1、“.....全国各地普遍栽培，以华北地区为主要产区。大白菜以其细嫩甘脆汁白如乳的品质，易种植耐储藏的特性，在我国的蔬菜生产和消费中占有重要的地位，是人们秋冬季节餐桌上的美味佳蔬。在北方，大白菜被称为“当家菜”“半年菜”，现已先后引种世界各地。在日本，大白菜叫做“唐人菜”“山东菜”在欧美，有人把大白菜叫做“中国甘蓝”。据调查，在黄河以北地区，秋冬大白菜的种植面积占秋菜种植面积的左右，东北地区可达左右。大白菜生长期较短，生产成本低产量高，且价格低，尤其在秋冬大白菜的收获季节，其价格是所有蔬菜中最低的。因此，它适合于城镇中低收入水平的家庭和广大农民的要求。所以白菜生产的机械化与自动化也是农业机械化与自动化的项发展目标。尤其是在东北，白菜需求量是很大，因为在东北储备白菜是很多家庭的传统与习惯，而且每家的储备量不小，再加之白菜的价格低廉，更是百姓储备过冬菜品的最佳选择。这样就给白菜带来了巨大的市场需求量，所以对于白菜的生产机械化与自动化将会给白菜的带来很大的经济效益和生产收益。利用插秧机种植水稻是水稻机械化最普遍的栽植方式......”。

2、“.....因此仿照水稻的栽植机械进行白菜移栽机的设计。在我国，机械化种植是蔬菜机械化生产过程中最薄弱环节和最大难点，有的地区甚至还是空白，直没有得到迅速推广。我国与先进的国家相比还有以下原因是白菜产区传统农业和机械化生产方式不适应，特别是与机械插秧配套的相关技术不过关，机械本身的高效率难以发挥，造成投入多成本高和效益差二是白菜生产机械化技术与农艺技术缺乏有机结合，农艺规范经营管理模式与机械化技术不相适应三是农民对白菜生产机械化的认识还不够四是机手不能熟练掌握机械性能和操作技术。我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目白菜,移栽,栽植,造型,仿真,设计,毕业设计,全套......”。

3、“.....栽植臂实物。对比水稻插秧机分插机构的特点计算白菜移栽机栽植臂的各项技术参数绘画出栽植臂的详细三维视图运用进行栽植臂的运动分析及动态仿真，从动力学角度和运动实体上研究和设计水稻插秧机分插机构的关键部件，并加载相关函数分析水稻插秧机分插机构的运动部件的运动特性，并进行轨迹分析。毕业论文设计基本要求及工作量要求论文基本要求毕业论文设计按照工程学院基本要求的要求进行撰写，论文字数.万字，注意可视界面设计的美化和完整性。工作量要求三维实体总装配图张部件实体数张毕业论文设计的主要阶段计划分前期中期后期前期年月日至月日根据论文的基本条件进行资料查阅。中期年月日至月日确定方案，初步计算编辑和设计。后期年月日至月日论文撰写与修改，准备答辩。任务下发日期完成日期系主任主管教学院长审批签字摘要在研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况和我国蔬菜移栽机械存在的问题的基础上，根据白菜栽植作业对插秧机的要求，提出了发展白菜移栽机械的理论......”。

4、“.....确定了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。利用对部件进行实体设计，主要是对分插机构部分进行设计。白菜移栽机的研究与设计是以水稻插秧机为原型的。水稻插秧机的的特点是结构比较简单，操作相对比较容易，只需对操作者进行简单的培训，即可操纵此插秧机。根据本次毕业设计的要求，由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行。关键词白菜栽植机栽植臂分插秧原理分插秧机构体的设计.栽植臂的运型可直接输入软件内，并可加上的功能定义和参数工序，而也可将其造型输出到软件里。这种高度准确的数据交换技术令设计者得以在节省时间及设计成本的同时，扩充现有软件系统的投资。是个的选件模块，为工程图提供与双向数据交换直接接口。工程图的文件可以直接读入，亦可用中性的文件格式，经由输出或读入任何运行的工作站上。避免了般通过标准文件格式交换信息的问题......”。

