有量也在迅速增加。近年来更是出现了联合收割机片繁荣的景象，这方面表明了农机市场的无序，另方面也表明了多极化的趋势。技术提高阶段半喂入水稻联合收割机适应能力很强，是日本韩国普遍使用的机型，但其结构比较复杂，进口价格也普遍偏高。外国些农机企业洞察到我国联合收割机市场正日益趋于成熟，近些年纷纷来华投资办厂，如日本“久保田”“洋马”东洋收割机江苏有限公司等公司，其优点在于技术含量高资本雄厚，产品制造精良可靠性高。到上世纪后期，我国南方地区开始出现了股研究半喂入水稻联合联合收割机的热潮。主要表现在些现代企业利用先进设计制造技术进行研究和开发。半喂入式收割机代表机型主要有洋马系列久保田系列“福田谷神”系列“中农机”“星光”“太湖”“东方红”“东杭”“碧浪”“贫乐”等。发展趋势目前收割机主流机型的发展是在保证作业性能良好的情况下，以高效率大功率大喂入量的趋势发展，以达到提高生产率。同时要求收获损失率低谷粒高清洁度因此以这个方向为主要工作部件的研究更为深入，研制出了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离装置。目前，世界上生产的轴流收割机主要配置型式有美国的凯公司生产的单轴流滚筒式，如系列纽荷兰公司生产的双轴流滚筒式，如等我国的“约翰•迪尔佳”采用切流脱粒滚筒纵轴双流分离滚筒配置。新材料和先进制造技术被广泛应用在收割机生产中，使产品性能更加优良稳定性更高。人机工程学机电体化和自动化技术被广泛应用到农机研发制造中，因此收割机也在向舒适性好使用安全性高操作方，后轴，左履带，右履带，横向为。图重心的配置参数设计与选择.发动机的选择在选择拖拉机的型号时要考虑到机体小巧结构紧凑装置完善动力性能良好重量轻耗油省等优点。并且适合我国广大农村，特别是南方地区。同时最重要的是发动机为整个联合收割机提供动力，所以，发动机的选择对整个设计而言至关重要。首先根据其割幅和生产率粗略估计其所需功率为马力左右。因此根据初步估算，选择水冷式柴油机其外形如图所示作为联合收割机的配套动力源。图江淮柴油机参数项参数值型号水冷式发动机功率.转速燃油消耗.机油消耗重量排量.平均有效压力行程.收割机的参数设计割幅割幅是指联合收割机两分禾器尖端之间的距离。小型联合收割机的割幅般为，其大小受轮距影响，关系为式中割幅轮距，取履带轮距作为作业时轮距即.防止轮胎压倒作物的保护宽度取.代入数值.取.生产率生产率是指单位时间联合收割机所收割水稻的面积。生产率由割幅作业速度等决定，公式为亩时式中生产率.单位换算系数η作业时间利用系数η.割幅.作业速度.因为般小型水稻联合收割机生产率般为为亩时代入数值算得即.作业速度作业速度是指联合收割机作业时的前进速度。小型半喂入喂入自走式联合收割机作业速度般为.，根据生产率确定作业速度。即作业速度为取谷物收割机的喂入量喂入量由割幅作业速度等决定，其关系为过程中，盖板上由于螺旋导向板具有辅助分离的作用，所以能在尽量减少整机重量的情况下，得到足够清洁的稻谷。图螺旋输送器示意图.分离集谷输送装置主要有集谷搅龙螺旋输送器栅格式凹板筛等主要部件组成，夹持链将带有谷粒的稻杆输送到脱粒滚筒处，而后脱离滚筒将将谷粒与禾杆分离，经过分离后的谷粒经过水平安装的螺旋输送器将谷粒输送到端，而后位于端的谷粒再经由那端倾斜安的螺旋输送器输送到指定位置，从而完成装袋工作装。.履带行走装置水稻联合收割机行走装置主要有履带式行走装置和轮式行走装置两种。但由于收割机需要在水田里行走，压力不宜过大。所以常用履带式行走装置，能有效增大接地面积，从而减小接地压力，保证了其通过性能。履带式行走装置又分为金属履带和橡胶履带两种形式。