（图纸+论文）GD518多臂机主传动机构设计（全套完整）

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值，而中国的人民币是定住美元政策。因此，将会抑制欧盟纺织机械企业进入中国，而这中国纺织机械出口的好机会。根据国内外经济金融形势和中国国际收支状况，中国人民银行决定进步推进人民币汇率形成机制改革，增强人民币汇率弹性。国内适应国情的优势中国很多纺织企业投资了国外设备，但却带来了系列问题由于人才等匮乏，国内纺企无法在短期内适应这样的新设备，这不仅发挥不出国外设备优势，而且造成巨大的浪费。因此，国内设备更适合纺织企业人员素质相对比较低的现实，更能结合我国的实际情况。其次是国外企业售后服务，尤其是零配件的供应，还有维修问题困扰。国内在些工序上的优势国内企业在无梭织机气流纺的设备有明显的劣势，这些设备所生产的产品的市场也非常有限。因此我们可以明确地得出因为曲率变化的跳动性，直接导致了加速度的不确定变化，因此在设计凸轮的时候我们需要尽量的拟合原凸轮的曲线据此得到个较为理想的加速度变化曲线，从而得到凸轮的轮廓曲线。.新凸轮的运动曲线拟合简介是由美国公司发布的主要面对科学计算可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析矩阵计算科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在个易于使用的视窗环境中，为科学研究工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言如的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。和并称为四大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈指。可以进行矩阵运算绘制函数和数据实现算法创建用户界面连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算控制设计信号处理与通讯图像处理信号检测金融建模设计与分析等领域。的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完成相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点，使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对，的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用，此外许多的爱好者都编写了些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。利用拟合曲线由于之前得到的点过于零散，因此需要利用对于点进行重新的拟合，拟合的数据见附录，据此即可获得经过拟合以后更为平整曲线的点，以获得最新的可以参数化的平滑的位移曲线，速度曲线，以及加速度曲线，将这些曲线与原曲线进行比较图，我们可以看到速度与位移基本处于完全吻合的状态，而加速度也不再波动，因此根据此数据得出来的凸轮曲线可以最大程度上还原原设计凸轮。图新拟合凸轮位移速度加速度.新凸轮的运动仿真凸轮轮廓线的计算由于已经得到了凸轮的位移及相应的角度，而且摆臂长，基圆圆心与摆臂旋转中心的距离也是已知，如图所示。图主凸轮机构简图因此可以计算出滚子在凸轮上运动的理论轮廓线，而这个轮廓线经过减去滚子半径以后即可获得凸轮轮廓线。计算过程如下上述式子其实为余弦定理的个变形，其中是我们需要求得的滚子中心与凸轮基圆的距离，为摆臂长度，为摆臂中心与基圆中心的距离，为为初始位置滚子与基圆连线还有摆臂中心与基圆连线的夹角，而则是通过拟合所得的角位移。而因为计算时起始位置的角位移为.度，因此在计算角度时，我们在后面增加了个.，即.。