二类底盘选型分析副车架和液压绞盘的设计计算卷筒的选取计算液压传动装置设计计算选型，然后进行车辆的总体布置和性能分析，并用总布置图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置最后通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理小批量加工容易成本低可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。第章道路清障车结构方案分析道路清障汽车装备有托举机构和液压卷筒两套装置，它能将车平移举升到定高度后拖走。对道路清障车进行改装设计，般应满足以下设计要求具有般清障汽车的功能能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度拖拽功能牵引功能起吊功能.方案四门架叉式清障车结构门架叉式清障车使用普通卡车改装，视不同起重吨位，可选用轻卡中卡及重型卡车改装，只需制作副起重门架，增加套简单的液压系统即可改装完成。起重门架铰接在汽车底盘纵梁尾部，小型液压系统安装在汽车发动机功率输出端，利用汽车发动机的动力驱动油泵，提供清障作业时起重油缸和偏转油缸的动力图.。起重门架是矩形焊接结构件。以中型门架为例，其轮廓尺寸长高厚为，包括外门架图.和内门架图.。内门架在外门架内滑动，山起重油图.背式清障车图.背式清障车工作过程图.背式清障车运输状态图.背式清障车缸控制内门架的升降。在内门架上装有叉梁副臂及托叉后梁和托叉前梁图.，用于托起事故车辆。整个起重门架能在偏转油缸作用下做小角度偏转。作业时将叉架伸入事故车辆前轮或后轮，固定后，举升油缸驱动内门架上升即可抬起事故车头或车尾，将事故车拖离现场。图.门架叉式清障车门架叉式清障车的设计思想源于装卸用门架式叉车，其作业过程与叉车的作业过程极为相似。不同的是，叉车内门架行程大，般达到，而叉式清障车的内门架行程只。叉车由于输送距离短，般利用门架偏转油缸使货物贴紧门架即可，不需捆绑货物，而叉式清障车输送距离长，应考虑捆绑锁紧方式。.方案二背式清障车道路清障车背式清障车道路清障车在作业时应十分注意对事故车辆的保护，特别对些新车高档轿车应避免因为作业中的捆绑挤压以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外观上进步的损伤。除采用文明作业方式外，还应在作业方法上给以注意，包括使用垫层软接触选择拖运部位使用专用属具及注意拖行车速等多方而。如果采用上述方法仍不能实现无损输送，就应选用背式清障车如图.，背式清障车能够最大限度地保护事故车辆。背式清障车外形上类似自行平板车如图.，具有般平板车不具备的工作台翻转能力，运动形式类似翻斗卡车。背式清障车在工作平台前部装有液压传动钢丝绳卷扬机构，是装车卸车的动力来源。工作原理在二类通用汽车底盘上装有用油缸连杆和底盘相联接的工作平台，工作平台汽车底盘翻转油缸及连杆共同构成在汽车纵向垂直平而内的四杆机构。当翻转油缸伸出时，工作平台平缓地后移和翻转，平台末端落地，与地面成角，位于事故车正前方。装车作业过程清障车以车尾接近事故车，翻转油缸工作使工作平台后翻落地。开动液压卷扬机构，用钢丝绳连接事故车辆的前桥也可连接事故车辆后桥，以倒拉方式装车，本文和图示均按正拉方式叙述，如图.，开动卷扬机，事故车被缓慢地拉上平台，驱动翻转油缸，工作平台复位，固定事故车辆后即可实现无损输送如图.。为了便于曳引事故车辆，可在工作平台上设置两条纵向由排列紧密的多支平行滚子组成滑道，使牵引阻力降低，即使前后桥均己损坏，车轮不能转动的车辆也能轻松装卸如图.。到达目的地，卸车过程是装车过程的逆过程。背式清障车的最大优点是实现了无损输送，这是臂架式清障车和门架叉式清障车难以做到的。