（全套CAD）汽车制动系统的设计（终稿）

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《（全套CAD）汽车制动系统的设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有定的规律。车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转超过摩擦极限而引起打滑。此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在的基础上发展了驱动防滑系统。只有在极端情况下车轮完全抱死才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任瞬间得到正确的制动压力。近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为的发展带来了机遇。德国自世纪年代以来率先发展了系统并投入市场，在的研究与发展过程中走到了世界的前列。制动控制系统的发展今天，已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。方面是扩大控制范围增加控制功能另方面是采用优化控制理论......”。

2、“.....经过了百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。如凯西海斯公司在辆实验车上安装了种电液制动系统，该系统彻底改变了制动器的操作机理。通过采用个比例阀和电力电子控制装置，公司的就能考虑到基本制动牵引力控制巡航控制制动干预等情况，而不需另外增加任何种附加装置。系统潜在的优点是比标准制动器能更加有效地分配基本制动力，从而使制动距离缩短。种完全无油液完全的电路制动的开发使传统的液压制动装置成为历史。全电路制动是未来制动控制系统的发展方向。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。全电制动的结构如图所示。汽车,制动,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的个关健装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性......”。

3、“.....人们对安全性可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。本说明书主要设计了哈飞赛豹轿车制动系统。首先介绍了汽车制动系统的发展结构分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外，它还对前后制动器制动主缸进行设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。关键字制动鼓式制动器盘式制动器液压制动主论.汽车制动系的研究的目的和意义汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停止的汽车停在原地包括在斜坡上驻留不动的机构，汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车才能充分发挥其性能。汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置，重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置......”。

4、“.....行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下断坡时保持适当的稳定的车速。其驱动机构常采用双回路或多回路机构，以保证其工作可靠。驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不用液压或气压驱动，以免其发生故障。应急制动装置用于当行车制动装置意外发生故障而失效时，则可利用其机械力源如强力压缩弹簧实现汽车制动。应急制动装置不必是独立的制动系统，它可利用行车制动装置或驻车制动装置的些制动器件。应急制动装置也不是每车必备的，因为普通的手力驻车制动器也可以起到应计制动的作用。辅助制动装置用在山区行驶的汽车上，利用发动机排气制动或电涡流制动等的辅助制动装置，可使汽车下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速，并减轻或解除行车制动器的负荷。.汽车制动系统的研究现状和发展趋势制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加......”。

5、“.....这时，开始出现真这种当制动鼓正反方向旋转时总具有个领蹄和个从蹄的内张型鼓式制动器称为领从蹄式制动器。领蹄所受的摩擦力使蹄压得更紧，即摩擦力矩具有“增势”作用，故又称为增势蹄而从蹄所受的摩擦力使蹄有离开制动鼓的趋势，即摩擦力矩具有“减势”作用，故又称为减势蹄。“增势”作用使领蹄所受的法向反力增大，而“减势”作用使从蹄所受的法向反力减小。领从蹄式制动器的效能及稳定性均处于中等水平，但由于其在汽车前进与倒车时的制动性能不变，且结构简单，造价较低，也便于附装驻车制动机构，故这种结构仍广泛用于中重型载货汽车的前后轮制动器及轿车的后轮制动器。双领蹄式制动器若在汽车前进时两制动蹄均为领蹄的制动器，则称为双领蹄式制动器。显然，当汽车倒车时这种制动器的两制动蹄又都变为从蹄故它又可称为单向双领蹄式制动器。两制动蹄各用个单活塞制动轮缸推动，两套制动蹄制动轮缸等机件在制动底板上是以制动底板中心作对称布置的，因此，两蹄对制动鼓作用的合力恰好相互平衡，故属于平衡式制动器。双领蹄式制动器有高的正向制动效能，但倒车时则变为双从蹄式，使制动效能大降......”。

