选用载荷系数.。计算小齿轮传递的转矩。由表选取齿宽系数.。由表查得材料的弹性影响系数.。由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。由式计算应力循环次数。Ⅲ由图取接触疲劳寿命系数。计算接触疲劳许应力。取失效概率为，安全系数，由式得计算试算小齿轮分度圆的直径，代入中较小的值。计算圆周速度。计算齿宽。计算齿宽与齿高之比。模数齿高计算载荷系数。根据.，级精度，由图查得动载系数.直齿轮由表查得使用系数由表用插值法查得级精度小齿轮相对支承非对称布置时，.。由，.Ⅱ由图取接触疲劳寿命系数。计算接触疲劳许应力。取失效概率为，安全系数，由式得计算试算小齿轮分度圆的直径，代入中较小的值。计算圆周速度。计算齿宽。计算齿宽与齿高之比。模数齿高计算载荷系数。根据.，级精度，由图查得动载系数.直齿轮由表查得使用系数由表用插值法查得级精度小齿轮相对支承非对称布置时，.。由，.查图得.故载荷系数.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得计算模数.按齿根弯曲强度设计由式得弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算值由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图取弯曲疲劳寿命系数.,.计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数.，由式得计算载荷系数。.查取齿形系数。由表查得.查取应力校正系数。由表查得。计算大小齿轮的并加以比较。大齿轮的数值大。设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取有弯曲强度算得的模数.并就近圆整为标准值.，按接触强度算得的分度圆直径.，算出小齿轮齿数大齿轮齿数几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度.取，.齿轮结构设计由于小齿轮的齿顶圆直径小于物料的混合过程是个动态平衡过程，即在定的剪切场的作用下，分散相不断被粉碎，与此同时，在分子热运动的作用下，破碎的分散相又趋向重新集聚，最终使分散相达到该条件下的平衡粒径的过程。般以为，无论使用何种设备做混合操作，混合过程都应具备以下混合要素，即剪切分流和位置交换。同时，混炼过程还应有压缩拉伸和分配置换等作用。第二章传动系统的设计.传动方案的设计选用传动方案根据混合机的功能要求，考虑题设功能参数及约束条件，可构思出系列传动方案，经初步淘汰，现列举两种传动方案。方案传动系统示意图如.所示。图.方案传动系统示意图其中，图.为ⅡⅢⅣ轴的展开图，其空间位置可由图.看出。传动链由电动机经带传动两级齿轮传动再通过链传动传至Ⅴ轴。方案二传动方案示意图如.所示图.方案二传动示意图方案和方案二均能满足多向混合机的功能要求，但方案与方案二相比有结构紧凑，传动平稳，传动效率高，成本低等优点，故最终选用方案。计算总传动比及分配各级传动比传动装置的总传动比为由于拟采用带传动和两级齿轮传动以及链轮传动减速，按表的推荐范围，初定.,.,.,.计算传动装置的运动和动力参数从电机到执行机构有四轴依次为ⅡⅢⅣⅤ轴，则各轴转速各轴功率由表查得各轴之间的传动效率为ηⅡ.,ηⅡⅢ.，ηⅢⅣ.,ηⅣⅤ.故ⅡηⅡ.ⅢⅡηⅡⅢ.ⅣⅢηⅢⅣ.ⅤⅣηⅣⅤ带轮传动的设计.确定计算功率由中表查得工作情况系数.，故选择带的带型根据由图选用型。.确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮基准直径。由表和，取小带轮的基准直径。验算带速。按式验算带的速度因为,故带速合适。计算大带轮的基准直径。根据式，计算大带轮的基准直径.根据表，圆整为。.