性能的要求也越来越高，主要体现在以下几个方面.高效率，以满足交货期的需要和降低工艺流通成本的需要。.适应产品更新的需要，具有较高的柔性和灵活性。.设备可靠性高，故障少，出现故障能实现远程诊断维修服务。.对环境污染少，包括粉尘噪声废弃物污染均要少，机械造型教美观。.购置设备所需投资尽可能少，价格相对较低。.设备机械结构简单，操作方便。自动化水平较高。.生产能力较高，设备性能向高速发展。因此，包装机械的发展方向主要体现在以下几个方面.创新速度始终处于首位。只有加快包装机械的更新换代，才能始终代表包装机械的发展方向，才能永远在行业中处于领先地位。.包装机械的自动化高效率化节能化。只有符合客户的口味，才能始终拥有广阔的市场。毫无疑问，以上三点是每个用户都无法拒绝的。.适应产品变化，设计出具有良好柔性和灵活性的设备提高生产率，降低成本，最大限度满足生产要求，对每个商家来说，较少的投入较好的回报是他们最愿意看到的。.理瓶机的发展现状理瓶机的出现改善了药品饮料等罐装产品的生产状况，同大多数新产品样，初期的理瓶机设备简陋，大部分机器大多情况依靠人工处理。机器的主要功能是将瓶子“放在”流水线上，硬性的输出瓶子。机器的性能较差，故障率较高，生产效率较低，但是它的出现还是为包装生产注入了新鲜血液，并随着产品的不断改进，适应促进着包装机械的发展。理瓶机同其他机器样，是随着科技的发展，代替手工生产，并随着使用过程逐渐完善，如与电气控制结合，控制等。塑料瓶,理瓶机,设计,毕业设计,全套,图纸本科学生毕业设计论文塑料瓶理瓶机设计学生学号指导教师专业大学机械工程学院摘要现代社会的各个领域已经逐步实现自动化，特别是生产领域，无论是轻工业还是重工业。作为与人们生活密切相关的药品饮料等，它们的生产自动化的实现是个迫切解决的问题。其生产过程包括很多步骤，其中，玻璃瓶的输送是个重要步骤，如何解决输送问题是个重要课题。本毕业设计目的就是通过对全自动玻璃瓶输送机现状的分析，然后利用机电体化技术，改进设计台性能可靠高速全自动的玻璃瓶输送机，完全实现玻璃瓶由多排到单排的全自动输送，并为下道玻璃瓶的灌装工序做准备。该设计实现了玻璃瓶全自动化输送，提高了输送机的处理速度，解决了玻璃瓶的多排变为单排的转化问题，整个输送过程安全可靠，提高了整个流水线的生产能力。总之，对全自动玻璃瓶差速输送平台的设计运用，能显著提高玻璃瓶的输送效率，并且节约了人力资源，具有很高得经济性和市场竞争力。关键词包装机械，塑料瓶理瓶机，控制，机电体目录中文摘要Ⅰ英文摘要Ⅱ.国内外包装机械及理瓶机发展现状.包装机械的发展现状.理瓶机的发展现状.理瓶机工作原理及方案设计.理瓶机设计.贮瓶机构设计.理瓶机构设计.出瓶机构设计.传动系统设计电机与减速器的选择传动系统概述零件的设计选取及校核.电气控制设计背景介绍控制设计及类型选取结论参考文献国内外包装机械及理瓶机发展现状理瓶机属于包装机械，本次设计的塑料瓶理瓶机主要是针对药品生产，与装片机拧盖机等组成药品包装生产线。毫无疑问，作为包装机械成套设备的组成部分，包装机械的发展方向势必引导着理瓶机的发展方向。.包装机械的发展现状据统计，全球的包装机械需求正以每年.的速度增长，年的需求额已达亿美元。如此大的包装机械市场为世界范围内的包装机械生产商们提供了广阔的发展空间。包装机械是随着新包装材料的出现和包装技术的不断革新而发展的。从我国四大发明中造纸技术的诞生为纸包装的产生提供条件开始，到年德国生产出全自动成形充填封口机，再到世纪下半叶包装新材料集装箱等的发明产生，每种包装材料和技术的创新都促进和推动了包装机械的进步完善和发展。包装机械的发展为食品药品的现代化加工和大批量生产提供了必要的保证，如果说制作过程是食品药品生产的内在过程，那么包装过程就是其外在形式。由于药品生产的特殊性，药品包装从材料到包装方式，从环境要求到标识处理等较之食品包装更为严格本次设计要求理瓶机理瓶速度为瓶分钟，设计理瓶盘为槽，即理瓶盘的转速为转分。