1、“.....它被广泛应用于穿越文物保护区铁路城市道路江河机场森林保护区以及闹市区等进行供水煤气电力电讯天然气石油等管线的修复和铺设中，适用于沙土粘土卵石等地质情况，在我国大部分地区的施工中都在运用，工作环境温度是。近年来，随着人们环保意识的逐渐增强，国家对节能环保技术的实施给与了很多的支持，特别是，在我们最为熟悉的西气东输南水北调等国家发展战略和重大基础建设工程中，非开挖技术的引进发挥了巨大的实际作用，更加充分体现了国家对该技术的支持和基础设施的投入。年月日在武汉召开的第十五届中国国际非开挖技术研讨会，多个国家的专家都纷纷出席了这次研讨会，提出了他们对于这项技术的看法和发展，充分体现了国家对该项技术的支持。.国内外研究情况在国外，非开挖技术起始于世纪年代，年代中期被人们逐渐接受和认可，在世纪年代成为发达国家的种新型产业。据调查，目前国外大约有多家非开挖水平钻机的制造商，主要集中在美国日本德国等几发达国家，生产厂家主要有沟神公司奥格公司司等......”。

2、“.....充分体现了以人为本的设计理念。具体表现在中小型水平定向钻机采用橡胶履带底盘，减少对草坪和路面的损坏，钻杆自动装卸装置减少操作者的劳动强度对于大型设备则带有随车吊，便于钻杆的吊装，提高了工作效率。动力头采用电液比控制技术和国际先进的液压产品进行装配，同时采用控制技术实现了自动钻进自动回拖自动瞄固和行走时的无极变速控制及转向控制，采用防触电安全技术和远程控制技术，因为自带驾驶室，所有驾驶员操作舒适安全。国外的非开挖水平钻机目前正朝着微型化大型化和超深度导向监控机械自动化和硬岩作业等方向发展。而国内，非开挖技术的发展起始于世纪年代中期，经历了三个阶段的发展，分别为技术引进期研发期和发展与进口期。近年来，国内非开挖水平钻机的产业也得到迅速发展，涌现了大批优秀的生产厂家，如北京土行孙南京地龙徐工集团连云港湖南立威等。虽然我们起步晚，目前和国外产品仍有较大差距，但是这并不影响非开挖技术水平开挖,水平,定向,钻机,动力,装置,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题研究的背景及其意义......”。

3、“.....非开挖水平钻机的结构及工作原理.课题的研究第章非开挖水平定向钻机动力头装置设计的方案.动力头现阶段情况.动力头方案对比与选择第章非开挖水平定向钻机动力头装置参数的确定.最大回拖力.最大回转扭矩.动力头零部件选型与设计第章动力头的三维建模.动力头的三维建模.动力头传动运动仿真现第章总结参考文献非开挖水平定向钻机动力头装置设计摘要非开挖水平定向钻机是完成地下管线铺设和修复的重要机械装置之，在加大城市化建设的过程中起着不可替代的作用。在该钻机中，动力头起着重要性的作用，它是给钻机提供推进和回拖运动的机械传动执行结构，其性能直接影响整机的工作效率。本文基于非开挖水平钻机动力头进行结构设计，并对其进行三维建模与运动仿真。首先以非开挖水平钻机的背景和意义为入手点，介绍了研究该课题的必要性接着通过对动力头不同结构的分析，选择出适合该课题的结构类型，并对内部结构进行选型和设计采用传统的设计和强度校核方法，验证了设计的合理性最后完成三维建模，并对模型进行整体装配，完成传动部分的运动仿真。本文研究的水平定向钻机......”。

4、“.....关键词非开挖水平钻机动力头设计三维建模第章绪论非开挖施工技术虽然距今已有近百年的历史,但其重大发展始于本世纪年代,尤其是近十几年近年来,非开挖管线工程施工量已占全部地下管线工程的,个别地区如德国柏林市己达到左右我国非开挖技术的市场前景与现代化建设的进程密切相关,加速基础设施和基础工业的建设是最基本的前提,因此对石油管道!煤气管道!电力电缆管道!自来水以及污水管线等各种地下管线的需求可望在短期内内有较大幅度的增长,这为我国非开挖技术的发展提供了有利的条件,市场潜力巨大。目前,为了避开现有的密集管网系统,大城市管线埋深有加大的趋势,例如上海,北京等,有些管线的埋深已达左右开挖施工的成本随埋深的加大而提高,非开挖施工的优越性更为显著研究表明,当埋管深度超过时,开挖施工的成本开始高于非开挖施工的成本,此外,随着设备利用率的提高,施工经验的丰富,非开挖的施工的成本也会逐渐降低。此外,随着现代文明意识和环保意识的逐渐加强......”。

5、“.....其适用面将逐渐扩展,这对非开挖技术的推广应用无疑会产生极大的推动作用例如,为了保护城市道路,减少地下管线施工导致的交通堵塞,国务院于年月日公布的城市道路管理条例规定,新建道路年内不准开挖修复道路年内不准开挖。综合社，此时动力头最大推拉力，推进速度.，该系统总效率.，则.综上所述，动力头液压马达驱动系统所需要的输入功率。由于水平定向钻机在工作时是由泥浆泵和动力头液压驱动系统联合工作，故考虑到泥浆泵的需要，发动机选用重庆康明斯，该发动机的计算参数如表所示表重庆康明斯发动机参数发动机型号机组型号功率缸数及类型缸径行程压缩比排气量燃油消耗缸直列回转系统齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动选用级精度选择小齿轮材料为调质，齿面硬度为大齿轮选用钢调质，齿面硬度为选用小齿轮齿数为，齿数比.，故大齿轮齿数为.按齿面接触疲劳强度设计计算按式计算小齿轮分度圆直径确定各参数值载荷系数.小齿轮传递的扭矩齿宽系数，取.，则......”。

