1、“.....数控系统包括主轴和进给驱动单元生产企业约家，生产数控机床配套产品的企业共计余家，产品品种包括八大类种以上。数控机床自我配套率超过。.在网络化集成化柔性化数控制造成套设备技术上也有传动平稳动态特性良好，能吸振，噪声小。使用范围广传递功率由几瓦至数千瓦，速比可达左右。使用保养方便不需要润滑，耐油耐磨性和抗老化好，还能在高温灰尘水及腐蚀介质等环境中工作。由于以上优点，所以实际中多用。但安装要求较高，两带轮轴心线平行度要求高，中心距要求严格。带和带轮的制造工艺复杂，成本低。.电主轴有内装式电动机直接驱动，结构的最大特点是实现了机床的“零传动”，这种传动方式取消了从主电动机到主轴之间切中间的机械传动环节如皮带齿轮离合器等，实现了主电动机与机床主轴的体化。如果采用齿轮带传动则需自行设计主传动系统，将会增加设计和制造周期，且为单件生产，成本也较高，转速也受到定的限制。该加工中心主要用来加工小孔和小平面，因此要想提高零件加工的生产率，也须提高主轴的转速......”。

2、“.....转速可根据需要选择。不仅可保证高的生产率，而且也可根据用户的不同要求选用不同的规格，可缩短产品的设计和制造周期。对比以上三种方案选用电主轴。进给伺服系统进给系统由伺服电机滚珠丝杠导轨等组成。要求进给伺服系统必须具有高速下的平稳运行，较高的定位精度且防止爬行，要求进给系统中的机械传动装置和元件具有较高的灵敏度，低摩擦阻力和动静摩擦系数之差小以及高寿命等。.进给伺服系统的控制方式进给伺服系统可分为半闭环全闭环和混合伺服控制三种方式。.伺服电机常用的伺服电机有支流和交流两种直流伺服电机数控机床中应用较多的是宽调速直流伺服电机，其主要特点是调速范围宽低速运行平稳负载特性硬过载能力强，在定的速度范围内可以做到恒力矩输出反应速度快，动态响应特性好。但体积较大，电刷易磨损，寿命受到定的限制。交流伺服电机这种伺服电机的主要特点是转矩和惯量比高，能承受高的加减速转矩波动小低速性能好，在很低速时，电机仍能平滑旋转在保证高输出转矩的情况下，电机的体积小，重量轻由于采用高频宽调制控制，电机只有很低的噪声和振动......”。

3、“.....这种方案可以避免的尺寸工作台在溜板两端极限位置发生翘曲和大溜板加工难的问题，从而减少了溜板和结构的多层，有利于提高机床精度。.由工作台实现两个方向的进给，而唷刀具来完成垂直进给运动，当加工质量较轻体积较小的工件，且主轴部件的重量体积较小时，也可以由工作台实现两个方向的进给，而由刀具来完成垂直进给运动。适用于小型加工中心，通常都采用固定立柱方式。由于立柱固定在床身上，就便于把刀库电柜等装在立柱上。.功能部件的设计方案加工中心般由主传动系统进给伺服系统自动换刀系统基础部件数控系统和辅助装置等部分组成。主传动系统主传动系统用来实现加工中心的主运动。由主轴箱主轴轴承松拉刀机构电动机等零件组成。这是加工中心自动换刀装置的关键部分，主轴的启动停止变速等动作通过数控系统控制由主传动系统来实现。并且通过安装在主轴上的刀具实现切削运动。要求主轴部件必须具备足够的转速范围功率和扭矩，在大部分转速范围内要保持恒功率，当降到计算转速以下时，要保持恒扭矩传动主传动系统的各零部件......”。

4、“.....传动方案有以下几种.齿轮传动目前加工中心主传动大多用宽调速主轴电机,其调速范围达。对些中小型加工中心，已经足够了，不需要经过齿轮变速。如果所需转速范围超过如中型以上规格的加工中心，则需通过齿轮换档的方法实现。.带传动加工中心主传动系统使用的带传动多为同步带传动。它是种综合了带链传动优点的新型传动。具有以下优点传动比准确同步带传动是啮合传动，工作时无滑动。传动效率高可达以上，节能效果明显。重量轻，结构紧凑不需依靠摩擦传动，预紧张力小，对轴和轴承的作用力小，带轮直径小。线速度高可达，因齿形带较薄。自动化程度高，劳动强度低加工中心的加工零件是按事先编好的程序自动完成的，操作者除了操作键盘装卸零件进行关键工序的中间测量以及观察机床的运行之外，不需要进行繁重的重复性手工操作，劳动强度可大为减轻。有利于生产的现代化管理用加工中心加工零件，能够准确地计算零件的加工工时，并有效地简化检验和工夹具半成品的管理工作。这些特点有利于使生产管理现代化......”。

