但是这种的价格对于整车任然较高。随后又研制出种电机驱动式，主要由轮速传感器电子控制器电机启动器和调节器组成。它是通过对车轮滑移率和车轮角加速度的检测，控制电机驱动器，由调节器调节压力，具有较为理想的控制效果。与电磁阀式相比，具有体积小重量轻成本低等特点。但是对于中低档摩托车而言，价格仍然过高，重量仍有.，并不适合在中低档摩托车上推广。此外，本田还研制出机械式，主要由速度传感器控制器制动压力调节器三部分组成。装置对制动钳压力的调节频率般为次每秒，最大可达次每秒。能根据路面的变化，及时调节制动器的制动压力，有效防止车轮抱死，保持车轮的滑移率总小于，使制动距离明显减短，同时有效地减小了侧滑现象，确保摩托车的安全性。但是此机械式制动器装置需要对摩托车的车价结构进行改造，整体结构复杂，成本高，同样难以在中低档摩托车上广泛应用。.国内的研究情况我国从事的研究开始于年代，当时长春汽车研究所采用逻辑控制电路对液压制动的轻型货车进行道路防抱死试验。现在刚刚进入产品试制和在车辆上时装阶段。交通部在型大客车项目中曾把气制动列为攻关项目之，委托西安公路学院和陕西兴国厂联合研制，推广了型防抱死侧滑装置。年代中期，交通部重庆公路研究所研制成型防抱死侧滑装置，年，二汽技术中心引进了西德公司生产地数模混合电子控制，并在中型货车上进行了装车测试，达到了防抱死的要求。年，清华大学汽车工程系开始了液压系统在吉普车上的应用研究，但距离国标要求仍有明显差距。目前，清华大学和济南重型汽车技术中心正在进行“汽车防抱死制动系统研究”，这是国家摩托车,抱死,装置,实验,试验,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.课题背景及意义.国外研究概况.国内的研究情况.的发展趋势.性能试验台.试验台的必要性的结构及工作原理.的形式及工作原理.的功能及优点.控制技术.防抱死制动压力控制.的质量控制.制动时车轮受力分析.滑移率.车轮制动与车轮的旋转.车轮减速度和特性试验台系统结构和工作原理.机械系统.电机调速系统.试验台的结构.试验台工作过程.系统的飞轮设计.法兰盘设计.系统的加力装置.试验台结构架结束语致谢参考文献绪论.课题背景及意义是防抱死制动系统的英文缩写，其英文的全称是.该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。摩托车防抱死制动系统是基于车轮与路面的附着性能随滑移率的原理而开发的高技术系统。它以防止制动过程中车轮“抱死”的机理出发，避免摩托车后轮侧滑和前轮失去转向能力，达到提高摩托车制动稳定性，操纵性和安全性的目的。在汽车上的应用已是非常成熟,但在摩托车上的应用还处在发展中势头很猛.年德国宝马公司率先在车上装了,目前德国本土生产的所有宝马摩托都已配备了.在日本本田公司雅马哈公司生产的摩托上制动系统更是紧随着汽车制动技术的发展而不停发展在应用上进步很快.我国的摩托车产量目前已居世界第但技术水平还比较低,随着中国加入世贸组织中国的摩托车将和世界级企业在同等条件下竞争因此将摩托车的技术水平迅速搞上去已成为当务之急.在中国的摩托车企业中对真正意义上摩托车的研究几乎是片空白,但市场有对带摩托车的需求,目前许多厂家生产的摩托车配置种所谓的在业内引起了很大争论.通过对基本原理典型结构的分析，形成种对的客观正确认识能够对国际上摩托车的应用情况有定了解，通过对国产摩托车上些机械式的实验分析，澄清部分混乱认识，能够对在将来的实际生产中应用起到技术上的引导作用。我国摩托车的发展从年到现在已突破千万辆，产量跃居世界前列。摩托车的销量在世界上位居第二，仅仅次于日本。随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提高，人们对摩托车的适应性，舒适性以及安全性的要求也越来越高。由于防抱速度与加速度势必过大，这样会导致对传动系统的冲击，摩托车在制动过程中就会出现前后窜动的现象，制动舒适性下降，而且制动效果差。.制动时车轮受力分析采用防抱死制动系统的车辆，在制动过程中其单个车轮的制动力矩与变化着的制动工况及路况有关，故应采用适合于不同的变化规律的力学模型以达到最佳效果。由于制动器的制动力矩路面对车轮的滚动阻力距。地面对车轮的水平作用力和车体受到的迎风阻力都是速度的函数。因此其力学模型是个非线性方程组。只有在计算仿真时，才采用上述模型或者更加复杂的模型。车辆行驶时能在最短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能维持定车速的能力称为车辆的制动性，它是车辆的主要性能之。以定速度行驶的车辆具有相应的动能和位能，制动过程就是借助于外力，将车辆的动能和位能变为其它形式的能量予以散失。车辆制动时，驾驶员操纵制动器给车轮制动力矩，即车轮给地面制动力，由于附着作用，地面反作用力给车轮制动力，前者称为制动器制动力，后者称为地面制动力。车辆制动过程实际就是地面制动力阻止车轮运动的过程，因此，地面制动力对车辆制动性具有决定性的影响。制动器制动力如图所示为车辆在良好的硬路面上制动时车轮受力分析情况。图中为车轮的法向载荷，为地面对车轮的法向反作用力，为车轴给车轮的推力，为制动器产生的摩擦力矩，为惯性力矩。