滚筒链条滚筒即用缠绕链条来进行回柱工作。因链条较重，不宜太长，如厂生产的三吨轻便回柱绞车，链条仅有，因此，使用这种回柱绞车的极少。按传动机构分普通蜗杆蜗轮传动淮南煤矿机械厂年生产的型回柱绞车，第级为普通蜗杆蜗轮传动，再经过二级圆柱齿轮带动滚筒。采用蜗杆蜗轮传动机械效率低，虽具有结构结实耐用的优点，但体积重量都很大，搬运困难，不适于井下狭窄环境和经常移动的特点，故此类回柱绞车已不再生产。圆弧面蜗杆传动现在生产的各种回柱绞车均采用圆弧面蜗杆传动，机械效率提高到约为，机器体求合成弯矩确定危险截面根据载荷较大及截面较小的原则，选取截面Ⅱ为危险截面。校核危险截面的安全系数表截面Ⅱ的计算表计算内容及公式截面Ⅱ的计算值及数据说明.见表见表见表.合金钢.见表.见表见表由由上计算可知，轴的疲劳强度通过。锥齿轮轴上键的强度验算由以上可知，键的强度通过。锥齿轮轴上轴承的寿命验算处的轴承均选用圆锥滚子轴承，由于处的轴承受力较处大，故仅需校核处的轴承，考虑最不利的情况，即锥齿轮的轴向力全部由轴承承担。由机械设计手册中表查得由以上可知，选用轴承的寿命满足要求。.二轴的设计计算与强度验算轴的初步计算按扭转强度初定轴的直径，由表查得考虑到键槽的影响及轴的受力情况，取轴的基本直径。轴的疲劳强度校核轴的支反力如图所示，轴受力简图,水平面受力简图,水平面力矩图,垂直面受力简图,垂直面力矩图及轴所受力矩图。图二轴的受力分析图在水平面内在垂直面内求合力求弯矩求垂直面弯矩求水平面弯矩求合成弯矩确定危险截面经过比较，根据载荷较大及截面面积较小的原则，选取截面ⅡⅢ为危险截面。校核危险截面的安全系数表截面Ⅱ截面Ⅲ计算表计算内容及公式计算值或数据说明截面Ⅱ截面Ⅲ见表见表见表.合金钢有效应力集中系数见表见表见表见表见表见表许用安全系数见表由所以，轴的疲劳强度校核通过。二轴上键的强度验算处的键为型普通平键，型号为键,由表查得由于所以，键强度满足要求。处的键型号为键,由表查得由于所以，键强度满足要求。二轴轴承的寿命验算处轴承均为调心滚子轴承型,处轴承受力较处大，故仅需校核处的轴承，考虑最不利的情况，即锥齿轮的轴向力全部由轴承承担。由表查得.处轴承为调心滚子轴承型,处轴承为调心滚劳强度通过。.第五级齿轮传动前级的强度校核基本参数强度校核按接触疲劳强度校核由表选取由图查得由图查得见表由图查得由表查得由图查得由图，按允许点蚀查得，由图查得按由图查得由图，按粗糙度，中心距查得由图查得查表得由此可知，齿轮的接触疲劳强度通过。按弯曲疲劳强度校核由图查得见表，按级精度，查得由图，查得由图查得由图查得查表得,由图查得按,由图查得查表得考虑到为开式传动，当齿厚磨损厚度时取因过桥齿轮为对称循环，所以疲劳极限应考虑的系数。由此可知，齿轮的弯曲疲劳强度通过。.第五级齿轮传动后级的强度校核基本参数强度校核按接触疲劳强度校核由表选取由图查得由图查得见表由图查得由表查得由图查得由图，按允许点蚀查得，由图查得由图查得按由图，查得由图查得查表得由此可知，齿轮的接触疲劳强度通过。按弯曲疲劳强度校核由图查得见表，按级精度，查得由图查得由图查得由图查得查图得，由图查得按，由图查得查表得考虑到为开式传动，当齿厚磨损厚度时为失效，因此由表取因过桥齿轮为对称循环，所以疲劳极限应考虑的系数。由此可知，齿轮的弯曲疲劳强度通过。轴的设计计算.锥齿轮轴的设计计算与强度校核轴的初步计算轴的疲劳强度校核计算作用在锥齿轮上的力锥齿轮轴的受力图，水平弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图及扭矩图分别如图所示。图锥齿轮轴的受力图计算反力求合力计算弯矩效率各传动的效率根据表查得计算传动总效率各级传动比分配及总传动比计算总传动比卷筒轴转速总传动比钢丝绳最小速度确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率.计算卷筒上的功率.计算电机轴上的功率选择电机型号由于电机为短时工作，可以充分利用电机的过载能力，以减少电机的容量，降低机器的成本和尺寸。电机型号功率重量最大转矩额定转矩.堵转转矩额定转矩.堵转电流额定电流.外型尺寸长宽高电机轴直径长度过载系数验算电机闷车时，钢丝绳在里层的安全系数电机在闷车时，钢丝绳的拉力电机闷车时，钢丝绳在里层的安全系数所以电机闷车时，钢丝绳也安全。齿轮传动的设计计算.第级弧齿锥齿轮传动设计计算基本参数．大小齿轮的齿数分别为模数为精度等级为．小锥齿轮上传动的功率．转速．小锥齿轮传递的扭矩．材料及热处理小锥齿轮轴选用，渗碳淬火大锥齿轮选用，表面淬火强度计算确定主要尺寸原动机为电动机，工作平稳，工作机为无极绳绞车，工作平稳。