用维护保养方便，再综合考虑产品造价，初步选择东风牌型二类地盘，其详细参数如表.。结合上装实际，需要对二类地盘尺寸进行修改。考虑到动力性经济性及满足环保法规的要求，发动机选用东风康明斯发动机有限公司生产的型柴油增压发动机，其参数见表.。变速器选择，六档手动变速器，该采用双杆远距离操纵，传动比见表.。表.东风参数外型尺寸长宽高车厢尺寸长宽高总质量整备质量额定载质量接近角离去角前悬后悬轴距轴数最高车速发动机型号发动机功率发动机排量发动机生产商东风康明斯发动机有限公司底盘依据标准轮胎.二类底盘装载质量的初步校核东风装载质量为，由于厢体材料的密度为，则厢体直段质量。.由椭圆形封头标准得封头质量。行计算，车厢底板厚度应不小于，其选材强度等级大于级。自卸汽车的车厢底板厚度应不小于，本文所设计的垃圾车，其额定载荷为.，故其车厢底板厚度取。垃圾车物料监测研究，摆臂式垃圾车物料监测系统主要用于在作业的过程中对所装垃圾量进行计量。摆臂式垃圾车在作业中往往需要对所装的垃圾进行称量，由于工作场所作业特点与作业要求所限，这种称量不可以采用固定的衡器也不可以让货车。国外专用汽车产品的发展趋势，具有重型化散装水泥车的列车化车多用化以及新材料新技术和微电脑的应用等特点，其中专用底盘专业化趋势最为明显。如日本丰田等大汽车公司的专用底盘均已实现系列化专业化生产。近年来，国外不少汽车厂专门从事专用汽车底盘生产，尤其重视专用底盘的系列化专业化生产，满足专用车的特殊需要。.课题主要内容摆臂式垃圾车是通过安装在车上的液压控制系统控制摆臂回转，摆臂式垃圾车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装垃圾悬吊在起重摆臂上，随起重摆臂回转起落实现垃圾自装自卸的专业自卸汽车。参考我国现阶段国情可见，在国家大力推行节能减排的政策指导下，垃圾车具有广大的市场前景和可观的收益回报，因此本文只对摆臂式垃圾车进行改装设计。具体设计包括以下内容。二类底盘选择专用汽车的总体布置，绘制总布置草图箱体总成的设计摆臂的设计液压系统的设计辅助系统的设计整车性能计算分析。设计时尽量满足以下四点按照技术指标要求，设计种摆臂式样垃圾车，满足专用车相关设计要求正确根据给定东风二类底盘选择主要参数，进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件和重要工作装置的布置对车厢进行设计，完成部部件设计选型摆臂的结构设计。第章方案设计分析与整车总布置.方案设计与分析专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件。使取力装置专用工作装置其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。.汽车底盘.副车架.液压系统.摆臂.支腿图整车总布置车厢厢体的布置及副车架外型尺寸的确定为使前后轴荷分配合理，整车质量分配均匀，车辆重心低稳定性高，厢体的位置为封头前端面距驾驶室前端处，底面与副车架接触，副车架外型尺寸为，材料型号为的热轧槽钢，中间设置加强梁。的收集运输及最终处理，其中垃圾运输是重要的环，这不仅因为它的效率直接影响整个垃圾处理工作的效率，而且如运输工具选择不慎，会在运输过程中产生泄漏废气等污染，严重影响垃圾处理工作及城市环境。摆臂式垃圾车由于装载量大，工作稳定，性能可靠，装载能力强，为完成上述工作创造了有利的条件。.国内外现状及发展前景国内外发展现状世纪年代以来，我国垃圾车辆的研发机构改装生产企业通过引进消化吸收国外先进技术，加快了对国产垃圾车产品的研发和生产，使国产垃圾车的技术装备水平得到了较快发展和很大提高。经过这些年的发展，垃圾车产品的类型功能己能基本满足般的作业需求，技术己经相对成熟，主要表现在优化的车厢填充角度设计，可使垃圾最大压实密度提高液压电气控制系统同时具备全自动半自动电手动纯手动功能针对城市生活垃圾采用的专门技术可大幅度降低装载压缩时的油耗，减少运行成本密封设计技术可杜绝二次污染。目前国内市场占有率较大的摆臂式垃圾车生产厂家有江苏悦达南京摆臂式垃圾车停下来进行静态的称量，而必须采用车载等其它设备进行间接测量。物料监测系统可对装载的垃圾量累计计算，并用显示仪表加以显示，校准简便，能清楚地显示出所装的垃圾量及需要再装的垃圾量，从而使工作人员心中有数，以防止过载或欠载，减少无效跑车次数，节省作业时间，提高工作效率。国内目前只有少数厂家引进国外技术在后装摆臂式垃圾车上装有车载监测系统，自主研发的或者具有自主知识产权的产品较少。.国外专用汽车产品的特点及其发展趋势国外专用汽车产品的特点多