5、“.....仍可继续享用原有的数据库。是个的选件模块，需配用及环境下运行。该模块能用于设计复合夹层材料的部件。在的应用环境里具备完整的关联性，这个自动化工具提供的参数化特征技术．适用于整个设计工序的每个环节。是个用户开发工具，用户可利用这软件工具将些自己编写或第三家的应用软件结合并运行在软件环境下。包括语言的副程序库,用于支援的交接口，以及直接存取数据库。可加速设计大型及复杂的顺序组件，这些工具可方便地生成装配图层次等级，二维平面图布置上的非参数化组装概念设计，二维平面布置上的参数化概念分析．以及部件平面布置。也能使用平面图自动组装零件。它必须在环境下运行。其功能有装配图的连接层次等级设计整体与局部的尺寸比例和基准的确定情况研究参数化详细草图解算器工程记录和计算绘制组装允许使用图块表示零组件了定位和组装零件位置自动组装。提供了个很宽的生成工程图的能力，包括自动尺寸标注参数特征生成，全尺寸修饰，自动生成投影面，辅助面，截面和局部视图，扩展了这些基本功能，允许直接从的实体造型产品按型移栽机黑龙江农垦科学院研制的型移栽机等......”。

6、“.....性能与钳夹式移栽机相似。其优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗缺苗。现有机型有意大利切克基•马格利公司生产的奥特玛栽植机意大利生产的玉米钵苗移栽机荷兰米启根公司生产的栽植机安徽徐州农机研究所研制的型油菜移栽机唐山农机研究所研制的型移栽机黑龙江农垦科学院研制的型多用钵苗移栽机。挠性圆盘式移栽机这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。现有机型有日本丰收产业公司研制的和型全自动白葱移栽机日本研制的型甜菜移栽机日本久保田公司生产的半自动大葱移栽机黑龙江红兴隆管理局研制型甜菜纸简移栽机。吊杯式移栽机具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，而且秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽，缺点是整地较为复杂，喂苗速度不能过高，否则漏栽率将增加，生产率较低。导苗管式移栽机这种移栽机有个水平喂苗盘和个垂直或倾斜的将钵苗送入开沟器的导苗管。秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗......”。

7、“.....在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的秧苗直立度株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高。缺点是结构比较复杂。现有机型有荷兰米启根公司生产的型栽植机芬兰劳尼思公司生产的型栽植机意大利切克基•马格利生产的型栽植机黑龙江农垦科学院研制的型杯式钵苗移栽机中国农大研制的型半自动导苗管式移栽机东泰安国泰拖拉机总厂生产的和型棉花移栽机东泰安与吉林工大合作研制的型移栽机吉林工业大学研制的型玉米钵苗移栽机山东工程学院研制的型带喂入式钵苗移栽机。输送带式移栽机带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，这种栽植机机构简单。但在工作可靠性方面需要进步改进。空气整根营养钵育苗移栽机吉林工业大学孙廷琮等应用美国发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统，在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机。前仍然处于起步阶段，研制的移栽机都没有得到大面积推广应用。近年来由于农业生产的发展，新技术新工艺的出现，为移栽机具的发展提供了很好的发展前景，世纪年代以后近年来由于农业生产的发展，移栽机具发展迅速，从不到台上升到将近台......”。

8、“.....总体水平相对较高。设施农业机械是设施农业的重要组成部分，设施农业机械应用信息技术和人工智能技术，开发研制并应用专家系统，将促使我国设施农业上台阶上档次。设施农业技术体系的升级应包含设施农业机械的发展优化，否则就制约设施农业技术层次的提高。.国外蔬菜栽植机械发展现状世纪初期，欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动，移栽机主要用来移栽蔬菜甜菜烟叶等到世纪年代后期，出现了栽植机构或栽核器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化自世纪年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机至世纪年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为，国营农场已达到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机见配套使用。年代末等发明了适合于自动移栽的空气整根育苗技术，并以此为基础提出了钵苗移栽的系统方案......”。

9、“.....这种移栽机能移栽包括辣椒在内的多种农作物，具有通用性好的特点缺点是体积大成本高。世纪年代初，美国出现了自动移栽机，等人经过多年来的研究改进，设计出箱式移栽机。日本移栽机械化程度很高，广泛研制和使用了全自动移栽机。在进行机械插秧的方面，日韩两国的技术处于世界的领先地位。蔬菜移栽机械的研究主要是在日本韩国和中国。日本在移栽机械的研究处于世界前沿，其生产己高度现代化，中国从年代才刚开始起步，目前主要手扶是机动插秧机是主要是国内生产，但是很多品牌还是日本和韩国的投资企业。到目前为止，作物压缩土钵成型钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家如法国德国荷兰西班牙丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。运动分析图栽植臂的运动分析图总结结束语致谢参考文献附录Ⅰ附录Ⅱ前言中国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的左右。改革开放以来，我国蔬菜生产发展迅猛，每年呈持续增长的势头。大白菜原产我国，栽培历史悠久，分布的地区又广，是人们常食用的蔬菜之，尤其在北方地区......”。