1、都为，并且需要调质及表面淬火，齿面硬度为。精度等级选为级。齿宽系数根据表中的单级齿轮传动，两支承相对齿轮为对称布置，且两齿轮均为硬齿面。选择齿宽系数为.。因为受载比较平稳齿轮为硬齿面支承为对称分布，故取。齿数选择时为了避免根切，对于标准直齿圆柱齿轮，开式齿轮传动中为保证齿根弯曲强度，常取，闭式齿轮传动中常取，本设计取。变速箱内各齿轮主要参数及材料见表。表齿轮常用材料及其力学性能材料热处理方法齿面硬度许用接触应力许用弯曲应调质后淬火表齿宽系数齿轮相对于轴承的位置齿面宽度软齿面硬齿面对称布置非对称布置悬臂布置表齿号齿数模数齿宽材料硬度齿型角螺旋角精度．确定许用接触疲劳应力其中失效概率为时试验齿轮的接触疲劳极限力单位。由表查得解除疲劳强度的最小安全系数失效概率为。．确定许用弯曲疲劳应力其中齿轮弯曲疲劳极限。由表查得齿轮弯曲疲劳强。

2、差。在钻机的给进液压系统中，主要是选用回油路节流调速方案。容积调速是利用改变油泵或油马达的每转排量来实现液动机速度调节的种方法。它没有流量和压力的损耗效率高发热小，适用于大功率系统但是变量油泵结构复杂价格贵。在全液压钻机液压系统中多用容积调速系统。本设计综合各方面的因素，采用回油路节流调速。换向回路的选择根据钻进工艺的要求，回转器应具有正反转能力，给进机构能实现直线往复运动。因此，液动机必须换向。液动机的启停和换向，般采用换向阀，也有采用双向变量油泵的。当液压系统为单油泵单液动机的闭式系统时，般采用双向变量油泵来实现液动机的换向。如果液动机单独控制时，通常采用个换向阀来实现液动机的换向。本设计选用换向阀来实现液动机的换向。压力控制回路的选择在全液压钻机的液压系统中，常采用的压力控制回路有调压和限压回路减压回路背压平衡回路顺。

3、头送进时每分钟所需油量为令活塞回程时间为.，则回程所需油量为.给进油缸所需的功率．根据上面的计算，查液压元件手册选用型柱塞泵，其技术参数如下表。表型柱塞泵的技术参数排油量额定压力额定转速驱动功率容积效率重量泥浆泵考虑钻进润滑的需要,引进型泥浆泵，功率.。.柴油机的选择柴油机的功率由此，可查的此设计选用型柴油机，其技术参数如下表。表电机技术参数额定功率满载转速效率.第章机械传动系统设计.变速箱的设计强度计算的依据在校核零件的强度时，假设两液压马达全部功率输入动力头，然后再输入动力。动力头在连续工作情况下，可连续工作小时，纯机动时间每班小时，可连续工作个月。齿轮强度的计算选定齿轮的类型精度等级材料及齿轮。本设计的传动方案选用直齿圆柱齿轮。考动力头的工作环境较为恶劣，为增大齿轮使用寿命大小齿轮都选用硬齿面。根据表选得大小齿轮的材。

4、统结构紧凑，油路封闭，运动平稳。但是其结构复杂，散热条件差，为补偿油液泄露和进行油液更新及冷却必须设置完整的补油系统，油液过滤精度要求也较高。开式循环系统结构简单，又也可以很好的在油缸中进行冷却和沉淀杂质，散热条件好。适用于多个液动机进行并联的情况也适用于定量油泵节流调速的液压系统。所以，大多数全液压系统都采用开式循环系统。本设计也采用开式循环系统。调速方案的选择钻机的回转速度给进都有快有慢，必须根据钻进工艺的要求进行调整。液动机的调速方法主要有节流调速和容积调速。节流调速是利用节流元件来控制通过流量以实现液动机速度调节的种方法，它用于定量泵与定量液动机所组成的系统。根据节流元件在系统中的安装位置不同，可分为进油节流回油路节流和旁路节流调速三种。从调速范围低速稳定性及承受的载荷能力等方面来看，回油路调速性能最好，旁路调速最。

