（图纸+论文）0.1t普通座式焊接变位机设计（全套完整）

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《（图纸+论文）0.1t普通座式焊接变位机设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....成套性较差自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。目前焊接变位机已系列化生产，最大承载能力达，每年都有各种汽车机车工程机械部件焊接用大中型单面回转和双面回转翻转机投运。现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，但大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业，尚未形成，企业应用焊接变位机也较少。天津鼎盛工程机械有限公司无锡市阳通机械设备有限公司长沙海普公司威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到年，国内已开发的变位机产品约余品种规格。可见，国内焊接变位机的发展空间还很大，主要向精密化大型化功能多样化智能化和集成化方向发展。.我国焊接辅助设备简介我国焊接辅助设备的发展历程焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。十五年来我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有基础上有了较快的发展，焊接辅助设备品种已从传统的三大机焊接操作机变位机滚轮架扩大到各种焊接专用成套设备，机器人工作站配套设备焊接生产线和柔性焊接生产系统等......”。

2、“.....尤其是适应中小型焊件的变位，相比大吨位焊接变位机可以节约能源，提高效率，尤其是大批量生产时本焊接变位机价格便宜，易于实现广泛的使用。第章总体设计.本焊接变位机总体设计及适用范围焊接变位机设计的出发点是满足系统的功能,从变位机械在该生产线中的功能入手分析,它主要包括以下几个方面的功能对焊件的停放能适应不同尺寸形状的焊件的焊接能够将待焊点沿着定的运动轨迹移动到最佳焊接位置。因此根据焊接变位机使用要求以及市场需求，本焊接变位机的总体设计要求如下本焊接变位机为两个自由度的焊件变位机其最大负载为工作台倾斜角度为，工作台倾斜角速度倾.工作台回转角度为，工作台回转角速度回能适应不同尺寸形状的焊件尽量采用标准件，便于加工制造。本焊接变位机适用于小焊件的焊接，般是那种手工不易搬动或者搬起来比较费力的焊件，对手工焊和自动焊都适用，主要是用来把焊缝变到易于施焊的位置，比如平焊和“船型”焊接位置。.设计方案的确定在对焊接变位结构机械设计时,其设计依据是焊接工件及焊缝的形状特征信息,在设计过程中还需综合考虑多方面的因素,如工件的焊接方法及其工艺规范等......”。

3、“.....工作平台它用于工件的停放。由于焊接变位机般情况下需配合夹具工作，完成工件的翻转及焊接。因此在工作台表面开沟槽，用于固定工件的夹具的移动及固定。同时工作台面表面经网格状处理后增大了摩擦，便于工件在变位时位置的固定。工作台回转机构工作台回转机构，用于实现工作台面上被焊接件回转运动的实现。该部分主要是传动部分的设计。包括传递动力改变运动方向改变运动速度。传动机构类型选择的般原则小功率传动，宜选用结构简单价格便宜标准化程度高的传动机构，以降低制造成本。大功率传动，应优先选用传动效率高的传动机构，如齿轮传动，以降低能耗。工作中可能出现过载的工作机，应选用具有过载保护作用的传动机构，如带传动。但在易爆易燃场合，不能选用摩擦传动，以防止静电引起火灾。载荷变化较大，换向频繁的工作机，应选用具有缓冲吸振能力的传动机构，如带传动。工作温度较高潮湿多粉尘易爆易燃场合，宜选用链闭式齿轮或蜗杆传动。要求两轴保持准确的传动比时，应选用齿轮或蜗杆传动。由于各种传动的单级传动比均有相应的容许极限值......”。

4、“.....多级传动可全由啮合传动组成，或全由摩擦传动组成，也可用摩擦传动和啮合传动组成，还可由常规的普通传动和非常规的行星传动组成。在多级传动中，各类传动机构的布置顺序不仅影响传动的平稳性和传动效率，而且对整个传动装置的结构尺寸也有很大影响。因此，应根据各类传动机构的特点合理布置，使各类传动机构得以充分发挥其优点。常用传动机构的般布置原则是摩擦传动例如带传动的承载能力般较低，在传递相同的扭矩时其结构尺寸大于啮合传功，故在多级传动中宜置于高速级，又因其工作平稳性好，故置于高速级还能起吸震缓冲作用。啮合传动中的蜗杆传动多用于大传动比和中小功率场合，其承载能力般较齿轮传动低，为获得较小的结构尺寸，宜置于高速级。这时，虽然齿面相对滑动速度较高，却有利于建立流体润滑油膜，能为提高承载能力和效率带来好处。考虑到大尺寸大模数的圆锥齿轮加工比较困难，故在多级传动中宜置于高速级，但这时圆周速度较大，需提高制造精度，导致成本提高。斜齿传动的工作平稳性优于直齿传动，相对来说应置于高速级。链传动具有固有的运转不均匀特性，冲击甚大......”。