此处采用金属履带。像此类行走装置般由履带，驱动轮，承重轮，张紧轮构成。在中小型机具上常使用轻型组合式履带，它由导轨和履带板构成，这种履带板履刺比较大，形成字型或人字形花纹，其断面般为梯形履刺较高，般在以内。在支承面上，金属履带板之间般有间隙约，以利于脱泥和减轻重量。因而适于在水田里行走。图履带行走装置.机架的选择拖拉机机架是用来安装和固定拖拉机上的机构和部件的。故拖拉机对机架的要求为拆卸方便，刚度要高，重量要轻。综合上述条件因此本机架采用刚性焊接式机架。.机器总体配置在配置各工作部件的同时，需要重点考虑机器的重心位置，因为重心的选择合适对水田通过性能有很大的影响，轮式行走机构如此，履带行走机构更是如此。如果选择不当行走机构在横向或纵向产生偏重，将导致行走性能的恶化，如左右偏重，轻则左右机组相互倾斜，影响割茬不致，对半喂入收割极为不利，严重时不能保证机组直线行走并操纵困难。般而言，左右侧行走机构支重轮偏差不宜大于指正常工作状态即包含机组人员在内，小割幅收割机其偏重应小于大割幅偏重应小于.如前后偏重将出现割茬不稳定或行走困难或转向困难的现象。因此重心横向应力争设计在纵向对称线附近，应尽量减小。重心纵向应尽量设计偏后点位置，即这样机车行驶起来比较轻快转弯容易阻力小，但的值与也不能相差太大，或者会挠头或割茬不稳定。根据有关设计可得机器重，前轴对切割器要求有切割整齐，无漏割，功率消耗小，震动小，结构简单等。割刀传动装置将动力传给割刀，同时将圆周运动改变成往复式直线运动，实现切割过程。为了使切割刀做往复运动，根据选择采用曲柄摇杆的机构，当发动机将动力传动给曲柄，通过曲柄的转动带动摇杆的摇动，再由摇杆的摇动带动连杆上的滑块，驱动动刀片运动，实现切割运动。割刀传动示意图拨禾轮拨禾轮是卧式割台的主要装置，功用是把待割的作物拨向切割器将倒伏的待割作物扶直，在切割时扶持茎杆，把割断的作物拨向割台，避免作物堆积在割刀上。对拨禾轮要求工作可靠结构简单击落穗粒少扶到性能好。拨禾轮有压板式和偏心式，普通压板式只适用于收直立或轻度倒伏倒伏角不超过的作物，而偏心式拨禾轮不但能收直立作物，也能收伏倒伏角较大伏倒角以内的作物，为了让它适用性更广，所以可以设计成可调节装置，通过调节装置的调节可以使压板向向前倾后倾，以适应不同倒伏情况的稻杆，并且其拨禾轮可以向前调节向后调节上下调节以适应不同高度的稻杆，因此设计选用偏心式拨禾轮。偏心拨禾轮的工作原理是动力通过传动到拨禾轮的轴上使拨禾轮转动从而带动偏心拨禾轮转动，而偏心拨禾轮连接压板，形成个四杆机构，根据其运动轨迹使压板始终垂直向下，尽量减少对穗头的打击。图拨禾轮偏心机构示意图卧式输送带这种割台与搅龙输送装置不太样，这种割台输送装置输送装置用帆布带输送或带拨指链条来输送。这种割台的最大好处是能使割下的稻杆整齐排列在割台之上。这种割台可用于牵引式的收割机之上，亦可用以半喂入收割机中，无论速度快慢割台长短都可以应用这种割台。但由于这种割台重量大纵向尺寸大，不利于转弯，影响机组灵活性。图侧向输送装置示意图拨禾轮割台输送装置的相互布置拨禾轮和割刀的位置需要根据具体情况作物的倒伏高度湿度等考虑，般情况下，拨禾轮布置在割刀的正,半喂入,联合收割机,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸,下载绪论水稻是中国主要粮食作物之，种植面积近万公顷，约占世界水稻种植面积的五分之，产量占世界稻谷总产量的三分之。我国水稻主产区主要在南方，我国南方省市县把推广水稻种植收获机械化当作确保食品安全促进劳动力向城市转移增加农村人口收入改善农业生产工作条件建设和谐社会的重要工作，这也为水稻收获机械化发展创造了很好的条件呢。