5、条选择本钻机的进给动作主要靠链条来传动，查机械手册得下表链号板数组合抗拉强度.由于钻机回托时链条受力是，采用两根链条共同受力，古选链条。第章钻机液压系统的设计与计算利用密闭容器内的液体的压力来进行能量转换传递和分配的液压传动系统与其它传动方式相比具有许多优点和缺点。优点同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。同等功率下，液压装置的体积小质量小结构紧凑。液压装置工作比较平稳。由于质量小惯性小反应快，液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向。液压装置能在大范围内实现无级调速，还可在运行过程中进行调速。液压传动易于实现自动化。液压装置易于实现过载保护。液压元件的布置具有较大的机动性。液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。.油泵最大工作流量计算油缸回程时的最大容积油量油缸送进时的最大容积油量当选用动力头的速度时，动力。

6、安全系数。机械齿轮失效率时弯曲疲劳寿命系数。由于.，查表得。大小齿轮的齿面硬度相同，．小齿轮转矩的计算．按齿面接触疲劳强度计算其中小齿轮的分度圆直径。载荷系数，取。齿数比。齿宽系数，取得。许用接触应力。代入数值得齿轮模数为．按齿根弯曲疲劳强度计算其中齿型系数，查表得，。．接触疲劳强度校核分度园上的圆周力使用系数动载系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数节点区域系数弹性系数重合度系数接触应开挖,导向,钻机,主机,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题意义目前越来越多的大规模交通铁道电力地铁水利等建设活动过程中都需要水平定向钻探技术，即非开挖施工技术。该技术与开挖施工技术相比，具有不影响交通不破坏环境施工周期短社会效益显著等优点。可广泛应用于穿越公路铁道建筑物河流，以及在闹市区古迹保护区农作物和植被保护区等条件下进行的供水煤气。

7、动作回路缓冲制动回路减压给进回路等。图截面左边截面右边合成弯矩图图截面左边截面右边扭矩图图扭矩图轴的设计图按弯扭合成应力校核轴的强度从图可见截面处弯矩最大，应校核该截面的强度。截面的当量弯矩其中校核强度其中轴的抗弯截面系数，对直径为的空心轴校核结果，截面的强度足够。滚动轴承的寿命计算轴承的额定寿命与所受载和的大小有关，工作载荷越大，引起的接触应力也越大，轴承的额定寿命也就越小。其中基本额定寿命，单位。指数。求轴承，滚子轴承。在较高温度下工作的轴承，应该采用经过较高温度回火处理的高温轴承。由于在轴承样本中列出的基本额定动载荷值是对般轴承而言的，因此，如果要将该数值用于高温轴承，需乘以温度系数见表，即其中高温轴承的修正额定动载荷轴承样本所列的同型号轴承的基本额定动载荷表温度系数轴承工作温度温度系数.所以轴承的寿命计算公式为对于。

8、整体结构和工作原理都有所了解。钻机的结构与其所采用的钻进工艺相关联。目前国内外都正在研制和应用全液压钻机。全液压钻机同传统钻机样，都是用来完成钻进和升降钻具等基本工序，以实现采取岩心，达到探矿的目的。从结构上看，全液压钻机可以分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机。二者相比较，动力头式全液压钻机具有结构简单重量轻操作简便可以实现无级调速加压给进等优点，工作效率大大改善。并且动力头式全液压钻机也是钻机的发展方向之。综合各方因素，我选择设计水平定向动力头式全液压钻机。具体方案如下.考虑到此钻机常用于户外作业，动力可选柴油机。.钻机应用螺纹连接钻头精简结构，节约时间，提高有效钻进速度。.动力头采用单极齿轮减速器，减少变速箱体积，根据不同的地质条件，选用不同的钻进速度。.在满足上述要求的同时，尽量结构简单，操作方便，适于整体或解。

