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非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计论文.doc
驱动轮齿块.dwg
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托链轮盖.dwg
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托链轮体.dwg
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托链轮装配图.dwg
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拖轮盖.dwg
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拖轮轴.dwg
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装配图.dwg
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我国的非开挖定向钻进铺管技术起步较晚，对非开挖技术设备的研制开发还未形成较大规模，在二十世纪年代初，非开挖技术刚刚引进国内，在段时间内并未引起企业及政府的重视，到了二十世纪年代末，随着我国信息产业的迅猛发展和地下管线建设的规模不断扩大，非开挖定向钻进铺管技术才引起各界的重视，特别在我国大中城市的闹市区，开挖所带来的影响及干扰已越来越弓起社会和政府的重视，非开挖定向钻进铺管技术的优越性得到了很好的体现，从而使得这技术在短短几年内得到了迅猛发展。
国家和地方行业协会的建立，各地政府的大力提倡和政策引导，使得这技术得到迅速的普及推广，非开挖施工企业以几何倍数急聚膨胀，仅以上海地区来说，年仅有家企业引进台非开挖定向钻机，由于市场意识及社会环境等的原因，至年只在很小范围内完成了几段非开挖工程，自年开始，随着非开挖技术在上海信息港建设中的使用和推广，仅仅在五年的时间内，上海现有的专业从事非开挖水平定向钻进铺管技术的企业已达多家，各类定向钻进铺管设备多台套。
上海市区内的主要交通路段及过河的地下管线铺设已基本实现非开挖，非开挖工程在市区内地下管线施工的约占有量已达到整个管线铺设量的。
随着非开挖定向钻进铺管技术的发展和推广应用，非开挖施工技术也得到了长足的进步和提高。
同时，由于这技术的起步晚，发展迅猛，非开挖定向钻进铺管技术的行业管理和技术规范还很不成熟，又因这技术从表面看来主要是非开挖水平定向钻机设备，对具体的施工技术没有引起足够的重视，对这施工方法的风险及安全性没有足够的认识，使得当前的非开挖市场规范管理的难度很大，各企业之间施工的技术水平差距很大，使这施工方法始终存在着较大的安全隐患和对后续地下资源空间管理和利用的极大浪费。
由于大多数非开挖企业不开挖，水平，定向，钻机，地盘，行走，系统，设计，毕业设计，全套，图纸目录摘要第章引言.非开挖技术简介.非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用.非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状.非开挖水平定向钻机的基本结构第二章结构参数计算.履带链轨节节距与履带板宽度.驱动轮节圆直径.导向轮工作面直径.拖链轮踏面直径.支重轮踏面直径.链轨节数拖链轮数量第三章性能参数计算.行驶速度.爬坡能力.接地比压.最大牵引力第四章履带设计.履带介绍.履带结构和作用链轨节设计履带板设计锁紧销轴和销轴设计锁紧销套和销套设计.履带装配设计第五章驱动轮设计第六章拖链轮设计.拖链轮的工作原理.拖链轮的结构.拖链轮技术要求般要求热处理质量要求外观与装配质量要求使用寿命要求.拖链轮的组成零件设计拖链轮设计总概拖链轮轴结构设计拖链轮体结构设计拖链轮盖结构设计第七章设计小结与体会参考文献第章引言.非开挖技术简介非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线管道进行铺设维修更换或者探测的门施工技术。
非开挖施工应用了定向钻进技术的原理，极大地降低了地下管线施工对交通环境基础设施居民生活工作等造成的影响，成为现代城市技术设施施工建设管理的个重要组成部分。
非开挖施工开始于年的美国，兴起于上世纪年代发达国家并形成产业，我国于年首次在北京应用非开挖技术施工，上世纪年代开始起步，近年来发展迅速。
目前在石油天然气城市给排水煤气供应电力通讯供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。
非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤钻头钻杆钻进固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的在制作过程中链轨节不得有裂痕，需要用磁粉探伤方法去检测.密封槽各表面粗糙度为.。
履带板设计图.履带板二维图图.履带板三维图履带板主要是把挖机的重力传给地面.履带板经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。
因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。
