（图纸+论文）2吨单轨抓斗起重机设计（全套完整）

电动葫芦属于轻小型起重设备。

它是将电动机减速机构卷筒等紧凑地集合成体的起重机构。

它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机电动单梁或双梁起重机的小车来使用。

由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。

电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在定范围则所以颚板铰轴轴套验算合格。

起升机构.传动比的计算起升机构减速器采用渐开线齿形定轴外啮合三级传动减速器。

级速比总速比卷筒转速电动机选用型千瓦锥形转子电动机。

电动机转速.起升速度按起升结构工作级别，查“规范”取卷筒材料采用普通碳素钢取滑轮组倍率合格.机构效率减速器总效率取则抓斗滑轮组的效率单个滑轮的效率取为则滑轮组的效率卷筒的效率取导向滑轮的效率取起升结构的总效率.电动机的静功率查表选取，则.电动机轴的静扭转力矩.制动器的计算制动器是依靠摩擦副间的摩擦而产生制动作用的制动电动机轴需要的静扭转力矩的计算制动力矩的计算弹簧工作时的轴向压力摩擦系数选取则制动片平均直径且夹角则制动力矩制动安全系数计算查“起重机械”表，制动安全系数故安全。

制动单位比压力弹簧的工作压力制动片宽度所以单位比压力为轴向吸力定子线包通电过后，圆锥转子在轴向吸力作用下产生移动，打开制动盘后，使载荷产生上升或下降的运动。

此轴向吸力应大于弹簧所产生制动力矩的压力和在静载荷下静扭的滑轮，最大可达。

按工作级别，取则取滑轮直径，.上下横梁轴线的倾斜角.抓斗强度计算颚板的强度计算颚板是受分布载荷的板，三边固定，边是自由。

最危险的部位在刃口的中央。

单位长度弯矩为则刃口中央的弯曲应力为选取材料为，查表得所以合格。

撑杆强度当抓斗闭合终了瞬间，撑杆所受载荷最大。

撑杆材料选取采用号钢。

其，撑杆内力为即截面最小惯性矩查“金属结构”得稳定性系数为则由所以撑杆强度满足要求。

撑杆铰轴套强度计算验算比压则即撑杆铰轴套处合格。

颚板铰轴轴套强度计算验算比压又工作制度反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。

本设计中的工作级别起升为，运行为。

抓斗计算本次设计采用的是双绳抓斗，主要是双绳抓斗生产率高。

双绳抓斗由头部撑杆颚板及横梁组成，抓取和卸料动作是利用两个卷筒起升卷筒与闭合卷筒与两根钢丝绳起升绳与闭合绳来操控的。

起升绳系在抓斗头部，闭合绳以滑轮组的形式绕于头部和横梁之间，倍率通常在之间。

.抓斗的几何尺寸抓斗的额定容积抓取物料的容重抓斗的最大开度难抓取的物料时应取较大的值，易抓取的物料时应取取较小的值。

取抓斗的侧面积及侧面几何形状为了保证给定的抓斗容积，颚板应有足够的侧面积。

根据及物料的性质用以确定抓斗的侧面几何形状。

应使侧板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为。

单轨，抓斗，起重机，设计，毕业设计，全套，图纸绪论起重机械是用来对物料起重运输装卸和安装等作业的机械设备，它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。

起重机在搬运物料时，经历上料运送卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是种间歇动作的机械。

通常，起重机械由工作机构金属结构动力装置与控制系统等三大部分组成。

所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构运行机构回转机构和变幅机构，通常称为“起重机四大机构”。

本设计为单轨抓斗起重机设计。

当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。

这种起重机的特点是小车可以走到另跨去，本设计侧重于机械方面的设计。

主要机构有起升机构运行机构。

起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的部分，是起重机中最重要与最基本的结构。

起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。

起重机构主要由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置与制动装置组成。

此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。

本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难题。

其缺点为长度尺寸大。

液压系统为双重控制，溢流调节阀磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。

电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的平安性。

电动葫芦属于轻小型起重设备。

它是将电动机减速机构卷筒等紧凑地集合成体的起重机构。

它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机电动单梁或双梁起重机的小车来使用。

由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。

电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在定范围内移动。

钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。