以如何解决不停电维修带电作业的问题已经非常突出，这就要求不但能登高作业，还要具有绝缘性能好的高空作业车，这种新型高空作业车要打破常规的格局，工作斗，臂架要求采用非金属的高性能绝缘材料，工作斗对整个作业的控制不能采用般的电控和液控，还要具有起吊能力，并有更可靠的安全性平稳性微调性。电信和有线电视系统使用的高空作业车要求小巧灵活，能走街穿巷，操作方便乘坐舒适，这就要求设计小型先进的汽车底盘，并解决动力输出问题。应该特别注意的是，高空作业车新产品的开发不能限制在汽车上，应该考虑它是种工程机械，以适应用户的需要为前提，行走方式可以采用电动自行式液控自行式轮胎自行式履带自行式等。我国文化传播行业对轮胎液控自行式高空作业车的需求量很大，建筑行业对履带自行式产品也将产生需求，室外装修清洗行业大量需要自行式高空作业车。随着高速公路高架桥的建设，将需要大量具备低空作业能力的高空作业车，以解决高架桥的维修问题，这种特殊的高空作业车在国外早已出现，但国内还刚刚起步。开发专用车辆底盘要提高我国高空作业车的技术水平，首先必须解决工程车辆底盘问题。我国目前正在努力提高汽车工业的整体水平，走集团化规模道路，并积极引进国外资金及技术，但还只限于轻型底盘。汽车制造厂家应该在此基础上根据高空作业车的具体要求，专门设计轻型中型和重型的工程车底盘以供高空作业车改装之用。.设计的主要内容设计主要承担的任务是液压系统三类底盘的设计，初步选定采取节举升臂，节基础承重臂，利用金属焊接及销轴连接将各臂组合起来，通过选择的二类底盘的出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。如图.所示，换向阀处在中位时，整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。这样，即使液压马达有内泄露也能保证吊臂被迅速制动住,保证了安全性。整车液压回路设计系统分析系统中只有当单向阀的电磁线圈接通，变幅机构和回转机构才能进行工作。回转机构的马达外控口都与油箱直接相连，起到定的保护作用，在每个液压缸的进回油回路中都设节流阀调速，在整个系统中安全阀作为系统的安全保证。整个系统设置合理，采用模块设计。性能分析系统的设计除应满足主机要求的功能和性能外，还考虑符合质量轻体积小成本低效率高结构简单使用维护方便等般要求及工作可靠这特别重要的要求。系统设计的出发点，可以是充分发挥其组成元件的工作性能，也可以是着重追求其工作状态的绝对可靠。前者着眼于效能，后者着眼于安全实际的设计工作则常常是这两种观点不同程度的组合。在整个液压系统设计中，考虑到由于液压马达存在内泄，平衡阀不能锁住停在空中的重物，必须靠制动器使重物可靠地停在空中。在开式回路中再次提升重物时，当制动器打开先与系统建立起负载压力或制动器开启虽与系统建立起负载同步，但流向马达的流量如小于马达的泄露流量，会产生二次下滑。采用压力记忆回路虽可保证制动器开启与系统建立起负载压力同步，但系统复杂。采用负荷传感回路，可使制动器打开的同时系统压力也建立起来，有效地消除因马达内泄产生的二次下滑现象。马达制动器控制采用的为内控，制动器压力随负载变化而变化，在负载压力小于制动器开启压力时，起升会出现抖动现象。另方面，为了弥补回路的开启压力。这种回路特别在空钩时会出现抖动现象。在回路上增加背压阀解决抖动现象会使系统效率降低。最好的解决办法是制动器采用恒压外控。这样还可以进步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率，图.为液压系统原理图。图.液压系统原理图工作装置如支腿的收放举升机构的升降转台的回转等都是通过液压传动系统实现的。汽车发动机将动力通过取力器传递液压泵，液压油经过油箱内的粗滤器吸入齿轮泵，齿轮泵输出的压力油经过细滤器进入工作回路。各工作装置均由电磁换向阀和调速阀控制，不工作时，液压油通过卸荷回路直接回到油箱。支腿不工作时，通电。支腿工作时，通电。双向液压锁保证液压缸能在任意位置上停止，且停止后不在外力的作用下发生位移。上臂上升时，通电，上臂下降时，通电。通电时，下此种方案取力器叠置于变速器之上，用惰轮与轴常啮合齿轮啮合获取动力，需要改制原变速器顶盖。此种应用方案应用很广，自卸车冷藏车垃圾车等般均采用此种方案。从中间轴齿轮取力此种取力方案较为常见，又称侧置式取力，又分为左侧和右侧布置方案。传动轴取力传动轴取力方案是将取力器设计成个独立结构，置于变速器输出轴于汽车万向传动轴之间，固定在汽车车架上不随传动轴摆动伸缩。设计时使用可伸缩的附件传动轴与其相连，并应注意动平衡与隔振消振。分动器取力分动器取力布置方案主要用于全轮驱动的牵引车汽车起重机，用来驱动绞盘或起重机构。从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。本设计选用底盘为三类底盘，所以可选用从中间轴齿轮取力的布置方案，选取的的取力器是变速器自带取力器型号为。.本章小结本章首先对所设计的交通设施高空作业车的回转机构的回转支撑机构进行了受力分析，从而计算出它的受力情况，并确定了回转支撑机构的主要尺寸参数。然后对交通设施高空作业车的支腿机构进行了分析，估算出了支腿的横向跨距纵向跨距以及支撑脚的接地面积，使其能够稳定的工作。另外，本章中也对取力器的布置进行了分析，并选择了适合的取力器。第章液压系统设计交通设施高空作业车型采工作装置为液压驱动，全回转。作业车主要工作机构的液压回路分成变幅机构回转机构和支腿收放这几部分。其中回转机构由液压马达控制，上下吊臂的动作由液压缸控制,在此次设计中主要是对这两部分进行液压设计，而支腿是用于支撑整机，同时调整整机平衡。.主要机构液压回路的设计与分析变幅回路变幅就是用液压缸来改变上下臂的角度。变幅液压缸由三位四通电磁换向阀来控制，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。