由于有摩擦力矩的作用，轮胎给地面个切向力,称为制动器的制动力。制动器制动力由于来自制动器的摩擦力矩，而制动器的摩擦力矩主要取决于制动器的形式，结构尺寸，摩擦副间的摩擦系数制动器制动力虽与车轮半径成反比，但在实际结构设计中是难以两全的，且车轮半径小到定程度后，车轮的接触面积减小，使附着力降低，制动效果下降。图制动时车轮受力图图制从制动效果上看，电子式要大大优于机械式，所以目前轿车的大多数是电子式的机械式的适用特性需要事先设定，在积水路面冰雪路面沙石路面沥青路面上，轮胎的摩擦系数不同，车速不同，需要的制动力也不相同。没有即时的测量回馈系统，只依靠预先设定的阀值，适用范围较窄，制动效果也会有所降低。图盘式制动器工作原理图防抱死制动系统是改善车辆安全性的技术之。它能提高车辆在不同附着系数路面条件上的制动安全性能，保障车辆的稳定性，减少交通事故的发生，具有明显的社会效应和经济效应，因此，防抱死制动装置已作为车辆标准部件和安装部件使用。防抱死制动装置已经发展为与驱动防滑控制组合的装置。它既可以防止制动时车轮抱死，又可以防止起步和加速时驱动轮的滑转。车辆在安装后，使传统的制动转变为瞬态自动控制的制动过程，即使驾驶员制动过度，经循环控制制动压力的变化，车轮也不会抱死。.的功能及优点的功能就是通过调节，控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率的边滚边滑的运动状态。其优点如下改善了车辆制动时的横向稳定性。车辆不管在何种路面上实施制动，只要车轮抱死滑移，横向附着系数就极小，车辆将失去抵抗横向干扰力，极易侧滑，不稳定。当车轮处于的边滚边滑运动状态时横向附着系数较大。有足够的抵抗横向干扰力的能力。从而保证了车辆制动时有较高的横向稳定性。改善了车辆制动时的方向稳定性。车辆制动时转向轮抱死滑移，车辆将失去了转向操纵能力，只能按惯性力的方向运行当转向轮处于边滚边滑的运动状态，则可以保证车辆有足够的转向操纵能力。科委的攻关项目。上海汽车集团公司于美国合资建厂生产，所以目前已经安装的桑塔纳轿车出售。.的发展趋势从出现到目前在汽车摩托车上的广泛使用已经历了半个世纪的发展过程到现在为止系统的总体结构方案已趋于成熟要进步扩大的应用范围并把各方面性能指标提高到最佳状态今后的研究工作将集中在以下几方面。减小体积降低重量是为提高车辆的安全性而增加的装置车辆重量也会随之增加对燃料经济性不利因此必须尽量减少的重量另外不论哪种车型发动机的安装空间都是非常有限的因此也要求控制器的体积尽可能的小些。实现精确控制目前得到广泛采用的是采用门限值式逻辑控制算法的其缺点是调试困难在个各车型间的互换性差随着传感器技术的发展采用各种现代控制算法的将成为主流使的性能更加完善。实现多功能综合控制与防抱制动系统有关和类似的控制系统由综合成体的趋势博世公司早在年就推出了把防抱制动和驱动防滑结合起来年博世公司提出了车辆动力学控制系统的概念在的基础上加入了侧向稳定性控制等新的内容并推出了相应的产品丰田公司开发了制动系统监控轮胎气压监控的集成控制系统。.性能试验台国内生产制动器的厂家众多，市场上出现了系列摩托车防抱死控制器产品，这些产品在实际应用中存在着各种各样的问题，这些问题产生的主要原因是防抱死控制器设计原理不成熟，无法准确计算和调节防抱死的压力。这样的产品无论对摩托车生产厂商还是摩托车驾驶员来说都是潜在的安全隐患，但这些产品的检验尚无统的标准，更缺乏检测手段，产品的质量性能无法进行检测，国外工业发达国家如日本，美国，早在年代就制定了轿车，汽车，摩托车制动器的实车试验方法标准，并在以后于年代分别制定台架试验方法，根据这个趋势，摩托车制动器台架试验方法检测装置的研制必须提到议事日程。在汽车，摩托车上的广泛使用，如何准确，快速，有效地检测的各种工作性能已是项十分紧迫的任务。从实验情况看，装车路试存在着三个方面的问题实验费用高二实验周期长三实验精度低，而仅靠整车制动性能试验不能反映制动器的性能和质量，为了有效克服装车路试过程中存在的缺陷，实现对工作性能检测的精度化合台架化无疑是最佳途径，摩托车工作性能试验台正是针对上述抱死制动系统具有显著改善车辆制动性能的功用，现在已经成为汽车，摩托车制动系统的基本装备。随着在汽车，摩托车上的广泛使用，如何准确，快速，有效地检测的各种工作性能已是项十分紧迫的任务。本课题研究的任务就是防抱死制动系统装置的性能检测，设计出台检测防抱死控制器的装置，模拟摩托车制动。.国外研究概况摩托车是在汽车的基础上发展起来的，其基本原理是相同的。防抱死制动系统最早出现在世纪年代，应用于铁路机车上，年代中期，美国政府将的设计思想应用在喷气式飞机上，并在波音公司生产地飞机上安装了公司的初期产品。年美国公司首次把法国生产地民航机用应用在林肯轿车上，这次试验虽然失败，但揭开了汽车应用的序幕。随着技术的日趋成熟完善，制造成本的降低，不仅应用在轿车，货车上，而且在摩托车上也得到了应用。由于其良好的防抱死能力，首先在些高档摩托车上应用，如赛车和豪华游艇摩托车。最早研制生产并在摩托车上安装的是宝马公司，于年先后在车上，后推广到系列所有车型上。年又在此车上安装了第二代产品。但价格较高。在摩托车制动器研