6、“.....这是因为这类汽车前进制动时，前轴的动轴荷及附着力大于后轴，而倒车时则相反。双向双领蹄式制动器当制动鼓正向和反向旋转时，两制动助均为领蹄的制动器则称为双向双领蹄式制动器。它也属于平衡式制动器。由于双向双领蹄式制动器在汽车前进及倒车时的制动性能不变，因此广泛用于中轻型载货汽车和部分轿车的前后车轮，但用作后轮制动器时，则需另设中央制动器用于驻车制动。单向增力式制动器单向增力式制动器如图所示两蹄下端以顶杆相连接，第二制动蹄支承在其上端制动底板上的支承销上。由于制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居于种非平衡式制动器。单向增力式制动器在汽车前进制动时的制动效能很高，且高于前述的各种制动器，但在倒车制动时，其制动效能却是最低的。因此，它仅用于少数轻中型货车和轿车上作为前轮制动器。双向增力式制动器将单向增力式制动器的单活塞式制动轮缸换用双活塞式制动轮缸，其上端的支承销也作为两蹄共用的，则成为双向增力式制动器。对双向增力式制动器来说，不论汽车前进制动或倒退制动，该制动器均为增力式制动器。双向增力式制动器在大型高速轿车上用的较多......”。

7、“.....但行车制动是由液压经制动轮缸产生制动蹄的张开力进行制动，而驻车制动则是用制动操纵手柄通过钢索拉绳及杠杆等机械操纵系统进行操纵。双向增力式制动器也广泛用作汽车的中央制动器，因为驻车制动要求制动器正向反向的制动效能都很高，而且驻车制动若不用于应急制动时也不会产生高温，故其热衰退问题并不突出。但由于结构问题使它在制动过程中散热和排水性能差，容易导致制动效率下降。因此中挂车旦脱挂，亦应有安全装置驱使驻车制动将其停驻。能全天候使用。气温高时液压制动管路不应有气阻现象气温低时，气制动管路不应出现结冰现象。作用滞后的时间要尽可能短，包括从制动踏板开始动作至达到给定制动效能水平所需的时间和从放开踏板至完全解除制动的时间。第章制动系统总体方案的确定.制动系统的分类及作用制动系统按功用分为行车制动系统驻车制动系统应急制动系统和辅助制动系统。汽车制动系至少应有前两套制动系统，而重型汽车或者经常在山区行驶的汽车要增设应急制动系统及辅助制动系统。行车制动系统用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。其驱动机构常采用双回路或多回路结构......”。

8、“.....驻车制动系统使已停驶的汽车驻留在原地不动的套装置。应采用机械式驱动机构而不用液压或气压驱动，以免其产生故障。应急制动系统也叫第二制动系统，是在用于行车制动系统发生意外故障而失效时，保证汽车仍能实现减速或停车的套装置。应急系统也不是每车必备的，因为普通的手力驻车装置也可起到应急制动的作用。辅助制动系统通常安装在常行驶于山区的汽车上，利用发动机排气或者电涡流制动等的辅助制动装置，可使汽车下长坡时长时间而持续地减低或保持车速，并减轻或解除行车制动器的负荷。按制动系统的制动能源分类人力制动系统以驾驶员的肌体作为惟制动能源的制动系统。动力制动系统完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系统。伺服制动系统兼用人力和发动机进行制动的制动系统。人力目前仍是国内中低档车最为适合的制动能源，它符合了降低成本同时又有可靠的性能保证。所以我选择人力为我的制动系统的能源。按照能量的传输方式，制动系统又可分为机械式液压式气压式和电磁式。在行车制动系统上我选用液压式，反应迅速，性能好。而在驻车制动系统上我选用机械式，性能稳定，故障少......”。

9、“.....而应急系统为了节省成本就利用现有的驻车系统来代替。本次设计的汽车使用范围是在城市内行驶，所以不设计辅助制动系统如图.所示。图.总体布置图.制动系统的主要参数的确定及计算在制动器设计中需预先给定的整车参数有表.制动系统整车参数整车质量空载满载质心位置质心高度空载满载轴距.其他最高车速车轮工作半径轮胎同步附着系数.而对汽车制动性能有重要影响的制动系参数有制动力及其分配系其主要包含以下部分电制动器。其结构和液压制动器基本类似，有盘式和鼓式两种，作动器是电动机电制动控制单元。接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动接收驻车制动信号，控制驻车制动接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。由于各种控制系统如卫星定位导航系统，自动变速系统，无级转向系统，悬架系统等的控制系统与制动控制系统高度集成，所以还得兼顾这些系统的控制轮速传感器。准确可靠及时地获得车轮的速度线束。给系统传递能源和电控制信号电源。为整个电制动系统提供能源。与其他系统共用。可以是各种电源，也包括再生能源......”。