图为履带板的样式图.在结构参数中我们已经得知履带板的宽度为，查阅可以得知螺孔的距离分别为和.对螺孔的高度差为.两个螺孔的深度为，履带板总高为.在制作过程中履带板不得有裂痕，需要用磁粉探伤方法去检测.而且履带板的强度，硬度要打到规定要求.锁紧销轴和销轴设计图.锁紧销轴二维图图.销轴二维图锁紧销轴和销轴样式基本要符合图图.为锁紧销轴，图.为销轴.锁紧销轴和销轴是用来左右链轨节，同时也是连接前后两链轨节的重要连接键。
根据履带板的宽度以及查阅可以确定锁紧销轴和销轴的长度都为，两轴的直径都为.锁紧销轴和销轴是连接的重要连接键，轴均不能有裂痕，需要用磁粉探伤检测。
而且轴的端脚不能有飞边和毛刺.锁紧销套和销套设计图.锁紧销套二维图图.销套二维图锁紧销套和销套是用来更好固定锁紧销轴和销轴的零件。
更达到了种密封作用，防止机械在工作中各种杂质进入.图.为锁紧销套示意图，图.为销套示意图。
查阅可以得知锁紧销套的长度为，外圆直径为，内圆直径为.销套的长度为，外圆直径为，内圆直径为.在制造中销套的端脚不得有飞边和毛刺。
牵引力应不小于这些阻力之和，即此外还应满足挖掘机在爬坡不打滑的条件，即式中履带与地面的附着系数，见下表表.履带与地面的附着系数路面土质混泥土干粘土压实粘土干沙土坚实土路.路面土质冰湿粘土压实雪地湿沙土松散土路.从上表中选取，即松散土路，求得挖掘机的最大爬坡能力。
.接地比压履带式挖掘机的承载能力大小取决于机器运行的通过性和工作的稳定性。
若挖掘机的两条履带与土壤表面完全解触，并且挖掘机重心近似地位于支承面中心，则有或式中履带平均接地比压挖掘机工作质量重力加速度履带接地长度履带宽度履带高度。
平均接地比压是履带式非开挖水平定向钻机的个重要指标，可以用来与同类型号产品作比较，主要根据地面条件外形尺寸等进行合理选取。
在设计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，依据挖掘机平均接地比压与整机的质量关系的数据统计结果下图，可以看出平均接地比压多集中在上下。
图.平均接地比压与整机质量关系参照，结合上面公式即可得出接地比压.最大牵引力履带行走装置的牵引力必须大于或等于个阻力之和，小于或等于履带对地面的附着力，般情况下，履带行走装置爬坡不与转弯同时进行，只考虑挖掘机在最大设计爬坡能力的情况下确定的最大牵引力，不再考虑转弯阻力，而且行驶速度低，运行空气阻力忽略不计，则履带行走装置的最大牵引路计算公式为式中履带行走装置的滚动阻力履带行走装置坡道阻力履带行走装置的滚动阻力系数，见下表最大设计坡度角为整机重力。
表.滚动阻力系数路面土质混泥土冻结冰雪地坚实土路松散土路泥泞地滚动阻力系数.具备前期物探的能力和对原有地下管线的保护意识，对地下资源空间的合理利用方面更是不加考虑，同时由于行业规范的不完善及在企业内的推广和应用的不广泛，使得非开挖企业在施工时的随意性很大，甚或没有最基本的反映非开挖管道走向及埋深位置等的技术资料，无法获悉非开挖管道的准确位置及埋深等的情况，地下空间在完成次非开挖后无法再利用。
造成极大的地下资源空间浪费。
.非开挖水平定向钻机的基本结构无论是大型还是中小型水平定向钻机，其基本结构都包括主机钻具导向系统泥浆系统，有的还配备智能辅助系统。
我们设计的非开挖水平定向钻机设计思路为中端产品，故未配备智能辅助系统。
第二章结构参数计算.履带链轨节节距与履带板宽度非开挖水平定向钻机已采用标准链轨节化履带链轨节节距，如和等多种。
可按经验公式选取.式中整机质量。
将带入公式以后，计算在之间，根据国标，取。
确定链轨节节距后，就可以根据计算四轮带的有关参数。
履带板宽度可根据链轨节距和非开挖水平定向钻机履带国标来确定标准履带宽。
在些土壤条件下，应采用加宽履带板以提高挖掘机的附着牵引性能和通过性。
根据给出的国标履带宽与整机质量关系的数据统计结果，选择履带宽为。
的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。
在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧抱死，需要由泥浆泵通过钻杆钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。
图.钻杆钻进示意图回扩头回扩在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。
图.回扩示意图管道回拖在回扩头回拖的同时，将管道固定在回扩头后，动力头拖动钻杆，带着回扩头和管道同时进行反向回拖运动，直至将管道拖出地面，完成管道铺设施工。
图.管线回拖示意图.非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用非开挖水平定向钻进铺管技术始于二十世纪七十年代，随着社会的进步和经济的发展，随着城市市容的不断改善和交通建筑保护意识的不断提高，传统的开挖铺设地下管线的施工方式越来越不能适应社会发展和人们对市容市貌的要求，同时，随着地下工程建设和应用的日益广泛，开挖方式越来越表现出很大的局限性和明显的不足之处，非开挖定向钻进铺管技术是在不开挖地表或尽量少开挖地表的情况下，采用非开挖水平定向钻机将管线埋入地下的种方法技术。
它具有不
（全套CAD）非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计（终稿）