选购减速机时，生产厂家般已将减速机与电动机直联，本次设计的理瓶机，所需功率较小，选用.电机，所需转矩亦不大所受载荷为恒定载荷，冲击振动较小，旋转方向可视生产流程布置而定，暂定为顺时针转动由轴的上方观看。安装形式为输出轴向上。可根据此参数选购减速机。采用质量较轻的铝合金减速机，查取减速机选型资料，选用型减速机，为铝合金蜗轮蜗杆减速机与微型摆线减速机的组合形式。输出转速.，输出转矩.，减速比为。故,电机转速为减速机外形如图所示。图.减速机实物图传动系统概述由于须使理瓶盘与其上方的回瓶盘转速相反，所以，输出轴与理瓶盘轴，回瓶盘轴间的传动设计为，减速器输出轴与中间轴直联，轴上安装大齿轮，可以同时与理瓶盘轴回瓶盘轴上的齿轮啮合，在输出轴齿轮与回瓶盘齿轮之间加齿轮，使理瓶盘轴与回瓶盘轴转速相反。安装二轴时，将理瓶盘轴空套在回瓶盘轴之上。轴之间安装轴承以使两轴转动时相互干涉较小，为节约成本及不必要的安装，可采取两轴配合端处分别安装两轴承，轴承间用套筒顶住两轴承。固定理瓶盘轴和回瓶盘轴时，可将两轴的端盖固定于隔板上，隔板固定于减速机之上，与减速机起固定。具体装配如图.所示。图.传动部分设计图零件的设计选取及校核.齿轮的初步设计.选用齿轮的材料为大齿轮钢调质处理，小齿轮调质处理。.齿轮参数的设定输出轴上的大齿轮需与两齿轮同时啮合，且理瓶盘轴与回瓶盘轴中心线同轴，即，输出轴与两轴的中心距相同。令输出轴上的齿轮齿数为，理瓶盘轴上齿轮齿数与其相同，以保证理瓶盘轴转速为.，回瓶盘轴上齿轮齿数为,中间齿轮齿数为，则化简的为避免根切现象故取，。由于理瓶盘轴套装在回瓶盘轴之上，为防止安装时中间轴与理瓶盘轴之间发生相互干涉，暂取。.传动装置的运动及动力参数计算考虑到电机输出轴与理瓶盘轴和回瓶盘轴同时啮合时会产生功率分流，计算时假设，理瓶盘轴占有的功率，回瓶盘轴占有的功率。反瓶将在出瓶拨轮与风送道连接处被剔除。当输瓶筒内瓶子不足时，供瓶机自动供瓶，当输瓶筒内瓶子达到定数量时，供瓶机自动停止，当下道工序进瓶输送带上瓶子过剩时，机器自动停转，等瓶子减少到定数量时，机器又自动运行等等。理瓶机工作原理及方案设计理瓶机种类较多，工作原理亦不尽相同，本次设计的理瓶机的工作原理是利用盘子的旋转，带动其中般为槽中的塑料瓶旋转，在旋转过程中将倒立的瓶子扶正，经过出瓶机构时，将旋转运动化为直线运动，输出到下工序或流水线上。其工作过程可分为以下几步.杂乱的塑料瓶由临时贮瓶机构自动进入料斗由感应开关控制，理瓶盘旋转，促使堆积的塑料瓶掉入盘糟中，实现塑料瓶的分离。.理瓶盘旋转，槽中瓶子由料斗输送到流水线上，回瓶盘反向旋转，未落入槽中的塑料瓶大致处于原来的位置。槽中瓶子通过正瓶部分时，倒瓶被理为正瓶，实现塑料瓶开口致。.通过出瓶部分，将塑料瓶直接输送到生产线上，由于盘槽均匀分布的作用，使塑料瓶间间距相等。故，根据本次理瓶机设计的具体要求，初步拟订设计方案图.初步设计方案简图.机器组成部分设计临时贮瓶机构可设计成桶形结构，应简单耐用合理。具体尺寸示理瓶盘尺寸协调确定。理瓶盘回瓶盘，为圆形结构，倾斜安装，利于料斗暂时贮瓶于盘的侧，具体尺寸，如直径厚度槽宽等，根据规定的设计参数设计。料斗支撑外壳等应与理瓶盘紧密结合，防止塑料瓶飞出或理瓶盘工作不可靠。设计正瓶部分，可利用理瓶盘旋转产生的切向力向心力，以及盘子倾斜产生的落差设计为随旋转方向增高的突起和弧形结构，与出瓶结构紧密相连，出瓶结构可为“巷”式结构，根据瓶的大小设计间距，其应与理瓶盘正瓶部分输送带紧密配合，实现理瓶机与输送带的无缝连接。正瓶部分出瓶部分固定于支撑上，安装可靠，选取装配时所需零件，如螺钉等。.机器传动部分设计根据设计参数，设计选择传动系统参数，如减速比扭矩等，并由此合理选择电动机减速机，设计传动系统各组成部分，如齿轮模数齿数轴结构设计，各处轴径，轴上零件的轴向及周向定位，合理选择轴承键等标准件，并校核其是否满足条件。