（全套CAD）围板包装箱自动生产线合围装置设计（终稿）

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:14:15

《（全套CAD）围板包装箱自动生产线合围装置设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....它是向世界各国飞机制造行业提供自动钻铆机的主要厂商之。该公司生产的系列化产品质量可靠，并配套有各种型号的数控托架。到现在为止，销售的自动钻铆机数量已达台以上，其中台具有定位系统。公司生产的自动钻铆机主要型号有。其中型是较早的型号，为比较通用的型号，而型的功能比较齐全。具有无头铆钉钻铆功能的型号有自动钻铆机。近几年无头铆钉的工作原理有所发展，机床采用专利的双挤铆方式，先预挤铆，再进行挤铆，不仅能保证上下铆头同步成形上下镦头，而且铆接质量大大提高。各种型号机床可通过改变下铆砧形状和尺寸来适应各种结构的要求。公司生产的数控托架也称自动定位系统主要型号有等。世界各航空工业发达国家的自动钻铆技术基本上都是从美国引进的，然后再进行国产化，以适应本国航空工业发展的需要。法国自动钻铆机在年代初为适应欧洲发展系列飞机而开发的项专用设备。十年来，他们依靠优良的技术和售后服务，不仅占领了欧洲的大部分市场，而且挤进了亚洲和北美市场，成为与美国公司自动钻铆机相抗衡的竞争对手，日益得到广大用户的信任......”。

2、“.....它的产品可根据用户的特殊需求，在基本型基础上作各种改进。前苏联与西方相比，自动钻铆技术发展较晚。五六十年代苏联致力于发展压铆技术，生产了型号众多的压铆机。压铆机只能完成铆接工序，与次定位即能完成夹紧钻孔插钉形成墩头等自动钻铆机相比，无论从生产效率及接头质量等方面都显逊色。前苏联自年代初引进了美国公司的自动钻铆机后，已发展了自己的自动钻铆机系列。德国在发展自动钻铆技术方面走的是另条道路，在此项技术的应用与发展中，凭借其雄厚的资金技术力量，方面大量引进先进的自动钻铆系统和柔性装配系统，另方面自己也积极研制开发高自动化的铆接装配系统。故德国的自动钻铆技术虽然起步较晚，但己比较先进，脱机编程系统已应用成熟，可与进行数据交换，实现数字化铆接。目前公司的机身铆接柔性工装和柔性装配生产线在世界处于领先地位。包装箱,自动生产线,合围,装置,设计,毕业设计,全套,图纸使用量巨大。然而，现有的围板箱生产方式落后，在生产中人为因素较大，这使得围板箱的生产上存在着生产效率低，质量不稳定等缺陷。这严重影响着围板箱的应用......”。

3、“.....降低工人劳动强度，节约生产成本，我们对围板箱的现有生产工艺进行了研究，通过对原有围板箱生产工艺的分析，设计了适应于围板箱的自动合围装置。围板包装箱在生产过程中主要分为上料拼接钻铆合围等几部分工序，本论文主要是设计合围装置的说明。将个用铰链连起来的片木板的两端分别铆接起来。连接起来的木板链端是只有孔，另端是仅铆接了半面铰链另半面没有铆接。首先第步是铆接了半面铰链的端在前另端在后，通过挡板来约束定位第二步运用气压缸来推动夹紧块来夹紧木板，使之不能像对滑动之后在是夹紧装置绕主轴旋转，在重复第二步操作第二次只旋转，使两块木板合围，之后通过平移夹紧旋转装置使需要铆接的部分移到铆接机上，在上铆钉铆接从而完成合围。关键词围板箱合围铆接自动生产线录绪论.本课题的研究内容和意义.国内外的发展概况.本文主要设计内容生产线总体结构设计.围板箱生产工艺分析围板尺寸参数生产线工艺流程总体结构生产节拍的拟定控制系统各部分具体设计.木料传入部分设计.木料的定位夹紧装置设计.旋转移位装置电动机的选取传动比的分配.伸缩移位......”。

4、“.....本课题的研究内容和意义围板箱是由托盘箱体和箱盖三部分组成，组成每层围板的四片或六片木板用型铰链连接。由于装箱的灵活性对装载物的适应性和重复使用性，围板箱被广泛应用于机械化工电子五金以及其他领域的物流配送，具有能回收降低成本环保等优点。围板箱的优点.围板箱的长宽根据托盘的尺寸确定，使用层数可根据承载物的高度来决定，最大限度地提高箱体空间的利用率。.由于无钉化作业，显著地降低了工人在装卸过程中发生工伤的风险。.不存在因箱体的部分损坏而令整箱报废的情况，对于同尺寸，可实现完全互换使用。.运输时可将围板折叠为双层或四层相连接的木板结构摆放在托盘上，大大地减少贮运体积，有效的降低运输成本。在循环包装系统里，方便灵活的围板箱有着无可比拟的优势。这是种标准的物流器具，损坏的顶盖与侧板很容易进行替换，整体循环包装系统的投资比较低廉，而使用寿命则可达十年之久，这也是种可靠的坚固的可以折叠的包装系统。由于装箱的灵活性对装载物的适应性和重复使用性,围板箱被广泛运用于机械化工电子五金以及其他领域,此外还具有传统木箱不具备的很多优点......”。