确定带的中心距和基准长度根据式，初定中心距。,多向,混合,设计,毕业设计,全套,图纸第章概述第二章传动系统的设计.传动方案的设计.带轮传动的设计.第级齿轮传动的设计.第二级齿轮传动的设计.链轮传动的设计第三章部分轴的设计.轴Ⅱ的设计.轴Ⅲ的设计.轴Ⅳ的设计第四章其他零件的设计设计心得参考文献附录Ⅰ多向运动混合机的设计摘要多向运动混合机广泛应用于医药食品轻工业等行业，能在三维空间实现回转平移翻转等复杂运动，是种高效的混合设备。在该设计任务书中，我综合分析了该混合机的空间运动结构，并对该混合机传动系统进行了详细的说明计算，同时对空间杆机构进行运动分析，最后绘制出该混合机的装配图和各主要零件的零件图。该机的混合筒多方向运动，物料无离心力作用，无比重偏析及分层积聚现象，各组分可有悬殊的重量比，混合率达.以上，是目前各种混合机中的种较理想产品。筒体装料率大，最高可达普通混合机仅为，效率高，混合时间短。筒体各处为圆弧过渡，经过精密抛光处理。多向运动混合机的优势在于其特殊的工作原理，以及桶体结构的设计无死角，不污染物料，出料方便，清洗容易，操作简单等优点。多向运动混合机的混料桶具有方向的三维运动，多方向运动的功能，物料在容器内作旋转翻转湍动和剪切作用，使物料在混合时不产生积聚现象，对不同比重，不同密度和状态的物料混合不产生离心力的影响和偏折混合时间短，些物料分钟即可混合均匀。既提高了工作效率，又达到了极高的均匀度，混合均匀性达到.以上。因其最大装载系数可达.普通混合机为这特点，大大缩短了混合物料的时间，提高了混合物料效率。关键词混合机传动系统空间杆机构第章概述多向混合机广泛应用于化工医药食品粉末冶金涂料电子军工材料等粉体混合领域。粉体混合的质量有时在生产过程中起着关键的作用,例如在化工生产中，均匀的粉体混合为反应创造良好条件在医药固体制剂的生产中,极微量的药效成分与大量增量剂混合的均匀水平直接影响着药的质量在粉末冶金中各种不同成分的混合均匀水平影响着材料的强度。混合设备的发展直接影响着粉体混合单元操作的效果。随着纳米技术的发展,粉体混合更显示出它的重要性。.混合机的概念混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械。混合机械广泛用于各类工业和日常生活中。混合机可以将多种物料配合成均匀的混合物，如将水泥砂碎石和水混合成混凝土湿料等还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应还能够加速物理变化，例如粒状溶质加入溶剂，通过混合机械的作用可加速溶解混匀。常用的混合机分为气体和低粘度液体混合器中高粘度液体和膏状物混合机械热塑性物料混合机粉状与粒状固体物料混合机械四大类。.气体和低黏度液体混合机械的特点是结构简单，且无转动部件，维护检修量小，能耗低。这类混合机械又分为气流搅拌管道混合射流混合和强制循环混合等四种。.中高黏度液体和膏状物的混合机械，般具有强的剪切作用热塑性的物料混合机主要用于热塑性物料如橡胶和塑料与添加剂混合不同膏状物的混合主要是将待混物料反复分割并使其受到压辗挤等动作所产生的强剪切作用，随后又经反复合并捏合，最后达到所要求的混合程度。这种混合很难达到理想混合，仅能达到随机混合。粉状固体与少量液体混合后为膏状物，其混合机理与膏状物料混合的机理相同。.不同的热塑性物料以及热塑性物料与少量粉状固体的混合，需要依靠强剪切作用，反复地揉搓和捏合，才能达到随机混合。.粉状粒状固体物料混合机械多为间歇操作，也包括兼有混合和研磨作用的机械，如轮辗机等。少量不溶解的粉状固体与液体的混合机理，与密度成分不同，互不相溶的液体的混合机理相同，只是搅拌不能改变粉状固体的粒度。若混合前固体颗粒不能使其沉降速度小于液体的流动速度，无论采用何种搅拌方式都形不成均匀的悬浮液。.混合机的结构该机由机座，传动系统，电器控制系统，多向运机构。.