凸轮轮廓线的偏差矫正上述计算已经使我们得到了理论上的轮廓曲线极径和角度对应。但我们在实际的仿真以后发现存在很小的偏差，具体分析得到结果为因为滚子位置的变化使得滚子与基圆的连线和中心距之间的夹角存在个极小的变化，正是这个角度的变化使得我们算出来的极径不应与原来的角度没.度个极径相对应，这个第章凸轮的轮廓线与运动分析.几种常见的凸轮运动规律正弦加速度运动规律正弦加速度运动规律又称摆线运动规律其推程时的运动方程为式回程时的运动方程为式其推程时的运动线图如图所示。由图可见，其既无刚性冲击也无柔性冲击。图正弦运动规律位移速度加速度示意图余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律又称简谐运动规律，其推程时的运动方程为式回程时的运动方程为式其推程时的运动线图如图所示。由图可见，在首末两点推杆的加速度有突变，故有柔性冲击而无刚性冲击。图正弦运动规律位移速度加速度示意图多项式运动规律推杆多项式运动规律的般表达式为式式中，为凸轮转角为推杆位移,•••，为待定系数，可利用边界条件等来确定。常用的又以下几种多项式运动规律次多项式运动规律，二次多项式运动规律，•••五次多项式运动规律。而般在实际应用当中我们普遍使用五次多项式运动规律。五次多项式运动规律，其表达式为式因待定系数有个，故可设定个边界条件为在始点处,在终点处,代入式可解的故其位移方程式为式式称为五次多项式或多项式，。此运动规律既无刚性冲击也无柔性冲击。如果工作中有多种要求，只需吧这些要求裂成相应的边界条件，并增加多项式中的方次，即可求得推杆相应的运动方程式。但当边界条件增多时，会使设计计算复杂加工精度也难以达到，故通常不宜采用太高次数的多项式。.原凸轮的拟合凸轮的纯数据拟合利用三坐标测量仪得到的凸轮轮廓曲线，通过导入生成测量得到的原凸轮如图所示图原凸轮三维图但测量其曲率可以发现其曲率呈现出极大的不稳定性见图.，跳动很明显，而此跳动必然会影响整机运行的稳定性和寿命，因此需要重新拟合，获得新凸轮数据，以替代此凸轮。图原凸轮曲率分析凸轮的运动仿真因为要通过原始凸轮产生新凸轮，而凸轮的运动规律和原始凸轮又不能有太大的差距，因此需先将纯数据得到的凸轮进行动态仿真，装配图如图图原凸轮装配仿真利用两根轴建立摆臂与凸轮基圆的位置关系，在通过滚子与凸轮建立凸轮约束，即可获得组件的装配关系，利用此装配进行运动仿真获得动画图，再进行必要的运动分析图，对摆臂的位移，速度，加速度进行分析可以获得三个运动关系图图原凸轮仿真设定参数图原凸轮仿真所得结果图原凸轮仿真位移速度加速度图示将三幅图的数据导入，得到三张图整体的图形图。同时还可以因此得到位移的最大值最小值，速度的最大最小值等系列的数据图原凸轮位移速度加速度图示分析三张图表我们可以发现凸轮运动的位移和速度都是基本平滑的变化，唯独加速度的变化呈现出跳动的形态，对比之前得到的曲率的变化的曲线，得出大量仿真数据，为共轭凸轮设计提供理论支持。对引纬机构共轭凸轮的轮廓曲线进行反求。根据纺织工艺，结合运动规律，利用计算机编程得出理论轮廓曲线的精准坐标值开发软件中的语言，绘制凸轮的理论轮廓曲线图形绘制凸轮实际轮廓曲线的图形，得到主回凸轮的精准坐标值。这研究方法不借助现有产品的数据，只根据产品的使用要求及纺织工艺，经理论分析后得出设计参数，解决了以往凸轮设计采用实测数据所带来的轮廓误差问题。对凸轮进行数控加工研究。分析凸轮加工中的些常用的方法，提出个可行的方案来进行加工利用近似双圆弧插值法，提升圆弧加工精度利用软件，对共轭凸轮进行造型刀具模拟及实体验证的加工仿真，验证设计的合理性通过后置处理生成文件，实现共轭凸轮实体的数控加工。采用数控加工解决复杂曲线的加工问题，明显提高凸轮轮廓的精准度。对加工后的凸轮进行平衡校正及样机测试。在平衡机上进行平衡及校正对凸轮进行动特性测试利用零件替换方法，对加工后的凸轮进行样机试验，对非正常振动噪声及产品质量参数进行测量。按照论文的设计思路，经数控加工并通过平衡校正后的凸轮，是符合机构的运行要求。.