5、“.....运用也很普遍。图.围板如图.中围板样式，本论文主要生产设计的是图所示的围板。然而，现有的围板箱生产方式落后，在生产中人为因素较大，这使得围板箱的生产上存在着生产效率低，质量不稳定等缺陷，这严重影响着围板箱的应用。为了提高劳动生产率，降低工人劳动强度，节约生产成本，使用自动生产线产品生产和质量稳定，我们对围板箱的现有生产工艺进行了研究，在此特设计围板取为。轴段是轴环，右侧用来定位齿轮，左侧用来定位滚动轴承，查滚动轴承的手册，可得该型号的滚动轴承内圈安装尺寸最小为，同时轴环的直径还要满足比轴段的直径为大的要求，故这段直径最终取为。确定轴的各段长度轴段的长度比半联轴器的毂孔长度要为短，这样可保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故该段轴长取为，同理，轴段的长度要比齿轮的轮毂宽度为短，故该段轴长取为。轴段的长度即为滚动轴承的宽度，查手册为。轴环宽度取为。轴承端盖的总宽度为由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离，故取轴段的长度为......”。

6、“.....考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁段距离，取。已知滚动轴承宽度为，齿轮轮毂长为,则轴段的长度为轴上零件的周向定位齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。对于齿轮,由手册查得平键的截面尺寸宽高,键槽用键槽铣刀加工,长为标准键长见,同时为了保证齿轮轮毂与轴的配合为同样，半联轴器与轴的联接，选用平键为，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为。.伸缩移位由于夹紧装置要旋转，如果铆接操作台与木板对齐的话，围板的长短不致，这样铆接操作台就会影响甚至挡住其旋转，所以铆接操作台会向后缩入定距离，此距离为夹具的宽度。因此要将需要铆接的围板进行铆接.需要个伸缩装置来移动围板，使之能够到达铆接操作台。在这里就选用液压缸来带动整个夹紧装置伸缩，使工件能够进入和离开铆接工作台，从而进行铆接操作。图.伸缩装置简图液压缸夹紧装置轴.铆接定位当围板经过以上操作到铆接工作台上，没有铆接的半面铰链由于约束不够，因此可能不会移动到所需要的位置......”。

7、“.....在铆接操作台约束的基础上，有加了个可移动的挡块，由挡板来对动定位铰链如图.。图.移动挡块移动挡板铆接操作台挡块送钉装置由于要达到自动化生产线生产，因此需要设计配套的自动供料装置，操作人员只要在铆接前将散乱的铆钉倒入储料仓，来解决生产线中的供料问题。下面将根据装配工艺的需要来确定自动供钉装置的功能和结构组成。铆钉的选择和规格自动供钉装置的操作对象是装配过程中用到的不同型号和具有不同规格尺寸的铆钉。目前大型壁板组件铆接装配所用的通常是实心铆钉,主要有两种类型凸头铆钉平锥头半圆头扁圆头和沉头铆钉钉头锥度及。沉头铆钉主要用于暴露在气流中的表面,因而其它零件与蒙皮铆合时基本采用沉头铆钉。本文研究所针对的是围板的铆接装配，因此选用沉头铆钉。因此控制系统选用控制。通过控制系统来控制电机的工作液压缸和气压缸的伸缩，以及什么时候送钉什么时候铆接，这些控制系统都可以简单方便的进行调控，从而控制整个合围工序有序而稳定的循环工作下去。使合围这道工序能够自动化工作下去，实现围板的自动化生产。各部分具体设计......”。

8、“.....长板在后，沿着输送带传送。我们般把用适当分布的与工件接触的个定位点来限制个自由度的规则叫做点定位规则，因此对木板定位要有个面的约束定位。由于板是平放在输送带上的，受到重力作用木板链是会紧贴着输送带的，不会上下移动由于木板链是沿输送带移动，因此前后方向上暂时可不用约束在左右方向上由于输送时为减少摩擦，两边挡板之间的距离相对于木板宽度来说会有空余，因此在木板即将传出输送带进入工作台前设计斜的挡板，慢慢减小挡板内壁之间的距离，直到挡板内壁之间的距离刚好能使木板通过，从而约束木板的左右移动使木板能够到达正确的位置。如图.图.输送带.木料的定位夹紧装置设计木板通过前面的输送带输送至工作台上，有前步约束了围板的左右方向的移动，要定位还需要前后方向的定位，因此在工作台上，围板运动的前方在指定位置上设定了块挡板，使围板能够准确的在指定的位置停留从而进行下步的夹紧操作。如图.图.工作台夹紧装置是当木板停留在夹具上时进行夹紧，由于些细小的误差，木板在送入夹具中时不定就会刚好从夹具的下夹板的上边面通过......”。

9、“.....应在夹具下档板在木板输送方向上靠近输送带的侧设这个斜面，这样即使木板链前端过低也可通过斜面来使得木板能够从夹具下夹板上表面通过。如图.图.当木板定位好后有气压缸推动，上夹板下压将围板夹紧从而方便下面的操作。夹具如图.图.夹紧装置支架气压缸移动夹板下夹板挡板.旋转移位装置要使整个夹具加上被夹具夹紧的木板进行旋转移位，可以选用齿轮来传动。本设计是通过电动机通电，使主动轮转动，主动轮再带动从动轮转动，从动轮通过键来带动轴转动从而带动夹具及被夹紧的木板转动。如图.通过重复前面的工序将组两个木板链中的短板都夹紧，通过旋转移位使之形成合围的态势，二次旋转过后受重力作用前个木板链的长板会贴在夹具支架的侧挡板上，这样使这块长板与下个木板链的仅铆接了半面铰链的短板成如图.所示图.旋转传动装置电动机主动轮从动轮轴夹紧装置电动机的选取类型和结构型式的选择三相交流异步电动机的结构简单价格低廉维护方便，可直接接于三相交流电网中，因此在工业上应用最为广泛，设计时应优先选用。系列电动机是般用途的全封闭自扇冷式三相异步电动机......”。