混合机的优点由于混合桶体具有多方向的运动，使桶体内的物料交叉混合点多，混合效果高，均匀度可达.以上最大装载系数可达.普通混合机为。混合时间短，效率高。三维混合机混合桶体型设计独特，桶体内壁经过精细抛光，无死角，不污染物料，出料方便，清洗容易操作简单等优点。.混合机的工作环境混合时要求所有参与混合的物料均匀分布。混合的程度分为理想混合随机混合和完全不相混三种状态。各种物料在混合机械中的混合程度，取决于待混物料的比例物理状态和特性，以及所用混合机械的类型和混合操作持续的时间等因素。液体的混合主要靠机械搅拌器气流和待混液体的射流等，使待混物料受到搅动，以达到均匀混合。搅动引起部分液体流动，流动液体又推动其周围的液体，结果在溶器内形成循环液流，由此产生的液体之间的扩散称为主体对流扩散。当搅动引起的液体流动速度很高时，在高速液流与周围低速液流之间的界面上出现剪切作用，从而产生大量的局部性漩涡。这些漩涡迅速向四周扩散，又把更多的液体卷进漩涡中来，在小范围内形成的紊乱对流扩散称为涡流扩散。机械搅拌器的运动部件在旋转时也会对液体产生剪切作用，液体在流经器壁和安装在容器内的各种固定构件时，也要受到剪切作用，这些剪切作用都会引起许多局部涡流扩散。搅拌引起的主体对流扩散和涡流扩散，增加了不同液体间分子扩散的表面积减少了扩散距离，从而缩短了分子扩散的时间。若待混液体的粘度不高，可以在不长的搅拌时间内达到随机混合的状态若粘度较高，则需较长的混合时间。对于密度成分不同互不相溶的液体，搅拌产生的剪切作用和强烈的湍动将密度大的液体撕碎成小液滴并使其均匀地分散到主液体中。搅拌产生的液体流动速度必须大于液滴的沉降速度。.混合机的工作原理混合机究竟是怎么工作的，其工作原理又是怎样的呢三维混合机在运行中，由于混合桶体具有多方向运转动作，使各种物料在混合过程中，加速了流动和扩散作用，同时避免了般混合机因离心力作用所产生的物料比重偏析和积聚现象，混合无死角，能有效确保混合物料的最佳品质。混合机工作起来主要靠其自身的机械搅拌器气流还有待混液体的射流等辅助工作，以搅动待混物料，使之混合均匀。而在胶东过程中会引起部分液体流动，流动液体又推动其周围的液体，结果在溶器内形成循环液流，由此产生的液体之间的扩散我们称之为主体对流扩散。搅动引起的液体流动速度很高时，在高速液流与周围低速液流之间的界面上出现剪切作用，从而产生大量的局部性漩涡。这些漩涡迅速向四周扩散，又把更多的液体卷进漩涡中来，在小范围内形成的紊乱对流扩散称为涡流扩散。.多向运动混合机图.多向运动混合机.多向运动混合机的概述多向运动混合机用于制药化工食品轻工电子机械矿冶国防工业以及科研单位的粉状颗粒状物料的高均匀度混合。混合机多向运动混合机，是种新颖结构的容器旋转型混合机，是无菌无尘全封闭式的高效节能混和机。混合机多向运动混合机由机座调速电机回转连杆及混合筒体等部分组成，其中筒体为工作杆部件。混合机多向运动混合机的工作原理是装料的筒体在主轴的带动下作平移翻滚等复合运动，促使物料沿着筒体作环向径向轴向的三向复合运动，使物料相互流动扩散，掺杂，当主传动轴旋转时，筒体的几何中心线也是回转中心线在三维空间周期性地改变其在空间的位置，而筒体则在空间的任何位置上始终绕其回转中心线旋转，致使固定于筒体内的容器中的物料周期性地进行旋转，颠倒和平移摇动的三维运动并连续改变物料间的相互位置，达到高效混合的目的。混合机多向运动混合机混合筒多方向运动，物料无离心力作用，无比重偏析及分层积聚现象，混合率高达.，是目前各种混合机中较理想的产品。混合机多向运动混合机筒体装料率大，利用率最高可达，最佳添充率，混合时间短效率高混合时无升温现象。多向运动混合机利用独特的三度摆动，在主动轴的带动下，作周而复始的平移转动和翻滚等复合运动，从而实现多种物料的互相流动扩散积聚掺杂，以达到均匀混合的目的。多向运动混合机因其混合快速且均匀的特点，被广泛的运用于制药化工食品电子矿冶国防工