南方水田多位于丘陵梯田等地方，地区季节性收获环境相差较大，这对水稻收获机械化的适应能力和可靠程度提出了更高的要求。水稻联合收获机械般使用全喂入和半喂入两种收获方式并举，来适应不同省市经济社会发展情况和自然条件的要求。曲折的探索历程在世纪出现的马拉圆盘割刀到增加拨禾装置再到多匹马牵动传动机构从而形成往复式切割器，后来由于拖拉机的使用取代了畜力，有了质的飞跃。我国从上世纪年代末到年代中期开始推广畜力摇臂收割机和其他种类畜力收割机，年代初期才开始生产机动收获机械。在“农业的根本出路在于机械化”口号提出后，国家着手在各地建立新式农具推广站，大力推广收割机，其中联合收获机械生产了近万台这些主要在国营大型农场中使用，机型多是仿制外国的联合收获机械。这期间曾有过场科学研究的热潮，研发出了各种卧式割台的收割机和立式割台收割机，而后由于文化大革命的冲击迫使许多科研单位解散，科研工作者经过艰苦努力所取得的科研成果付之东流。当然在这段时期，也研发过些机型，但大多没有成为最终产品应用于生产中。年代中期我国开始逐渐恢复科研工作。年代末期到年代中期，联合收割机在我国正式进入应用的阶段。这时候的机器类型基本上是以背负式全喂入的联合收割机为主，如四平农机厂生产的“东风型”和桂林收割机厂产的“桂林型”，以及在东北大型国营农场进口使用外国的大型全喂入自走式收割机等，大部分用来收割小麦，只能比较勉强兼收水稻。到了年代末年代初，国内逐渐开始生产了批新的机型，如江西泰和农机厂生产的“赣乐型”江苏镇江生产的“江南型”自走式联合收割机无锡产“太湖型”自走式联合收割机福建产“农友型”配套式等半喂人联合收割机以及广东珠江产“珠江型”自走式河南开封拖拉机厂产“金马型”自走式收割机东北佳木斯产“型”自走式四平产自走式陕西产“．型”配套自走式上海产“上海Ⅱ型”配套式江苏南通产“上海Ⅲ型”配套式临海产“海马型”配套式等全喂人联合收割机。快速发展阶段从九十年代初期开始，在经过两年多的低迷之后，包括联合收割机在内的整个农机市场开始慢慢复苏，行业垄断开始逐渐被打破。由于水稻收割机械是技术含量最高的农业机械，是水稻机械化生产的难点重点，同时也是全国各地农机发展的切人点，加上水稻联合收割机跨区生产作业所获得的良好效益和影响，水稻联合收割机热直在持续。农机行业的些企业些非农行业的大企业和集团以及私营企业受利好政策的驱使也加入到水稻联合收割机生产维护行列中，如常柴洛阳拖北汽福田公司长江集团金浪公司柳林三联星光等先后加入到水稻联合收割机的研制和生产过程中。这些大企业和大集团凭借自身所具有的资金和技术方面的优势很快取得了市场，并且大大的提升了产品的性能质量和技术方面的含量，使产品得到了的升级更新换代的能力明显加强了，促进我国水稻收获机械化的发展，据统计我国水稻联合收割机生产厂商将近三百多家。到了年更是形成了多元化局面，垄断已经被彻底打破，收割机市场的竞争越来越激烈。在这时期，出现了大批具有竞争力的机器，如，“新疆型”“”“海马Ⅲ型”“上海Ⅱ型”“常柴.型”“珠江.型”“湖州型”“台州型”“太湖型”等等。其中以履带自走式的机型发展最快，联合收割机人均拥有量也在迅速增加。近年来更是出现了联合收割机片繁荣的景象，这方面表明了农机市场的无序，另方面也表明了多极化的趋势。技术提高阶段半喂入水稻联合收割机适应能力很强，是日本韩国普遍使用的机型，但其结构比较复杂，进口价格也普遍偏高。外国些农机企业洞察到我国联合收割机市场正日益趋于成熟，近些年纷纷来华投资办厂，如日本“久保田”“洋马”东洋收割机江苏有