背式清障车对前后桥均己损坏，不能拖行的全损车辆也清障车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.研究本课题的目的和意义随着经济的发展伴随着宽敞的道路穿流不息的车辆和有序的交通管理系统，已成为现代都市的种景观。这种有序是千千万万管理或参与交通行为的人共同维系和创造的，但由于各种复杂的交通环境和人为因素影响，各种交通事故仍然频频不断地在城市的不同路段发生，而且所呈现的状况也不尽相同。大多数情况下，车辆因碰撞或侧翻会导致不同程序的破坏，丧失行驶功能而抛锚。有的车辆或因自身原因在行车道上抛锚，或违章停车。这些情况都将会严重阻碍交通。因此，及时将这类车辆清理拖离现场，尽快恢复交通秩序，保障交通安全已成为摆在交通管理部门面前的首要任务。以往对交通事故肇事车辆的清理，采用的都是比较原始笨拙的办法，或靠人力肩扛手抬，或临时找其它车辆生拖硬拽。对般办法处理不了的肇事车辆，如大型重载车辆，只有请搬运公司的吊车加平板车联合作业才能应付。这些办法既费工费时，又严重影响了正常车辆通行，处理不当还会触发新的交通事故。随着城市车辆剧增，车流密度加大，传统的清障作业方法已不能适应现代城市交通安全管理的需要。道路清障车，种专门用于处理肇事车辆的车辆，正是适应这种需要而诞生的产物。在经济发达国家，随着道路交通和汽车工业的发展，用于处理交通事故的专用车辆已经发展到比较成熟可靠的阶段，而且各种车辆和装备都达到了个比较合理的比例。在我国，道路清障车还是近几年为适应高速公路的发展和城市交通安全管理的需要而出现的种新型专用车辆。国家科技攻关项目“高速公路紧急救援装备车的研制”，正是把握了交通安全管理这脉博，为高速公路交通安全管理乃至城市交通安全管理起到了良好的引导作用。清障车的首要任务，就是要能把各种状态下的肇事车辆清离出事故现场。目前普遍采用的作业形式，是利用清障车尾部设置的起重托臂附加托叉挂钩等装置，将肇事车辆的前端或后端托起，利用肇事车辆尚能行走的后轮或前轮，将肇事车辆拖离现场。对前后轴均已损坏的车辆，则可利用辅助行走装置，将肇事车辆的前轴或后轴垫起，替代原车行驶。对于豪华型轿车，为了保证拖车作业过程中不损坏原车，清障车通常还带有套轮胎托举装置，以实现柔性作业。.道路清障汽车定义组成功用道路清障汽车自上世纪初诞生以来，不断发展，日趋完善。已经是专用车中个大家族，根据其中作业能力，清障汽车可分为轻型，重中型及超重型根据结构形式区分，道路清障汽车可分为臂架起重机型清障汽车，门架叉式清障汽车，简单叉式清障汽车和背式清障汽车四个基本类型从吊臂的作业功能来分，清障汽车有吊臂旋转型清障汽车，托臂负载折叠型，吊臂滑动型及吊臂固定型。从托臂的作业功能来分清障汽车有托臂负载折叠型，托臂折叠型，及托臂不折叠型从整车结构来分，清障汽车有单功能型，双功能型及多功能混合型。典型清障车结构如图.。。图.臂架起重机型清障车臂架起重机型清障车简称臂架式清障车是清障车中最主要的种类型，占全部清障车的以上。臂架式清障车是在类通用汽车底盘上驾驶室之后，纵向安装台专用液压起重臂架，起重臂呈“之”字形，臂根铰接于车架中部，臂端紧贴车架尾部，极限位置接触地而，两支腿行程约的举升油缸控制臂架做以铰点为圆心的俯仰运动，可实现对事故车辆的托起动作。清障车的起重臂架无须水平回转，臂架只在通过车辆纵轴线的垂直平而内做小范围的旋转运动，所以臂架受力简支梁，强度要求较低，但应具有较大刚度。由于臂架无回转要求，整车制造成本大为降低。在臂架末端的摆动臂内装有小油缸驱动的可伸缩叉梁副臂，叉梁副臂外端可安装叉式拖架等起重属具，当臂架在举升油缸驱动起升时可以方便快捷地抬起事故车辆的前桥或后桥，固定后即可拖离现场，实现清障目的。.