，控制系统成为研发主要内容。降重，减排，节能成为随车起重机设计主题之个性化自动化成为随车起重机主要要求之。只有提高产品规模化系列化程度，实线规模效应，才能降低生产成本，寻求更大的利润空间。.本设计的目标和主要内容本次的设计目标是设计种装载质量为的随车起重运输汽车，其性能参数与原载货车接近。随车起重运输汽车是装备有起重装置的载货汽车，因此本设计的主要研究内容是二类底盘的选择整车程及受力大小举升臂的受力，同时确定了举升机构的主要尺寸参数并加以校核。最后对所选用的销轴和举升臂也作了确定和校核，充分证明所得举升机构的相关参数符合其工作要求。第章液压系统的设计与选型.液压系统设计分析随车起重运输车的液压系统原理图如下图.所示，本章主要完成对液压元件的计算选型以及设计。由于液压泵举升液压油缸折叠液压油缸回转机构液压阀等常见液压元件已实现高度标准化系列化与通用化并由专业化液压件厂集中生产供应。因此对于这些液压元件只需要计算选型，其内容为液压缸的直径与行程液压泵的工作压力与流量液压阀的通径以及油箱的容积与管路内径等。而对于增压缸，虽然各液压厂家也有生产，但对于此次设计均不合适，故需要对其进行设计。图.随车起重运输车液压传动系统液压缸液压锁分配阀流量控制阀回转机构滤清器油箱液压泵安全阀溢流阀液压缸的选型与设计液压缸是液压系统中的执行元件，其形式多样，按照其结构特点可分为活塞式柱塞式和摆动式按照作用方式分又可分为单作用和双作用两种。其中以双作用活塞式液压缸应用最多。活塞式液压缸重量轻结构简单工作可靠拆装方便，易于维修的特点，广泛适用于车辆工程机械起重运输机械矿山机械及其它机械工业的液压传动系统中。柱塞式液压缸适用于行程较长的场合。摆动式液压缸加工工艺较复杂般用于回转机构。举升液压缸和折叠液压缸均采用双作用单杆活塞液压缸的最大载荷举升液压缸状态如图.所示图.工作状态.，状态二如图.所示图.工作状态二.，折叠液压缸如图.所示，在图示状态液压缸受力最大.图.受力分析图支腿液压缸打开支腿时，如图.所示支腿跨距的确定.，图.支腿跨距的确定最大载荷时支腿力压力的计算按最危险的工况考虑，即随车起重运输车的大部分车轮被支腿液压缸顶起，整车成为三点支撑状态。设载荷平均分配在三个支点上，则每个支腿上所受的支撑载荷有.确定系统工作压力由经验知道工程机械中，对于大负载机械，为了使机器紧凑轻便般都使用高压或中高压系统，般取。高空作业车由于载重较小，故可取较小的系统工作压力，此处初定为，即液压缸的内径计算由.式中系统压力差其中为回油背压，按般的推荐值取。故。液压缸效率，对于橡胶密封圈。举升液压缸内径按,取推荐。角坐标系。各角度的度量从矢量始点引轴方向线，顺时针为正。对该四杆机构建立闭环矢量方程.分别向轴上投影，得.联立可求得.旋转运动的速度分析对时间求导，得.得.的计算公式为.式中液压系统供油量，关门缸的缸径，。旋转运动的加速度分析对时间求导，得.起重机起重臂的校核销的校核起重臂的所有铰接处均用销进行连接，外套销轴套。销均用钢制造，作调制处理。其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力。下节臂与立臂的铰接点处销轴直径为，其最大剪切应力为.上节臂与下节臂铰接处点的销轴直径为，其最大剪切应力为.举升缸与下节臂连接的点处销轴直径为，其最大剪切应力为.折叠缸与下节臂铰接的点处的销轴直径为，其最大剪切应力为.折叠缸与上节臂铰接的点处销轴直径为，其最大剪切应力为.由上可知，所选用的销轴均有足够的抗剪切能力。起重臂的校核起重臂选用低合金高强度结构钢，其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力。起重臂的截面尺寸为，则其最大剪切应力为.至此，起重机构参数确定并校核完成。.起重机回转机构设计回转机构外形设计随车起重运输车在作业时要将货物送到定范围内的任意空间位置，故回转运动是必不可少的，因此起重机的起重臂必须具有回转功能。图.所示为齿轮齿条式的回转机构。主臂起重臂的下端加工成齿轮，与回转机构的齿条啮合，齿条由双作用液压缸中的活塞驱动。也可以采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。图.齿轮齿条式回转机构箱体端盖回转机构齿轮轴卡环轴承螺栓齿条双作业液压缸圆柱滚子回转支撑密封圈回转机构选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，箱体和端盖选用灰口铸铁，齿轮齿条选用，转台及回转支撑选用号钢。.本章小结本章主要进行了随车起重运输车工作装置的设计。确定了副车架及机架的外形和材料，并且对举升机构进行了运动分析和受力分析，从而计算车各缸的工作凑与调试装配空间合理匹配。底盘选型专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类。二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。底盘的选取根据底盘的选取要求随车起重运输车的参数估算及参考同类车型，本设计所用底盘主要参数如下主要技术参数外形尺寸长宽高长宽高货厢栏板内尺寸长宽高长宽高总质量额定载质量整备质量,准拖挂车总质量载质量利用系数半挂车鞍座最大允许承载质量驾驶室准乘人数人额定载客含驾驶员人接近角离去角轴荷前悬后悬最高车速底盘相关信息底盘号底盘型号底盘类别底盘名称二类东风汽车股份有限公司.