补充。为贯彻新的通用桥式起重机国家标准，对于工作级别在以上的起重机起升机构，货物在下降制动前进行电气调速的设计己进入系列贯标设计中为改善电动起重机运行性能，在集装箱起重机中采用地而无线遥控或地而与司机室两处控制的方式此外，采用激光防碰撞装置和非接触感应式行程开关，装设故障诊断及故障自动显示等装置的通用及专用起重机都相继出现。近几年，些高等院校在起重机优化设计和推广现代设计方法方而做了许多有成效的工作，如对门式起重机进行了按静强度静刚度动刚度等多项控制指标的综合分析优化设计，从单机优化到系列优化设计理论方而的开拓和探索都己进入实用阶段。我国起重机新技术应用很多，取得的成绩也相当大，但仍需做大量的推广工作，特别是与国外发展水平的差距还很大，我们必须了解世界起重机的发展趋势，引进国外先进技术，提高我国起重机的质量。国外起重机的发展动向大型化高效率化无保养化节能化自动化智能化集成化和信息化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术和模糊控制技术等应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化高效率化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。成套化综合化和规模化将各种起重机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统，通过计算机模拟和仿真寻求参数与机种的最佳匹配与组合，发挥最佳效用。模块化组合化系列化和通用化为了降低制造成本提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要也可使单件小批量生产的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。新理论新方法新技术和新手段进步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度开展对轮式起重机载荷变化规律动态特性和疲劳特性等的研究，全面采用极限状态设计法概率设计法优化设计和可靠性设计等，利用提高设计效率与质量与计算机辅助制造系统相衔接，实现产品设计与制造体化。小型化轻型化简易化和多样化采用新结构新部件新材料和新工艺提高产品性能，如结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重并增加外形美观在机构方面开发新型传动零部件.进行了吨液压卷扬机的设计计算第章桅杆起重机设计计算.符号意义自重吊重剪力预紧力作用力轴向力力矩弯矩对轴弯矩对轴弯矩准风压值钢丝绳牵引力索具重量风载荷均布载荷面积横性矩截面模量直径长度高度动载荷系数偏载增重系数安全系数拉压弯曲应力计算应力许用应力许用压应力许用弯曲应力许用剪应力轴向力产生的应力弯曲产生的应力剪应力拖拉绳与地面的理论夹角滑轮组与桅杆中心的夹角摩擦系数以上符号是常用意义的，如有特殊意义的，在计算公式中另加说明.计算原则设计主要参数起重量桅杆高度桅杆分节数节.节节节.节顶节.节底节中间最大断面两端断面顶节，底节滑轮组悬挂偏心距滑轮组悬挂偏心距,小轴起吊小重量用拖拉绳系点偏心距直立桅杆时滑轮组最大张角度盘上均匀分布根拖拉绳，每根拖拉绳预拉力，拖拉绳与地面夹角桅杆自重.吨.吨索具重包括跑绳定动滑轮组每节预应力卷扬机牵引力是选用台吨液压卷扬机配套使用滑轮组，跑绳为双抽头吊装时风力最大不得超过五级风载荷计算参照建筑结构设计载荷，吊装过程中风力大于五级停止吊装，故基本风压值按五级风计算。对于蒲式五级风基本风压值取材料许用应力整体稳定安全系数.局部稳定安全系数板的安全系数.当当轴的安全系数典型结构计算典型结构计算图.结构图计算荷重式中动载荷系数偏载增量系数索具总量起吊重量对桅杆的压力.滑轮组跑绳受力.式中滑动摩擦系数.滚动摩擦系数.两根跑绳的拉力.对桅杆的压力拖拉绳受力式中风缆绳每米长的重力.滚动摩擦系数.单根风缆绳的重量风缆绳受负载张力.对桅杆的压力.桅杆自重通过实体精确建模计算得到桅杆自重.重心位置距下铰点风载计算参考建筑结构设计载荷桅杆高度，排子和道木高度共，沿桅杆每米高度的风压式中风载系数取.体形系数取.风压高度系数风振系数取.基本风压值对于蒲式五级风为.取桅杆断面宽度取.高度系数风压计算结果离地高度.美国德国和日本的起重机大公司生产自动化程度都很高，广泛全面采用了，并对制造质量严格控制。如德国德马格公司生产桥式起重机主梁时，钢板都先经过预处理，并采用光电跟踪激光切割。吊运钢板采用真空吸盘，确保板材不变形。腹板和盖板焊接时采用液压装置对盖板加压，确保腹板与盖板能充分贴紧，提高主梁的承载能力和刚度。为保证质量，每条焊缝都打上焊工的工号，责任到人。由于提高了制造的自动化程度，德马格公司制造根起重量的主梁只需约个工时，端梁为个工时，整台起重机多个工时便可完成，大大缩短了交货周期。.预应力技术预应力技术最早应用于实腹钢梁中，对它的研究也较深人与广泛。前苏联中央建筑结构科研院在年代就对预应力梁在弹性阶段受力过程与计算进行研究与模型试验。以后，教授又对梁在塑性阶段的受力与计算方法进行了理论与试验探讨，而二教授则对预应力阶段梁的塑性受力及整体稳定进行了研究。年美国爱握华大学对根同截面的预应力实腹梁进行试验研究。梁由张拉变形的型截面与张拉的翼缘板两部分按不同组合在张拉态下焊接而成。由于弹性变形产生的预应力效应使预应力梁的承载力与非预应力梁相比最大的可提高。年代我国西安冶金学院陈叔陶教授等对跨度的各式预应力吊车梁进行过技术分析，得出撑杆式实腹梁在用钢量及制造加工量都是最经济的结论。同期哈尔滨工业大学的钟善桐教授也对装配式预应力钢梁进行过计算及试验研究。根据研究成果，不少预应力实腹梁应用于各种工程。