的部分同时，可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。张紧装置有重力张紧液压张紧及电动张紧三种形式，用户可根据需要选配。的最大速度范围内实现无级调速。动力机轻载启动功能即“软启动”，降低电机启动电流。改造简单，与液压传动来比较，不需要增加液压泵站液压马达电控系统等部件。结构紧凑，占地面积小。维修维护保养方便。结构简单可靠无机械磨损，能在环境恶劣的条件下工作，无需特殊维护，使用寿命长。操纵简单。司机通过手动或电动控制液压偶合器的勺管得伸缩就能控制绞车的加速减速制动及停车。柔性传动自动适应功能液力偶合器以液体为工作介质，介质本身具有减冲缓震的功能，输入与输出之间无任何机械连接，所以传动柔和平稳减缓冲击和隔离扭震。研究内容液力偶合器在泵类机械风机上广泛使用，使用效果良好，节电效果明显调速性能良好。在防爆提升绞车上也有使用，要把该偶合器运用到无极绳绞车上，主要的研究内容有无极绳绞车现场使用的载荷大小性质运动状况的分析，速度控制性能的要求，根据载荷性质和控制要求，根据电动机的机械特性，选择液力偶合器的类型规格，并计算电动机与偶合器的联合运行特性。并根据现有绞车的安装尺寸和偶合器的安装要求，设计配套的联轴器安装机架等机械改造措施。这里选取方案对无极绳绞车做液压调速装置改造设计计算。第三章无极绳绞车驱动工况分析和确定液压系统的主要参数.载荷的组成和计算工作载荷力矩常见的载荷力矩有被驱动轮的阻力矩液压卷筒的阻力矩等式中最大静张力驱动轮半径.轴颈摩擦力矩式中旋转部件施加于轴径上的径向力摩擦系数，参考下表选用.旋转轴的半径.表摩擦系数导轨类型导轨材料运动状态摩擦系数滑动导轨铸铁对铸铁启动时低速高速滚动导轨铸铁对滚柱淬火钢导轨对滚柱静压导轨铸铁.惯性力矩式中行走机械般取取调速平稳，可无级调速。能在最高速度范围内的任速度下稳定运行。操纵简单。司机用个手柄就能控制绞车的加速减速制动及停车。电控功能概述具有系统具有超速过卷等信号的检测并实行停主泵保护及声光报警功能。具有绞车运行速度实绞车升降深度实位置实时显示功能。主泵的状态检测和启动停止控制故障状态检测功能。研究内容液压系统相关元件的设计选型性能试验。机械传动结构的改进。针对无极绳绞车的使用工况，利用液压系统调速性能高，运转可靠的特点，与现有绞车的机械结构有机结合，实现无极调速快慢速运行。同时，结构更加紧凑性能更加可靠。关键技术主要是根据现有无极绳绞车的使用工况，选择高可靠性的液压元件。组合成驱动传动系统调速系统，设计改进现有的机械结构，以及电控系统来实现预定的要求。技术方案二针对起步不平稳，无调速性的问题，提出种较为经济的改造措施。方案简述利用防爆电机加调速型液力偶合器来驱动减速器和滚筒，实现轻载启动，起步平稳并无级调速。调速型液力偶合器是安装在原动机电动机和工作机之间的种液力传动机械。它可在电机输入转速恒定的条件下，在设备运转中，通过操纵勺管，对其输出转速进行无级调节，并使电机的功率通过液力偶合器泵轮和涡轮之间工作油的循环流动，平稳而无冲击地传递给工作机。方案特点采用液力传动。通过控制液力偶合器的充油量来进行速度调节，从到设定低速大扭矩柱塞液压马达有制造困难传动效率低寿命短噪声大维修费用高等缺点。世纪年代后期，日本美国又开始推广应用液压机械传动绞车。其优点是高速小扭矩液压马达具有制造容易质量稳定寿命长传动效率高噪音低体积小等。日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国西克马菲尔公司的高速液压马达，研制了卷简直径为米液压防爆绞车，高速液压马达经行星减速器传动卷筒，用操作手柄改变变量泵斜盘的角度来实现无级调速。主电机采用鼠笼式电机，比绕线式电机的结构简单价格便宜坚固耐用及效率较高，而且无滑环，运行时不产生火花，电控系统易实现防爆。钢丝绳直径为.毫米，容绳量为，最大静张力为时提升速度为.〜，静张力为时最大提升速度为，主电机功率为。由于液压机械传动绞车的优点很多，在国外应用广泛并逐步向大型化发展。国内防爆液压绞车的技术水平及发展趋势我国年提出研制防爆绞车，年国内试制了第台.液压防爆绞车。其采用低速大扭矩液压马达直联卷筒的全液压传动形式，通过的鼠笼防爆电机拖动双向变量斜轴式轴向柱塞泵旋转，由柱塞泵和内曲线低速大扭矩液压马达构成闭式网路。当工作泵的输出油量变化，或改变油流方向时，液压马达也相应地变化，实现卷筒增速减速停止或反转。该结构由液压马达直接驱动卷筒，省去减速器，使绞车结构大大简化。但是，目前国内制造的低速大扭矩液压马达磨损后，提升绞车不能实现自锁，则容易出现跑车现象。洛阳矿山机械研究所设计有特色的液压防爆绞车。其传动形式如图，绞车液压系统由台高压泵和多台高速液压马达组成闭式回路，高速液压马达经高精度硬齿面的行星减速器与卷筒连接，由液压控制系统控制高压泵的流量，实现液压马达的无级调速，从而达到控制负载提升或下放的工况。该防爆绞车寿命长效率高噪声小和不漏油，同时操作十分方便，整机,调速,无极,绞车,液压,装置,设计,优秀,优良图纸系统基本方案制定制定调速方案制定压力控制方案制定顺序动作方案选择液压动力源.绘制液压系统图第五章液压元件的选择.液压泵的选择.液压马达的选取确定液压马达的流量确定液压马达扭矩计算液压马达的排量选定液压马达.液压阀的选择.蓄能器的选择.管道尺寸的确定.油箱容量的确定第六章液压系统性能验算.