9、时承受径向载荷和轴向载荷的轴承类型，寿命计算公式中的这个载荷就是个与实际作用的复合外载荷有同样效果的当量载荷。它的计算公式为其中径向载荷系数。其值见表。轴向载荷系数。其值见表。表径向载荷系数和轴向载荷系数轴承类型相对轴向载荷名称代号圆锥滚子轴承.注是轴承基本额定静载荷表中括号内的系数和的值应查轴承手册，对不同型号的轴承有不同的值。但是，此公式只是个理论值，实际上，轴承上的载荷由于机械的惯性零件的不精确性及其他因素的影响，所以应对于当量动载荷乘上个经验的载荷系数，其值见表。故实际计算时，轴承的当量动载荷应为表载荷系数载荷性质举例无冲击或轻微冲击电机汽轮机通风机水泵等中等冲击或中等微冲击车辆动力机械起重机造纸机冶金机械选矿机卷扬机机床等强大冲击破碎机轧钢机钻探机震动筛等查手册得。因为，所以当量动载荷所以轴承的最小寿命为小时。.。

10、造斜手段，或者两种同时并用，使井孔按照设计的轨迹钻达预定目标的钻进方法。在钻探施工中，根据地质条件，合理采用定向钻进方法，不但能够提高工程量，节约施工费用，而且能够缩短施工时间，获得较好的技术经济效果。而对钻孔深度米左右的水平定向钻机需求量比较大，以往的米水平定向钻机，存在着机械式笨重使用不方便等缺点。鉴于以上原因，此次毕业设计，我的导师陈少云老师让我对米水平定向钻机进行研究。经过调研，我觉得水平定向钻机是种小型液压钻机，应有以下特点.经济耐用可靠质优价廉.结构简单，易于加工制造.操作简单，维修方便.适用于两种钻杆.钻进速度快，效率高.施工周期短综合施工成本低社会效益显著。.随着水平定向钻探技术的发展，这种钻机应具有良好的发展空间。第章钻机总体方案的确定.具体方案的确定经过陈老师的细心指导和长时间的搜集和查阅资料，我对钻机。

11、搬运。尽量做到标准化通用化系列化。.技术特性.最大钻进深度.导向孔直径.钻杆直径.动力头转速第章钻机结构方案的确定台全液压钻机主要包括主机动力设备和操纵台三个部分。.主机部分水平定向全液压钻机的主机包括回转机构给进机构等基本部件。回转机构全液压动力头式钻机的回转机构，就是移动式回转器，亦称为动力头。动力头是钻机的重要组成部分，主要由回转马达减速器水接头组成。它的功能有二是传递扭矩，以带动钻具旋转钻进或拧卸钻杆二是动力头由给进机构带动，以传递向上或向下的轴向力及其运动，用来实现加减压给进。本全液压钻机通常采用导向钻杆，其钻进工艺对动力头的基本要求有下列几点动力头的钻数和扭矩应是可调的，最好的方案是无级调速，以适应钻进工艺的需要。转数调节范围应满足钻进工艺的需要。具有正反转的能力。回转平稳振动少和噪音不大等。动力头转速调节范围。

12、力电讯石油天然气等管线的铺设，更新和修复。.国内外概况年美国人采用顶管法成功地实现了非开挖铺设管线的技术突破。非开挖技术经历年的发展，先后只发明了螺旋钻进法和冲击矛法技术。年美国加洲人率先使用“水平导向钻进法”穿过河流铺设第条采用此技术的管道，成为创立“水平导向钻进法”的第人。由于他经常到全美各地推广此技术。因此，“水平导向钻进法”成为非开挖施工所普遍采用的施工工艺。随着非开挖技术的不断成熟，人们又针对不同的管网情况，年发明了“胀管法”爆管法，此技术逐步推行开来，特别是自来水行业运用较多。国内现状非开挖铺设更换管道技术以其独特的优越性，已被人们逐步接受，特别是在大中城市，商业繁华地区普遍采用此项技术，我国香港特别行政区已运用很久。但内地还处在起步阶段.设计特点所谓定向钻探，就是在钻探和钻井施工中，利用土层造斜规律，采用人工。

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