1、“.....对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。.小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类装置的升降机构大多采用臂式或剪式升降机构，采用液压缸作为液压驱动力，液压缸需要随升降机构运动，因此液压缸与液压主回路需使用液压胶管连接。因此液压缸作为升降时的动力，又作为施工作业时的升降机构的支撑构件，因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械......”。

2、“.....正处于发展时期。国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日本的多田野和爱知株式会社等。国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。折叠,高空作业,设计,研究,钻研,毕业设计,全套,图纸摘要本设计主要以小型折臂式高空作业车上下臂结构为研究对象，对上下臂进行结构和该车上的设计。主要分两部分进行阐述，第部分根据高空作业车的最大高度米......”。

3、“.....进行高空作业臂的结构设计首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型其次根据最大作业高度确定上下长度在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度刚度稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。关键词折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计背景.小型折叠臂式高空作业车的发展概况.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况.论文研究基本内容第章折叠臂式高空作业车作业臂设计.高空作业臂选择高空作业臂分析作业臂作业状态主要技术参数作业臂材料选择.上下臂的计算与校核计算上下臂的长度上臂截面尺寸的确定对上臂进行强度校核第章折叠臂式高空作业车总体方案分析......”。

4、“.....工作装置设计与分析支腿机构回转机构操作及安全防护装置第章回转机构设计计算.回转机构设计确定圆柱滚子的最大载荷确定圆柱滚子的允许载荷第章液压系统设计计算.确定液压缸类型和安装方式.确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸液压缸内径的计算活塞杆直径的计算缸壁厚的计算缸体外径计算．液压泵的选型计算液压泵理论流量油泵排量油箱容积计算油管内径计算致谢参考文献附录中文翻译附录外文第章绪论高空作业车是种将作业人员工具材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装的装置。维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是种重要的施工设备。高安全性，高作业效率和高环境适应性，其特殊性在于是载人高空作业．其作业安全性要求比般工程车辆高，即所谓“高安全性”二是施工场所环境的“非结构性”，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有”高适应性”三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“高效率”。上发展起来的......”。

5、“.....其优点是回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。由于回转支撑装置的高度降低，可以降低整车的质心，从而增大了汽车的稳定性。滚动轴承式回转支撑机构按结构可分为以下几种单排滚球式转盘如图所示，单排球转盘多数是由内外座圈组合成个整体的滚道，其滚道是圆弧形曲面，是最简单的种回转支撑装置，球和导向体从内圈或外圈的圆孔中装进滚道里，然后将装配孔堵塞。这种回转支撑装置的优点是质量轻结构紧凑成本较低，但其承载能力小，故应用不多。双排滚球式转盘如图所示，主要由上下双排球体内外座圈间隔体和润滑密封装置等组成。上下球体均排列在整体的内或外座圈内。双排球转盘回转支撑装置比同样大小和相同数目的单排球转盘回转支撑装置的承载能力要大得多。交叉滚柱式转盘如图所示，滚子的接触角般为，相邻的滚子轴线交叉排列，即相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。此外，和滚球转盘相比，这种滚道是平面，加工工艺比较简单，容易达到加工要求。高承载能力转盘在些大型的起重举升专用汽车中......”。

6、“.....外齿式内齿式外齿式内齿式图单排球转盘结构图双排球转盘结构外齿式图交叉圆柱滚子转盘结构内齿式图以上通过对各种回转支撑装置的结构特点承载能力加工性能以及应用情况等的分析，最后确定回转支撑机构选择交叉滚柱式。操作及安全防护装置为了使举升机构能停在任意位置，并防止工作平台自由或超速下落，必须在液压系统中安装平衡阀。为使支腿垂直液压缸在移动的过程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下发生位移，导致事故发生，应在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁。计算上臂截面尺寸．梁高的确定按强度条件式中梁所需的截面系数梁的最大弯矩所用钢材的许用应力钢板的厚度......”。

7、“.....对上下臂进行整体稳定性验算箱型组合型梁通常刚度很大，若梁的高度之比，则梁的整体稳定性不需验算，所以.则不需要整体稳定性验算。从以上对上臂的验算可得上臂尺寸的选择符合要求下臂截面尺寸计算与受力分析与上臂基本相同。第章折叠臂式高空作业车总体方案分析折叠臂式高空作业车主要由动力传动装置工作装置支腿机构回转机构作业平台等组成。本章主要对折叠臂式高空作业车的各个机构的方案进行分析。.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置包括折叠臂式高空作业汽车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速。在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的。因此要求能适应运动方向的不断改变。在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度......”。

8、“.....如用于电力设施维修的垂直升降式高空作业汽车多采用这种形式。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器离该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等,。目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现“六化”“三性”，以提高折叠臂式高空作业机械的适用性。“六化”即液压化最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强度材料减轻构建重量机电液体化如安全保护报警装置等通用化系列化。“三性”可靠性安全性和舒适性。综上所述......”。

9、“.....改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大意义。.论文研究基本内容调研折叠臂式高空作业车技术应用情况，结合国内外情况，明确折叠臂式高空作业车技术的发展趋势，运用专业汽车技术及理论知识，确定折叠臂式高空作业车的研究方向。选择适合型号整车分析采用折叠臂式高空作业装置的可行性，确定高空作业的工作方式，论证高空作业装置工作原理及工作过程。设计种高空作业装置，对折叠臂式高空作业装置进行运动分析和优化设计。通过对折叠臂式高空作业车的研究，分析折叠臂式高空作业车工况的稳定性。计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，分析各参数对折叠臂式高空作业装置的影响。计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，校核主要零部件的强度。第章折叠臂式高空作业车作业臂设计.高空作业臂选择高空作业臂分析高空作业臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。“城市用”工程车辆特征目前我国用户基本集中在城市或城镇......”。