本章小结本章通过对于纺织机械在中国的发展以及与国外先进技术的比较，明确了在国内加强纺织机械设计的迫切性和必要性，又从理论上分析了此次设计的可行性和工作步骤，明确了这次设计的要点和过程，从而可以准确有效的完成此次设计。第章三维图及二维工程图的制作.建模软件简介的简介年，公司成立于美国波士顿，开始参数化建模软件的研究。年，.的诞生了。经过余年的发展，已经成为三维建模软件的领头羊。的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理功能仿真制造产品数据管理等等。还提供了目前所能达到的最全面集成最紧密的产品开发环境。的简介是美国公司首次于年开发的自动计算机辅助软件软件，用于二维绘图详细绘制设计文档和基本三维设计。现已经成为国际上广为流行的绘图工具。具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。,多臂机,传动,机构,设计,三维毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题的意义及研究背景我国纺织机械的发展现状我国纺织机械与国际先进水平的比较.我国多臂机的发展方向我国多臂机发展的现状我国新型多臂机的发展途径和方法.课题研究的主要内容整机的三维图与仿真对于凸轮的优化与研究.本章小结第章三维图及二维工程图的制作.建模软件简介的简介的简介.型多臂机介绍.建模难点分析与解决方案原始数据的获得数据的修正.关于凸轮的建模.本章小结第章凸轮的轮廓线与运动分析.几种常见的凸轮运动规律正弦加速度运动规律余弦加速度运动规律多项式运动规律.原凸轮的拟合凸轮的纯数据拟合凸轮的运动仿真.新凸轮的运动曲线拟合简介利用拟合曲线.新凸轮的运动仿真凸轮轮廓线的计算凸轮轮廓线的偏差矫正新凸轮的运动仿真.副凸轮的设计副凸轮设计的必要性副凸轮的计算方式副凸轮的共轭性.本章小结第章凸轮的制造工艺分析及数控仿真.凸轮加工现状分析及存在的问题凸轮加工现状分析凸轮加工存在问题分析.凸轮加工工艺分析凸轮加工要求凸轮轮廓工艺路线夹具的设计精加工切削参数的选择.模拟加工过程.本章小结第章结论参考文献致谢附录主凸轮计算数据部分附录二凸轮仿真程序附录三凸轮数控加工代码附录四整机爆炸图第章绪论.选题的意义及研究背景纺织行业是社会经济发展的重要支柱，而中国作为个纺织业发展的大国更是如此。改革开放之后，国外的些纺织企业进入中国市场，给纺织行业的发展带来了活力。国内纺织企业从最初的单纯引进国外机型，已经发展到吸收改造和自主开发，取得了长足的进步，但与国外的先进织机相比还是有很大的差距。因此，加强技术的改进与创新，增进先进的设计技术和先进的制造技术的研究和应用已经到了很紧迫的地步。国内纺织行业织造厂引进国外织机很多，由于引进织机价格昂贵，在定程度上制约了该行业的发展。早期进口的大部分设备己经陈旧，存在着生产率低故障率高等缺陷，因此对织机的改造势在必行，将原有的织机进行改造，通过自主研发的形式改进织机，无论从经济上还是科研上都是条可行之路。我国纺织机械的发展现状中国的纺织机械行业在最近这些年发展最为迅速。目前中国已拥有全球约的纺织机，另外纺纱机的占有率也达到了。随着全球经济体化的不断加快，我国纺织机械工业面临着更大的机遇，同时也是更严峻的挑战。只有不断发展自身优势，积极进取，开拓创新，才能确保在竞争中不断占领更多的市场，提升企业在国内甚至是国际上的竞争力。多臂机作为现代纺织机械中常用的设备已经经过了多年的发展。目前多臂机的技术已经十分成熟，几乎能与任何织机配套使用。如何有效提高多臂机的生产效率，是当前最需解决的问题。中国的纺织机械企业对于国内市场的了解普遍大于国际市场，因为对于国内市场，企业不仅可以更直接的满足国内市场的需求，而且可以提供更为完善的售后服务。而国外企业虽然有更先进的技术，和专业上的优势，但是对于中国市场，国内

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