图.变幅机构回路动作分析由于上下臂机构相似，所以只需要分析其中之即可。当换向阀置于左位液压泵换向阀左向节流阀左平衡阀液压缸右平衡阀右节流阀换向阀油箱当电磁换向阀置于右位液压泵换向阀右向节流阀右平衡阀液压缸左平衡阀左节流阀换向阀油箱当电磁换向阀处于中位时，液压缸不运动。性能分析行驶状态时，两节工作臂折叠在起，进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升升展至定高度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。回转机构回转机构采用液压作为执行元件，液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和对内啮合的齿轮来驱动转盘。系统中个由三位四通手动换向阀控制转盘的正转反转和不动三种工况。图.回转机构回路动作分析换向阀置于左位液压泵换向阀梭阀液压缸制动器松开左节流阀液压马达换向阀置于右位液压泵换向阀梭阀液压缸制动器松开右节流阀液压马达换向阀置于中位整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。性能分析进行回转时，液压马达输.又.图.臂受力分析图对臂进行受力分析当各臂位置如图.所示时，液压缸所受的压力最大。又.液压缸与水平方向所成的角度为.对点受力分析.图.臂受力分析图当各臂位置如图.所示时，液压缸所受的拉力最大又.图.臂受力分析图液压缸与水平方向所成的角度为.对点受力分析.本章小结本章通过查阅了机械设计手册等书籍，利用相关计算公式和材料信息，确定了各臂的使用材料实际外形尺寸和理论质量，绘制了结构简图，并对各臂进行了系统的受力分析，通过大量计算和理论推证得出了各绞接点的最大受力情况及液压缸的位置。第章辅助机构设计.回转机构简介回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。根据驱动装置的不同，回转机构可分为机械驱动式电力驱动式和液压驱动式。根据回转支撑的结构不同，回转机构可分为转柱式立柱式和转盘式，其中转盘式是种较常用的形式。转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度，且质量增加，成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的种，它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。其优点是回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。由于回转支撑装置的高度降低，可以降低整车的质心，从而增大了汽车的稳定性。通过对各种回转支撑装置的结构特点承载能力加工性能以及应用情况等的分析，最后确定本次设计回转支撑机构选择交叉滚柱式。按照专业标准的要求，交通设施高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。.支腿机构设计计算路灯安装车的支腿机构起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。支腿机构是大多数高空作业车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。其优点是操作简单，动作迅速。液压式支腿按数量来分有双支腿和四支腿两种。双支腿的两个支脚布置在起重装置下的车体两侧，起支撑点只有两个，因而支撑能力低，稳定性差。本次设计选取四支腿形式。其中两个支腿安装在汽车的后部，另两个支腿安装在前后轮之间。在作业车的两侧，般具有操纵杆，可使前后左右个液压支腿单独地伸出或缩回，所以即使在不平整或倾斜的地面上，也能把车调整到水平状态，提高了整车作业时高位,路灯,维护,保护,改装,设计,底盘,液压,部分,部份,毕业设计,全套,图纸摘要在人们生活水平日益提高的今天，越来越多的高空作业问题围绕着我们，并且困扰着我们，主要的原因是由于使用的举升方法既不便捷，也不专业，更不安全，占用了大量人力物力，并造成了很多财务资源浪费。因此特拟定自行走小型举升车这样个设计题目，利用所学习的知识，借鉴前人的产品，设计出有特色的专用举升车辆，从而给人们生活带来方便。设计承担的任务是设计三类底盘的设计和液压系的统设计，三类底盘的设计即为横梁纵梁的布局，液压系的统设计主要完成液压系统原理液压油箱以及支腿机构的设计。机械举升部分采用三节举升臂，利用金属焊接及销轴连接组合各臂，使用平行四边形的四连杆变形对吊篮进行调平，通过对液压系统控制来完成特定的动作液压控制系统包括选取液压缸控制系统及元件的选择。设计依据国家标准和机械行业标准，通过查阅机械设计手册等书籍，利用相关计算公式和材料信息，系统的对机构进行了强度校核，验证了设计的合理性，确定了各零件的使用材料外形尺寸和加工方法，并完成了整体构架的装配方案，使机构能够实现最大举升达.这样个高度。关键词曲臂式高空作业车举升机构液压系统设计小型设受力分析.本章小结第章辅助机构设计.回转机构简介.支腿机构设计计算支腿跨距的确定最大载荷时支腿力的计算撑脚接地面积确定.取力器布置方案及基本参数选择.本章小结第章液压系统设计.主要机构液压回路的设计与分析变幅回路回转机构.主要液压元器件的选择计算驱动液压缸的计算确定液压泵的选型计算液压控制阀的选用油箱容积与管路内径计算管路内径计算液压油的选用.本章小结第章整车性能计算分析.动力性计算.高空作业车汽车变速器速比发动机外特性汽车的行驶方程式动力性评价指标的计算.燃油经济性计算.稳定性计算.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.概述由于交通管理部门经常会遇到交