（全套CAD）集装箱龙门起重机设计（终稿）

在许多中小港口内河码头以及铁路货场等，对作业效率的要求不是很高，所以更多地选用带悬臂的机型，以提高场地利用率。

甚至选用简易集装箱吊具或可更换吊钩作业的机型，实现机多用，降低设备投资。

轨道式集装箱门式起重机可以最大限度地实现堆场作业的自动化，也可以实现无人驾驶，而这是般轮胎式集装箱门式起重机所不具备的。

轨道式集装箱门式起重机以电力为动力，环保性能良好，而且受日益上涨的燃油价格的影响很小。

目前英国泰晤士港集装箱码头和公司已完成了世界上第个双提升吊具在无人驾驶全自动轨道式集装箱门式起重机上应用的试验，可同时吊运个集装箱，额定起吊能力为。

这是该机型向更高效率发展的个有益探索。

.轨道式集装箱门式起重机的特点轨道式集装箱门式起重机在我国铁路系统的应用较早，而在港口的应用只是最近十几年的事情，且先主要用于内河小型集装箱码头。

近年来，轨道式集装箱门式起重机技术发展很快，随着国际燃油价格的不断上涨，许多集装箱码头正在考虑放弃原定的轮胎式集装箱门式起重机堆场方案而改用轨道式集装箱门式起重机方案。

与轮胎式集装箱门式起重机相比，轨道式集装箱门式起重机具有以下优点场地利用率更高，跨中般可堆放列集装箱加个或多个车道，而标准的轮胎式集装箱门式起重机跨中只能堆放列集装箱加个车道。

定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存储和检索系统，易于实现堆场自动化，如果和自动搬运车或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效率。

各机构的运行速度更高，作业效率更高。

以电力为动力，无废气排放，噪声低，环保性能好。

但是，轨道式集装箱门式起重机也有许多不足，比如地面轨道安装要求较高，起重机转场困难，对于周转时间较长的堆场，设备利用率较低。

另外，起重机运行轨道的存在，使路面不再平整。

有的轨道式集装箱门式起重机还带有吊钩横梁，可以与集装箱吊具实现快速互换，以实现重大件杂货的吊装作业。

还有的轨道式集装箱门式起重机可以横跨港池或利用长悬臂装卸船舶，这在中小港口可以实现机多用，降低设备投资。

目前，轮胎式集装箱门式起重机有些行业性标准，国家标准正在制定过程中。

轨道式集装箱门式起重机还没有像轮胎式集装箱门式起重机那样形成完善的参数系列，轨距和外伸距等更多的是依据集装箱堆场的场地条件来确定，而这也正是轨道式集装箱门式起重机得以推广的大优势。

.轨道式集装箱门式起重机的分类轨道式集装箱门式起重机的结构形式很多，早期有桁架结构和型箱形单梁结构等，但目前基本上都采用箱形双梁结构形式。

轨道式集装箱门式起重机可分为不带悬臂单悬臂和双悬臂大类。

其中单悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机主要受使用场地的限制，从结构受力角度讲并不是种好的结构形式，使用较少。

对于带悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，又可分为门腿只需要通过集装箱和门腿需要通过集装箱大类。

对于悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，根据门架是否配有马鞍架和斜拉杆，又可分为大类，即不带马鞍架和斜拉杆配有马鞍架和斜拉杆。

本设计轨道式集装箱门式起重机采用箱形双梁结构形式，带双悬臂。

.主要技术性能参数轨道式集装箱门式起重机的主要技术参数有起重量起升高度跨距和伸距工作速度以及工作类型等。

起重量轨道式集装箱门式起重机的起重量有个指标，即额定起重量吊具下起重量吊钩下起重量。

目前吊具下最大起重量超过，但大多为.。

本设计轨道式集装箱门式起重机的起重量为.。

二起升高度起升高度有种表述方法，即以为单位的绝对起升高度和堆箱高度。

起重机的起升高度大多在上下，目前最大的已超过。

从堆箱高度上讲，大多为堆过堆过和堆过，目前最大的达到堆过。

本设计轨道式集装箱门式起重机的起升高度为米。

三跨距和伸距轨道式集装箱门式起重机的跨距目前最小为，最大超过，大多在之间起重机的工作伸距般不超过。

在国外，轨道式集装箱门式起重机广泛用于内河港口，兼做装卸和堆场。

在莱茵河两岸的集装箱码头广泛采用这种机型，如曼海姆集装箱码头，装备有台轨道式集装箱门式起重机，其中台跨距为，外伸距为另台跨距为．，外伸距为.，起重量均为。

本设计轨道式集装箱门式起重机的跨距为，两端悬臂均长。

四工作速度起重机的速度参数包括起升速度小车运行速度和大车运行速度。

随着经济的不断发展和技术水平的不断提高，对起重机的速度要求也越来越高。

起升速度公司为汉堡港制造的台轨道式集集装箱，龙门，起重机，设计，电气控制，部分，部份，毕业设计，全套，图纸前言第二次世界大战以后，在运输业发生了场技术革命集装箱运输。

六十年代中期集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从而得到了迅速发展，以形成个完整的体系。

国际标准化组织为集装箱规定了统的规格重量。

为发展集装箱运输，又出现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起重机就是其中的种。

集装箱龙门起重机由普通龙门起重机发展而来，是专门用来装卸集装箱的种起重机，被广泛的用于码头车站货场等。

集装箱龙门起重机最早出现于年。

年以后轨道式集装箱龙门起重机有了很大的发展，随后在年轮胎式集装箱龙门起重机又有显著的增多。

目前，国内外集装箱龙门起重机正朝着装卸自动化的方向发展，为了提高装卸效率，采用计算机控制起重机的各种动作，它可以安全准确的将集装箱搬运到指定的位置。

随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。

这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。

社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。

根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。

门式起重机也称门吊是属于桥式类型起重机的种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁主梁的延长，相似“龙门”故称为龙门起重机。

悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。

门式起重机也是由机械传动金属结构和电气设备三大部分组成。

机械传动部分又由起升机构起重小车走行机构大车走行机构等构成。

即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右横向搬移和前后纵向搬运三个动作，构成个作业区域。

任何生产机械都由原动机传动装置工作机构和操纵控制设备等组成。

如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动传动装置通常称为电力拖动系统。

该系统中的电动机控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。

电气设备部分主要由电动机电器元件和电气线路等组成。

它将电力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同时控制各工作机构按照工作要求进行作业。

电气设备的功用主要在于由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构控制设备通过各种控制器件和电器元件用来控制电动机按工作机构的要求完成各种动作。

起重机的电气设备主要有动力设备电动机，操作电器磁力起动器凸轮控制器主令控制器变频器接触器电阻器继电器等，电气保护装置保护箱过电流继电器熔断器行程限位开关安全保护开关等导电装置以及电气电路工作电路主回路和控制电路等组成。

集装箱门式起重机门式起重机的种，是专门用来装卸和堆码集装箱的种高效率装卸设备。

由于它的金属结构骨架也象“龙门”，与前面所介绍的普通用途的门式起重机类似，所以称为集装箱门式起重机。

集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。

根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具根据集装箱载重量大小可分为吨吨吨和.吨几种还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。

谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。

任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另个是满足电气控制系统本身的制造使用及维修的需要。

因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。

前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性合理性。

后者决定电气设备生产可行性经济性外观等性能。

本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距.，两端有效悬臂，可进行到国际标准集装箱的装卸转运及堆放等作业，进行集装箱门式起重机电气控制部分和小车机器房部分的设计，电气控制部分采用三菱可编程控制器控制，需画出电气原理图和电气布置，编写梯形图程序，说明工作原理。

设计起重机的机器房结构，并构建实体模型，编写设计说明书。

说明书介绍了起重机的三大工作机构常用电气设备和其电气控制部分的设计，主要内容是起重机的电气设备和电气控制系统的设计。

第章轨道式集装箱门式起重机.概述起重机械是种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。

在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。

起重机械的分类起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种按起重机载荷率可分为轻型中型重型特重型四类按起重结构可分为龙门式和臂架式两类按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。

建筑施工中常用的为移动式起重机，包括塔式起重机汽车式起重机轮胎式起重机履带式起重机，以及最基本的起重机械卷扬机等。

满载运行时，电动机的静力矩起动时间与平均加速度验算满载上坡迎风时的起动时间式中电动机平均起动力矩，对绕线式电动机，.，大车运行的实际速度，.电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩.其它符号，数据同前。

般应使，所以验算满足要求。

平均加速度的验算米龙门起重机的平均加速度般控制在.米秒以内，所以基本满足起动要求。

校核电动机的过载能力即电动机实际最大力矩应超过电动机轴上的最大静阻力矩式中由第二类载荷的标准风压产生的风阻力运行摩擦阻力坡度阻力，机构传动比车轮直径，机构传动效率。

所以.电动机实际最大力矩因为，所以，校核通过。

电动机发热验算电动机不过热的条件电动机在的条件下发出的额定功率.千瓦机构工作类型系数，系数，对于龙门起重机，.满载静功率千瓦因为。

当取时，.千瓦千瓦所以从发热角度看．选用的电动机，在内陆或沿海地区都合适。

参见最新起重机械设计制造安装调试维护新工艺新技术与常用数据及质量检验标准实用手册，根据计算所得的数据和综合考虑以上涉及的各种情况，成本，因此本设计选用三相交流绕线式异步电动机，型号为两台，八台，四台。

备注大连伯顿电机厂，配强迫风冷风机编码器和超速开关。

.控制电器及选用起重机控制电器的工作特点为通断频繁且通断时间短，工作环境恶劣，振动大，灰尘多，工作中常要求联动控制，个机构同时动作。

起重机常见的控制电器有开关接触器凸轮控制器主令控制器继电器和电阻器等。

在我国低压电器标准中，交流主电路控制电器按其通断能力和电寿命分为五类从到，直流主电路电器分为四类从到。

控制电路容量选择应按实际工作工况电器能力和要求的工作寿命来综合考虑决定。

凸轮控制器凸轮控制器用来直接控制异步电动机的起动转向和制动。

这种控制器的特点是依靠凸轮的转动来控制动触头和静触头的开闭而达到电路接通和切断的目的。

型凸轮控制器型凸轮控制器按额定电流分为和两种。

额定电压为交流。

和型控制器控制台绕线型电动机。

和型控制器控制两台绕线型电动机，其中没有控制电动机定子的触头。

型控制器控制台鼠笼型电动机。

型凸轮控制器按额定电流分为和两种。

额定电压为交流。

和型控制器控制台绕线型电动机。

和型控制器控制两台绕线型电动机，没有控制电动机定子的触头。

和型控制器控制两台绕线型电动机。

和型控制器控制台鼠笼型电动机。

和控制器控制台绕线型电动机，转子串接频敏变阻器。

凸轮控制器的控制功率系被控制电动机在接电持续率为时的额定功率。

和的控制功率由定子