5、“.....开式齿轮传动的工作环境般甚差，润滑条件不良，故宜置于低速级。改变运动形式的传动和机构如螺旋传动连杆机构凸轮机构，应布置在多级传动中的最后级。对于型和型内啮合行星传动，因具有承裁能力高而结构尺寸小效率高而传动比大的特性，故在多级传动中可考虑置于低速级。若机械中有制动装置，则其后不应采用摩擦传动。装配，这时工件需夹持在支承环内，由滚轮架带动支承环而实现旋转。如图所示。图焊接滚轮架图焊接变位器焊机变位机械的类型焊机变位机又称为焊接操作机，其主要功能是实现焊机或焊接机头的水平移动和垂直升降，使其达到施焊部位，多在大型焊件或无法实现焊件移动的自动化焊接的场合下使用。其适应性决定于它在空间的活动范围。按其结构特征焊机变位机械可归纳为平台式悬臂式和门桥式三种类型。平台式焊机变位机由平台立架柱和台车组成。焊接机头在平台式上可作水平移动，平台沿立架能垂直升降，立架安在台车上，台车沿轨道行走。悬臂式焊机变位机悬臂和立柱是基本构成部分，若增加台车，则活动范围加大摇臂式焊机变位机的臂长不变，能绕立柱旋转和沿立柱升降......”。

6、“.....又能绕立柱轴旋转和垂直升降。门桥式焊机变位机它分为桥式和门式两种类型。桥式焊机变位机是由梁和两个起支承和行走作用的台车组成，焊机接头可沿梁作横向移动，台车沿轨道可作纵向移动。门式焊机变位机比桥式多门架，焊接机头可在门梁上作横向移动，或者在另设的可沿门柱上下升降的横梁作横向移动。焊工变位机的类型焊工变位机按其动作可分为水平移动和升降两类，以升降者居多。两者都是将人工焊工检验工等和施焊或探伤用的器材送到施工部位的机械装置。它们主要在高大的焊接结构施工时用，生产既安全又快速。.几种常见的焊件变位机的类型及特点双立柱单回转式变位机该种变位机适合装载机的后车架压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，形式如图示两种样式，其主要特点是立柱端电机驱动工作装置沿个回转方向运转，另端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。型双座式头尾双回转型式与第种变位机型式相比，即在图第二种的基础上被焊结构件在另外个空间又增加个旋转自由度......”。

7、“.....工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机挖掘机压路机等结构件焊接时应用。图双立柱单回转式变位机图型双座式头尾双回转机型型双回转焊接变位机该种变位机如图所示，其工作装置型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。型双回转焊接变位机如图示，型回转形式与型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗挖掘机的挖斗等焊接。图型双回转焊接变位机图型双回转焊接变位机座式通用变位机如图，座式焊接变位机工作台有个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有个旋转的自由度。该种变位机已被多个厂家系列化生产，其适合工程机械的小型焊接件以及些管类轴类盘类等中小型复杂结构的焊接在选择变位机时要根据工件的形状焊缝的形式及工艺现状选取......”。

8、“.....有可能不好用或不能用。以上基本型产品发展了个系列，主要为普通型，用于手把焊。此外，还有调速型联控型微机控制和机器人配套型产品。与焊接机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括工位变换变位机不参与焊接，如，立式双工位四工位八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等与机器人配套焊接变位机机器人外部轴，如，倾翻回转伺服传动式双座单回转伺服传动式多轴单回转伺服传动式等。图座式通用变位机.设计本焊接变位机的目的和意义本焊接变位机设计的目的主要是为了实现重量在范围内的工件在焊接时的焊缝位置的变位和实现自动焊接盘状工件。在焊接生产中经常会遇到焊接各种轴类盘类筒体等回转工件，如果是手工操作焊枪以实现工件的环焊缝焊接，有很多的不便，焊缝质量差，工人劳动强度也大，本焊接变位机可以很好的克服这问题。验，机器人周边设备实现了标准化，具有年产余套焊接机器人工作站的能力。可以说国内的系统集成商在机器人工作站及简单的焊装线的设计开发方面具有了与国外系统集成商抗衡的能力，近几年为国内汽车零部件等企业提供了大量的机器人焊接系统。但是另外个严重的事实是......”。

9、“.....国内几大汽车厂的车身焊装线都是由国外机器人系统集成商设计制造的。作为焊接机器人的最大用户，预计未来的年我国汽车年产量要达到千万辆，现在的焊接装备远远满足不了生产需求，对焊接装备的需求量将大幅增加，焊装生产线要求更加自动化和柔性化，以适应多品种小批量的生产要求，机器人将大量应用于焊接生产线中。焊接机器人的最新应用技术工具中心点自动校零技术自动校零是用在机器人焊接中的项新技术，它的硬件设施是由梯形固定支座和组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到与最初设定值进行比较与计算。当发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复零位。双丝焊接技术近年来由于我国汽车集装箱机车车辆工程机械等行业的高速发展，对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的种高速高效焊接方法，焊接薄板时可以显著提高焊接速度，达到，焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速高效外，双丝焊接还有其它的工艺特点在熔敷效率增加时保持较低的热输入......”。