由表选取由表查得由图查得取又取齿形制选用，则按接触疲劳强度校核计算由表查得由图查得由图查得由图查得由表查得由图查得由表得由图，按不允许点蚀，查得见表，由图查得由图查得由图查得由表查得齿轮的由表查取失效效率为由以上计算可知，齿轮的接触疲劳强度通过。按弯曲疲劳强度校核计算由表查得由图查得由图查得由图查得由图查得由图查得查表得弯曲应力由图查得由图查得由图查得由表查得因此，齿轮的弯曲疲劳强度通过。.第二级齿轮传动的强度校核基本参数．大小齿轮的齿数分别为模数为精度等级为级．小齿轮上传动的功率．转速．小齿轮传递的扭矩．材料及热处理材料选用，表面淬火强度校核按接触疲劳强度校核取由表选取,多用,绞车,毕业设计,全套,图纸绪论.引言煤炭是当前我国能源的主要组成部分之，是国民经济保持高速增长的重要物质基础。但是目前我国的煤炭工业的发展远不能满足整个国民经济的发展需要。因此必须以更快的速度发展煤炭工业。然而，高速发展煤炭工业的出路在于煤炭工业的机械化。煤炭工业的机械化是指采掘支护运搬提升的机械化。其中运搬包括运搬和辅助运搬。绞车就是辅助运搬的其中种。我国绞车的发展大致分为三个阶段。世纪年代主要是仿制设计阶段年代，自行设计阶段年代以后，我国进入标准化系列化设计阶段。.概述双速多用绞车是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶和转移工组面之用。由于它的高度较低重量又轻，特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装回收牵引各种设备和备件双速多用绞车是种有效的矿山辅助运搬设备。该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山下山平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架溜槽等。此外，拉紧皮带机机头运料调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。在港口码头建筑工地工厂企业，这种运搬绞车也可以发挥作用。可见，运搬绞车在煤炭行业机械行业，包括部分其他行业都有着不可忽视的地位。绞车在回采工作面的布置方式有以下三种安装在回风巷内，距回采工作面约。这种布置方式适用条件广，尤其是煤层倾角较大，顶板破碎，压力较大的工作面。但这种布置方式会影响回风巷的运料工作。每次回柱需移动导向轮，钢丝绳绕过导向轮，多了个拐弯，摩擦阻力增大，钢丝绳容易损坏。按这种方式布置的回柱绞车，必须沿钢丝绳牵引方向长条式布置，绞车宽度不应超过，过宽则会堵塞巷道。因为运料工人常常从机体旁经过，齿轮定要密闭，不然就容易引起事故。安设在回采工作面上端，紧靠回风巷上部和密集支柱之间。这种布置方式当顶板较好，煤层倾角较小的条件下采用。但每进行个循环都须移动绞车，且需移开柱子，因而不够方便。在工作面上方顶板压力较大时，机座受力容易变形，可能引起齿轮啮合不良，甚至回柱绞车有被压埋的危险。安设在工作面上，工作面上有数台绞车同时回柱，加快回柱速度。这种布置方式对浅截深的机采工作面尤为需要。例台徐州矿务局认为，回柱设备是当前提高煤产量的关键。现在安排回柱放顶时间是每天个班，而用刨煤机进尺.只要就能完成，因此，只要加快回柱速度，就会收到提高煤产量的效果。图绞车外形图底座电动机联轴器制动器变速器滚筒.绞车结构的般分析按驱动机构分手摇式回柱绞车手摇式回柱绞车用于人工回柱，体积小，重量轻，移动方便，结构简单。但人工回柱效率低，安全性差，般只用作辅助作业，或在回收金属支柱时使用。风动回柱绞车风动回柱绞车拉力大，重量轻，适用于我国西南地区的超级瓦斯矿，但是风动回柱绞车成本较高，使用范围受到限制。电动回柱绞车电动回柱绞车使用范围最广，目前各制造厂生产的多为电动回柱绞车。按滚筒结构分缠绕式滚筒缠绕式滚筒具有定的容绳量，操作简单，使用范围广，但体积和重量都比较大，现在生产的回柱绞车以采用缠绕式滚筒的为最多。摩擦式滚筒摩擦式滚筒多制成双曲线型，靠滚筒上的几圈钢丝绳与滚筒的摩擦力带动钢丝绳进行工作，滚筒量不受限制，也不存在排绳子问题，解决了“咬绳现象，这种绞车尚在试验中。链条滚筒链条滚筒即用缠绕链条来进行回柱工作。因链条较重，不宜太长，如厂生产的三吨轻便回柱绞车，链条仅有，因此，使用这种回柱绞车的极少。按传动机构分普通蜗杆蜗轮传动淮南煤矿机械厂年生产的型回柱绞车，第级为普通蜗杆蜗轮传动，再经过二级圆柱齿轮带动滚筒。采用蜗杆蜗轮传动机械效率低，虽具有结构结实耐用的优点，但体积重量都很大，搬运困难，不适于井下狭窄环境和经常移动的特点，故此类回柱绞车已不