液压系统的发热温升计算液压系统的发热功率的计算计算液压系统的散热功率第七章减速器的选用.按减速器机械强度许用公称输入功率选用确定减速器的负载功率确定工况系数安全系数求计算功率求总传动比.校核热功率确定系数计算热功率第八章减速器滚筒传动齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数.按齿轮接触疲劳强度设计.齿根弯曲疲劳强度校核总结致谢参考文献附录前言无极绳绞车作为种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单安装方便投资少费用低运距长运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。在煤矿井下其可取代多台小绞车的接力运输，实现工作面设备材料和煤炭不经转载的连续运输，简化了运输环节，减少了辅助人员，降低了工人劳动强，提高了工作效率运行安全可靠。目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳能不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车矿车或牵引的设备引起冲击造成矿车掉道等问题，定程度上影响了安全高效生产。通过了解型无极绳绞车的适用场合结构特点，各部件功能，液压驱动的相关理论。针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单使用方便节省人力安全高效运行可靠的目的。第章现有无极绳绞车总体概况和发展.无极绳绞车用途无级绳连续牵引车是种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置梭车尾轮等配套设备起构成套完整的无级绳连续牵引车运输系统，适合于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道港，实现材料设备的长距离连续高效运输，特别适合于大型综采设备的连续运输。也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。综采工作面设备辅助运输以往般使用的是小绞车和电瓶车联合运输，需要投入大量的人力物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高经合理设计，再回风巷安装台无级绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多拐弯大等问题。.传统无极绳绞车各零件及工作原理绞车绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，如附图，主要组成为电机，为无极绳绞车提供动力。电动机选用隔爆型三相异步电动机功率为根据用户需要可配置双速电机或变频电机。底座，由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。减速箱，采用硬齿面齿轮。减速箱具有机械变速功能可实现快慢两种速度快慢速比在倍左右。如附图滚筒部分，滚筒部分由小齿轮轴大齿轮主轴卷绳筒及绳衬等组成。联轴器，联轴器用于联结电机和变速箱。制动装置，有电力液压推杆和手动带式二套制动装置。齿轮罩，铁皮制成固定于底座上，用以保护大小齿轮，以保证安全。张紧装置无极绳运输系统为保证钢丝绳有定的初张力必须配置张紧装置。本系统张紧装置为重锤式，主要由框架张紧绳轮动轮组转向轮配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分同时，可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。张紧装置有重力张紧液压张紧及电动张紧三种形式，用户可根据需要选配。可以选用单绳张紧和双绳张紧。梭车梭车是用来牵引矿车平板车材料车等车列，且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。梭车主要有下列部分组成车架储绳筒车轮组件等。梭车带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住。梭车上装有储绳轮，可以根据巷道长度随时调整输送距离。车架梭车车架主要有架体碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。储绳筒梭车安装有个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插鞘，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。可在梭车前面或后面串列节矿车或节平板车，运输矸石支护材料和配件等辅助材料。如附图锲块梭车前后各有个锲块，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上的压紧螺栓压紧钢丝绳，收放钢丝绳时只需松开个锲块，然后把钢丝绳卷入或卷出储绳筒，锲块起固定钢丝绳作用。轮组为适应起伏变化坡道，本系统设计有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组的固定方法象矿用轨枕样通过螺栓固定在轨道下沿上。轮组安装数量需根据巷