为实现理瓶盘回瓶盘转向相反，可利用中间齿轮实现两轴转向相反，或将理瓶盘齿轮空套在回瓶盘轴上，确定联接方式。确定防护罩机器等的整体尺寸。例如江苏新美星包装机械有限公司生产的系列理瓶机，由控制变频调速与整条生产线同步运转。出瓶处由同步带及星轮控制，确保出瓶稳定，无倒瓶挤瓶现象同时，机器的些部件也采用高科技技术，以提高产品的性能。下面是两个成型产品，通过它们可以明显发现我国的理瓶机的发展状况如图.所示的塑料瓶理瓶机，是利用塑料瓶瓶口与瓶底直径大小不这特点进行理瓶。塑料瓶先在送瓶桶内通过刮板和送瓶导轨整理成横向状态，推入送瓶槽进入理瓶机构，由光电传感器检测瓶底瓶口不同状态，控制气缸进行二次理瓶。整理好的瓶子成竖直方向从出瓶口送出进入下道工序。全自动理瓶机主要用于自动整理塑料瓶取代了以往的手工操作，使之完全符合规范，操作简单，性能稳定，是种集机电气体的自动整理塑料瓶的设备，能与吞道机等机型联动使用。广泛用于医药食品化工等行业。此机器的自动化程度较高，理瓶方式先进，较般产品的价格较高，但使用方便，较人性化。型全自动扁圆瓶理瓶机适用于制药化妆品饮料等行业包装塑料扁圆瓶的理瓶工序。相对于传统的定向筛选理瓶机，该设备对于反向的瓶子能够自动作换向作业，从而其理瓶效率和生产能力都有大幅提高。该设备上的所有动力源均可作无级变速。便于和其他设备联线生产。在理瓶过程中，瓶子只和不锈钢哇胶超高分子聚乙烯材料接触，无毒污染。理瓶全过程为巧妙的机械动作，无需气源，消除气源污染和气源噪音。其高效低耗，无污染的优点尤其适用于大批量生产。塑料瓶理瓶机全自动扁圆瓶理瓶机图.理瓶机实物示例另如，根据我国饮料灌装设备向高速方向发展的需要，型理瓶机是以引进国外先进技术为基础，开发研制的种具有国内领先水平的排瓶设备。其主电机减速器采用扭矩限制机构，以防止发生故障时损坏机器采用三次推举排瓶机构，使每个落瓶工位都有三次落瓶，提高出瓶效率采用挂瓶口输送风道，避免瓶子在输送时翻倒设有破损瓶剔除机构设有卡瓶检测器，卡瓶时自动停机并报警设有无瓶检测器，用于给提升机发出工作信号，提升机将自动补充瓶子输瓶风道上装有光电开关，用于控制理瓶机的启停理瓶机设有注油嘴，可方便地给齿轮轴承及凸轮加注润滑油设有维修门及模具更换门主要电器元件变频器光电开关继电器均采用，限制条件更为苛刻。这使得药品包装机械发展成为个相对独立的机械行业。我国的制药包装机械从无到有，从小到大从仿制到自主研发，经过多年的发展，如今我国的制药机械行业已初具规模，并在药品生产质量管理规范认证的几年中获得了长足发展。新产品日益增多，技术水平有了很大的改进，但不可否认我国药机行业的总体水平与国外还存在着不少的差距，近的产品达不到发达国家上世纪年代的水平，先进大型的设备主要依赖进口，出口额还不足总产值的，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。从产品结构看，我国包装机械品种约有多种，配套数量少，缺少高精度和大型化产品，不能满足市场需求。产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差，外观造型不美观，表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短可靠性低，影响了整体产品的质量机械性能落后，大多精度低速度慢平稳性差控制水平低自动性差故障率高。在包装机械的设计方面，设计时考虑不充分，没有为进步的改造留出足够的空间，致使设计的机械只能适应于几种简单的模版，不适应包装机械材料或模版尺寸的变化另外许多机械设计人员对电机拖动同步技术伺服传动技术不了解，可用简单的电器设备解决的问题却用复杂的机械装置来实现机械造型不美观，给人感觉僵硬死板没有活力。“概念设计”是指“在确定了任务后，