6、“.....因，则可得许用应力，查图可知，计算应力循环次数接触疲劳寿面系数，计算接触疲劳许用应力取失效概率。安全系数则两式计算中的值比较取较小值，则故.确定模数计算模数取标准值.按齿根弯曲疲劳强度校核计算由公式式中小齿轮分度圆直径齿轮啮合宽度复合齿形系列，查图可知，重合度系数许用应力，查图可得，取弯曲疲劳安全系数.弯曲疲劳寿命系数，则计算大小齿轮的，并进行比较，由于，故因此满足齿根弯曲疲劳强度要求。.几何尺寸计算由于，则，取.大齿轮结构如图.所示。图.大齿轮结构图动力头主轴的尺寸确定及校核拟定轴上零件的装配方案，如图.所式。图.主轴零件装配图各段轴轴径与轴长的确定根据扭转强度计算轴径，选用钢调质处理，由于发动机的功率，效率为，经过减速箱后，机械磨损为，故，作用在主轴上的功率为.。则根据公式由于右起第段连接钻杆，且上面安装有键槽，故轴径应在最小直接的基础上加，故取该段轴直径为，长为右起第二段考虑到轴的定位和轴承的承载能力的问题，则取直径为长为右起第三段，考虑到轴的轴向承载能力和轴承端盖的连接......”。

7、“.....长为右起第四段。由于有轴承和齿轮的定位问题，选择轴承型号为，即，故轴的直径为，长为右起第具体的分类情况及各中型号的增加比例如表和图.所示。表钻机的分类与应用分类小型中型大型最大推拉力最大扭矩.功率钻杆长度铺管直径铺管长度铺管深度图.年各种型号水平定向钻机的增长比例.动力头方案对比与选择水平定向钻机动力头结构分成动力回转系统和动力推拉系统，其系统具体结构框架如图.所示。图.水平定向钻机动力头结构动力头回转系统动力头回转系统决定了动力头的最大回转扭矩，同时也决定了水平定向钻机的扩孔能力大小。其传动方式主要有链传动和齿轮传动。链传动结构简单，成本低，但是链条磨损快输出扭矩小平衡性差。然而相对于链传动，齿轮传动的优点是输出扭矩大寿面长平衡性好等，因此在动力头回转系统中，绝大多数商家都采用了齿轮传动。目前，国内外的动力头回转系统采用齿轮传动的驱动方式主要有以下三种液压马达直接驱动这种方式通常采用的是通孔式低速大扭矩液压马达直接与主轴相连接，泥浆直接经由马达的通孔输入。此种驱动方式结构简单传动效率高......”。

8、“.....受液压马达型号的限制，仅局限在用于小型钻机中。如型钻机，驱动方式如图.所示。液压马达经齿轮减速箱减速驱动这种方式通常选用低速大扭矩液压马达经齿轮减速箱将动力传递到主轴。根据回转扭矩的需要可以由个两个三个甚至四个液压马达驱动。所选液压马达的布置很灵活，可以布置在齿轮箱的同侧分布异侧对称分布也可以绕输出轴成扇形或环形的布置。回转器设置级齿轮减速箱以改善液压马达的输出特性，增加了输出扭矩。此种驱动方式应用非常普遍，市场占有率很大，如国产的，驱动连接方式如图.所示。液压马达经减速机和齿轮箱减速驱动这种方式采用钻机在我国的生产。虽然在年发达国家受到主权债务危机的影响，导致各国的经济增速均在普遍下滑，但是我国在非开挖行业确取得了不错的成绩。图.为进几年来非开挖水平钻机的新增数量。图.历年来非开挖水平钻机的新增数量.非开挖水平钻机的结构及工作原理非开挖水平钻机其整机主要由动力头底盘钻架发电机系统钻杆自动存取装置钻杆自动润滑装置虎钳瞄固装置钻具液压系统电气系统及泥浆系统等部件组成......”。

9、“.....其可靠性及质量的好坏将直接影响整机的正常使用，是实现回转钻进和泥浆输送的部件。动力头能够产生驱动钻杆钻头回转，承受钻进扩孔回拖过程的反力。非开挖水平钻机的工作原理由动力源提供的动力驱动液压泵，经液压泵带动马达，马达驱动钻头旋转钻机，接着通过连续加长钻杆在地下形成导向孔，导向孔形成后将扩孔钻头安装在钻杆上进行多次扩孔，随后将管线安装在钻杆前部进行管线的回拖，完成管道铺设。.课题的研究本课题来源于湖南省自科省市联合基金会项目“非开挖水平定向钻机变型产品关键部件的快速设计及疲劳寿命分析”。本文以研究非开挖水平钻机动力头为来体现该课题的部分内容。具体做法如下通过介绍非开挖水平钻机研究背景意义及现阶段国内外的发展水平，来明确做该课题的意义。通过对动力头类型的介绍和各种型号的对比，分析出不同结构的动力头的优缺点，选出自己运用的动力头内部结构。采用传统的计算方法，对动力头内部结构的设计及强度校核，分析该结构的合理性。通过三维建模与运动仿真，对动力头的结构进行设计分析。对该次设计做出总结，提出改进的方法......”。