比较大型的是前苏联库茨涅斯克的托密河公路桥及罗斯托夫的顿河公路桥.两桥均为跨连续实腹钢梁桥，最大跨度达,节约钢材分别为及.。德国蒙塔堡的跨连续公路桥中跨为.,节约钢材。我国也在太原钢铁厂试用了少量预应力实腹吊车梁，可惜有的研究项目未能付诸工程实践。.相关工作由于该机械为处于研究阶段，国内还没有该施工机械，所以利用国内的分析资料，查找相关的国外资料，对桅杆起重机以及预应力技术进行进步的了解。参照些相关的书籍和手册进行设计计算。最后用计算机绘图，进行论文的整理。.主要研究内容.基于桅杆起重机的特点以及预应力结构的优点进行分析计算并对整机的稳定性进行了详细计算。这类起重机自动化程度较高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存贮运算逻辑判断变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入输出接口，实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运系统中的传输。起重机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统，用以钢板喷丸处理自动切割和出入库的自动装卸运输作业，比原先采用单机操作工作效率提高。日本东芝洪川崎工厂采用由全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件，为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下工序或仓库。这些在空间移动的搬运起重机代替了过去通常在地面行驶的自动导向搬运车，使车间地面面积得到充分利用。.产品设计微机化精确化快速化和全面化随着电子计算机技术的广泛应用和系统工程优化工程价值工程可靠性工程创造工程和人机工程等现代设计理论的不断发展，促使许多跨学科的现代设计方法出现，使起重机的设计进入创新高质量高效率的新阶段。目前，计算机辅助设计已逐步深入到设计的各个阶段和设计工作所涉及的各个领域。不仅能利用计算机运算速度快计算精度高存储信息量大和逻辑推理能力强等优点代替人工进行方案选择计算分析与绘图，而且还能通过人机交互，最大限度地发挥设计人员的创造力和经验。美国德国日本等些起重机公司都广泛应用，彻底抛弃了传统的图板。并且还与计算机辅助工艺规划和计算机辅助制造相衔接，做到了无图化生产。起重机是在复杂工况下工作的大型结构系统，其动态性能受多种因素影响，运动参数与载荷不能用个简单的数学模型描述。以往多以静态设计为主，局限性很大。国内外近年来在起重机设计中采用了动态仿真设计新方法，用计算机对机构与结构在各种工况下承受载荷进行运动状态及随时间变化过程的仿真模拟，得到仿真输出参数和结果，以此来估计和推断实际运行的各种数据。人机工程学把起重机人和作业环境作为整个系统来研究，创造种人与起重机最佳相互作用状态。人机工程学在起重机上的应用主要体现在司机室的设计，包括司机室的合理布置，减轻司机疲劳和提高工作效率的措施，加强环境保护，减少灰尘和废气污染，减少司机室的振动和噪声等。随着起重机的高速化和大型化，还需进步深入开展对起重机载荷变化规律动态特性和疲劳特性的研究。进步开展对起重机整机及零部件的可靠性试新型,桅杆,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.我国起重机新技术的进展与国外发展动向起重机作为种古老的机械，时至今日，在其承载结构驱动机构取物装置控制系统及安全装置等各方而都有了很大的发展，其设计理论制造工艺检测手段等都逐渐趋于完善和规范化，并己经成为种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求，起重机的种类形式也需要相应地发展和创新，性能参数也需要不断变化与完善。由于现代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用，使起重机设计思维观念和方法有了进步的更新，其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上的渗透推广应用等，更使起重机的各方面不断地丰富更新。因此，起重机将向现代化智能化更安全可靠方便的方向发展。我国起重机新技术的应用进展型钢在大型起重机钢结构中的应用。型钢在偏轨箱型主梁起重机上的应用。铸型尼龙材料在起重机钢丝绳滑轮伸缩臂导轨等部件中的应用。金属基镶嵌型固体自润滑轴承在冶金起重机吊钩盛钢桶耳柱及大型装卸桥俯仰臂架回转铰处的应用等等。都促成了起重机结构的改进和机械零部件的发展降低了制造成本,改善了使用性能。起重机新型硬齿面和中硬齿面减速器立式减速器二合减速器二环式减速器起重机新型径向棒销联轴器和轴向棒销联轴器起重机用新型电力液压块式制动器电磁块式制动器起重机用臂钳式制动器钳式制动器起重机新标准吊钩车轮滑轮起重机用电线滑车滑接输电装置安全滑触线起重机用液力偶合器自动防风别轨器铸型尼龙滑轮齿轮导向板等等的采用，都为起重机产品的更新和系列改进提供了切实的基础。在中最重要的部分是起重机的工作级别划分。它包括机械的分级和金属结构的分级，都和国际标准完全致。其基本依据是线性累积损伤理论，即以载荷应力与受载工作次数种相关的关系为基础决定疲劳设计。形成种对角线通用的关系，根据这种理论，在不同工作强度载荷利用率和不同工作次数利用等级的组合中，有许多符合对角线通用原则的。便可采用同样的结构或同样的机械部件。为用较少种类的机械零部件或结构断而组配成多种规格不同起重量不同工作级别的起重机提供了理论基础。世纪年代德国曼内斯曼德马克公司在标准钢丝绳驱动类型起重机和通用起重机中己有了具体采用。世纪年代我国起重机设计规范在对