国内外道路清障汽车的发展概况国内清障车市场情况我国清障车产业起步于世纪年代末。近年来，我国清障车行业经历了整车引进吸收仿制到自主研发的过程。随着我国城市交通与高速公路的快速发展，国产清障车的技术水平制造工艺已取得突破性进展，形成了产品多功能化智能化人性化的技术特点，上装专的油缸推力亦是逐渐减少。因此，只有算出油缸初时举升的受力计算是最有意义的。当车厢满载时，设油缸推力为，满载时质量为，以车厢受力中心体，受力分析如图为对于第缸，对点取矩即可得其中取根据系列多级双作用活塞式液压缸标准中，选用两节液压油缸。根据机械手册表所示.，可选取液压缸内径为。此时满载的工作压力即第缸伸出时为在举升过程中，重力臂逐步伸长，举升力矩逐步减少，直到第二节第三节油缸伸出时，已有部分货物卸下，货物重心也向后移动，阻力矩减小，油压将比初时举升时低。图.背式清障汽车车厢受力分析液压缸的推力和拉力校核经过上述计算，初步选定系列多级双作用活塞式两节液压油缸。根据机械手册表液压缸主要技术性能参数计算所示，速比是表示液压缸活塞往复运动时的速度之比。.式中活塞杆的伸出速度，活塞杆的缩回速度，液压缸活塞直径，活塞杆直径，计算速比中主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小，以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。表.速比的选取公称压力.，根据选定的.背式清障汽车的工作压力，选定.，进行计算。由式可得.查机械设计手册表，选取。查机械设计手册表液压缸主要技术性能参数的计算。校核活塞的理论推力和拉力。油液作用在活塞上的液压力，对于双作用单活塞杆液压缸来说，活塞受力如图.所示图.液压缸活塞受力图活塞杆伸出时的理论推力为.将代入式.，可得活塞杆伸出时的理论推力为活塞杆缩回时的理论拉力为.将代入式.，可得活塞杆缩回时的理论拉力为缸壁厚度的确定.式中缸体材料的许用应力。根据机械设计手册表.所示，本课题液压缸选用号钢。许用应力取为。将代入公式中，得出取油缸壁厚为。.液压绞盘系缆部分表.系缆部分额定系缆拉力公称速度绞盘头直径液压马达部分表.液压马达部分马达型号额定流量.油泵的计算与选型清障车常用油泵分为齿轮油泵与柱塞泵两类。齿轮泵多为外啮合式，在相同体积下齿轮泵比柱塞泵流量大但油压低。柱塞泵最大特点是油压高油压范围，且在最低转速下仍能产生全油压，固可缩短举升时间。中轻型清障车上多采用齿轮泵，常用系列有等重型清障车常采用柱塞泵油泵工作压力的计算.式中油缸最大作用力，油缸横截面积，。则油泵理论流量的计算.式中油缸最大工作容积，按下式计算的单位均为举升时间般要求，取液压泵容积效率。则本车有两个油缸同时工作则油泵理论流量为油泵排量的计算.式中油泵流量，油泵额定转速，。取力器速比油缸工作时发动机转速则，油泵转速那么.油泵功率的计算.式中油泵最大工作压力，油泵额定流量，油泵总效率.。则.油泵的选型根据上述计算和的值，查阅相关资料，选择型号的单齿轮泵。.油箱与油管的计算与选型油箱容积的计算般要求油箱容积不得小于全部工作油缸工作容积的三倍，即则取油管内径的计算由.即.式中油泵理论流量，管路中油的流速高压管路中油的流速。整车整备质量整车整备质量是指汽车完全装备好的质量，包括润滑油燃料随车工具备胎等所有装置的质量。参考同类普通专用汽车的整车整备质量，在此基础上在增加装备质量，便可估算道路清障汽车整车整备质量。所选车底盘的整备质量为,多，所，取为总质量总质量的计算公式为.式中乘员质量，按每人计。改装后道路清障汽车最大轴载质量的分配应基本接近原车底盘轴载要求。又由于车厢升高的同时，其质心向后移。.道路清障汽车底盘的选择专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用