本章小结本章主要介绍了随车起重运输车的整车结构特点工作原理以及整车参数的估算。确定随车起重运输车为前置折叠臂式，并根据参数的估算及参考同类车型进行二类底盘的选择。主要对东风汽车底盘进行了分析，确定为这次设计的底盘，给出了选用底盘的主要参数。第章随车起重运输车工作装置的设计.副车架的改装设计副车架外形设计在设计随车起重运输车时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。其形状同主车架，在主副车架之间加定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度，宽度同副车架的厚度。主副车架用止推连接板进行加固连接。副车架示意简图见图.。图.副车架示意简图副车架选材在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。冲压成形的零件具有互换性好能保证装配的稳定性生产效率高和生产成本低等优点。载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力延长使用寿命降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。,起重,运输车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论.选题背景研究目的及意义随着我国经济的发展，人民生活水平的提高。现在人们对随车起重运输车的需求量越来越大，随车吊将成为种重要的运输工具。随车吊在交通运输中发挥了非常重要和不可替代的作用。随车起重运输车具有运输效率高可实现装卸机械化运输成本低安全环保等特点。伸缩臂式随车起重运输车近年来国内市场需求量越来越大，市场前景十分广阔。随着经济的发展，随车吊呈现出重型化智能化高档化，多极化发展的趋势。随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，有具有起重机的起吊装卸功能除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。它是以汽车本身的动力源来驱动车厢栏板或附加栏板进行升降的栏板起重运输车在载货汽车或其二类底盘上加设举升装置，能迅速把作业人员和器材运送到作业现场，并举升到空中的高空作业车。通过对随车起重运输车的研究和学习，熟练的掌握了随车起重运输车的相关知识。培养了本人的综合分析和解决问题的能力和独立工作能力，是学习深化拓宽综合运用所学知识的重要过程是学生学习研究与实践成果的全面总结是综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验是实现从学校学习到岗位工作的过渡环节是毕业及学位资格认定的重要依据是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。.随车起重运输车的发展方向与前景我国随车起重机的生产起步较晚，到年代末，全国生产的随车起重机产品品种还很单，生产规模很小，到年代，随车起重机产品的品种及产量均呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销总量增长势头更猛，从行业统计结果可以看出，年市场总量为台左右，年市场总量约为台，年市场总量约为台，目前的市场总量约为台。全国生产随车起重机的厂家约有多家，主要企业有徐州随车起重机公司石家庄煤矿机械厂山西长治清华机械厂武汉汽车起重机厂湖南专用汽车制造厂等。另外，近年泰安东岳重工机械有限公司原泰安起重机厂与日本古河机械金属株式会社合资成立了泰安古河机械有限公司常林股份有限公司与奥地利的公司也将开始合作生产随车起重机。由于我国随车起重机起步于年代，相对较晚，而且发展速度不快，只是近几年才有较大发展，和国外相比，还有很大的差距。具体表现在品种少产量低我国随车起重机现处于初级发展阶段，品种较少。中小吨位重复较多，至今尚未形成大中小完整的系列，年产量只相当于国外个厂家的生产能力。起重力矩小，技术水平低我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也般低于国外先进产品。目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统控制系统的技术水平也有定差距。安全装置不齐全，操作不方便我国随车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀溢流阀等般安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。功能单我国随车起重机以起重作业及运输功能为主，而国外随车起重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗抓斗高空作业平台各种抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等，使随车起重机具备了机多用的功能。另外，国外些厂家进步开发了铁路专用随车起重机等专用产品。外形不美观我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的体化，还要求和城市的景观相协调随宜。在年岁末举行的中国车展上，希尔博古河易发海沃等国际随车起重机均都参加。而徐工集团石家庄煤矿机械厂长冶清华机械厂等国产品牌也同样受人瞩目，充分