5、“.....刀具夹持元件的结构特性及它与机床主轴的联结方式，将直接影响机床的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响机床的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本造价产生直接影响。随着机械加工业的发展，制造行业对于带有自动换刀系统的高效高性能加工中心的需求量越来越大。在现有的各种类型的加工中心中，传统结构的自动换刀系统的造价在机床整机造价中总是占着很大比重，这是加工中心价格居高不下应用不普遍的重要原因。如果把自动换刀系统的设计制造从现有加工中心的制造模式中分离出来，把它作为加工中心的标准件或附件组织专门化的生产，同时由于该项技术的应用简化了机床主轴结构采用弹簧夹头和外驱动机械手等关键技术采用圆柱柄刀具和辅具，这不仅使数控机床工作性能有所提高，而且使得由它配套构成的加工中心的总体造价大幅度下降。低造价高性能的加工中心将会被中小厂广泛接收，这样必将给自动换刀系统生产厂商和加工中心制造厂商带来巨大的经济效益。.本论文研究的目的和意义本课题开发设计的小型加工中心刀库......”。

6、“.....加工中心的作用越发突显它的重要性。为进步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在台机床次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如车削中心镗铣加工中心钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短刀具重复定位精度高足够的刀具储备量占地面积小安全可靠等特性。.本论文完成的主要工作本论文是开发设计出种体积小结构紧凑价格较低生产周期短的小型立式加工中心无机械手换刀刀库。,机械手,刀刀,设计毕业设计,全套,图纸绪论随着科学技术的发展，世界先进制造技术的兴起和成熟，而对作为现代制造业非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削超精密加工等技术的应用，对加工中心的组成部分提出了更高的性能指标。加工中心是种综合加工能力较强的数控加工设备，工件次装夹后能完成较多的加工工序，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件......”。

7、“.....特别是它能完成许多普通设备不能次完成的加工。加工中心对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为合适，特别是对于必需采用工装和专用设备来保证产品质量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工装和专机。这为新产品的研制和改型换代节省大量的时间和费用，从而使企业具有较强的竞争力。然而目前国内外加工中心的生产厂家设计生产的加工中心大多是大中型零件的加工。加工中心有多种形式，常见的有盘式链式两种刀库。盘式结构中,刀具可以沿着主轴的轴向径向斜向按放，刀具轴向的安装的结构最为紧密，但为了换到时与主轴同向，有的刀具库中刀具需要在换刀位作度翻转。在刀库容量较大时，为在存放方便的同时保持结构紧凑，可采用弹仓式结构，目前大量的刀库安装在机车立柱的顶面或侧面，在刀库较大时，也有安装在专门的地基上，以隔离刀库转动造成的震动。链式刀库存放刀具容量比盘式大，结构比较灵活，可以采用加长链带方式加大刀库容量，也可以采用链带折叠回绕的方式提高空间利用率，在需要刀具容量较大时，还可以采用多链带结构。......”。

8、“.....是与世界经济形势紧密相连的。机床工业与世界经济相互促进和发展，进入世纪知识经济时代，人们的知识所起的作用更加突出，而机床工业作为机器制造业的基础，其重点地位与战略意义更加明显。当前世界机床的技术研究主要有以下几点.更加重视新技术和创新在世界范围内，对新工艺新材料新结构新单元新元件的研究开发工作正在大力发展，如新的刀具材料新的主轴结构高速电主轴高速直线电机等的开发研究。以加工工艺的改进创新为基础，为加工超硬难切削材料及特殊符合材料及复杂零件不规则曲面等在不断研究开发新机种。.提高机床加工的精度的研究为了提高加工中心的加工精度，不断提高机床的刚度减少振动，消除热变形，降低噪声，提高机床的定位精度重复精度工作可靠性稳定性精度保持性，世界很多国家都在进行机床热误差机床运动及负载变形误差的软件补偿技术研究，并采取精度补偿软件补偿等措施加以改善，有的已可使此类误差消除。并在不断开发精细加工，纳米加工。......”。

9、“.....均以提高生产率为前提。.许多国家都已经开始对数控系统的智能化开放化网络化研究我国数控机床产业的发展状况我国数控机床工业起步较早，北京机床研究所于年研制了卧式加工中心。年北京机床研究所引进了日本公司的数控系统制造技术，并投入批量生产。国家“六五”和“七五”规划期间，我国大力发展加工中心，帮助部分骨干企业与国外厂商进行合作，引进了加工中心的制造技术。“八五”期间科技攻关开发自主版权数控系统两个阶段，已为数控机床的产业化奠定了良好的基础，并取得了长足的进步。“九五”期间数控机床发展已进入了实现产业化阶段。.部分产品已达到国外同类产品水平具备了自行开发各种各样专用机床和特殊功能机床系统的能力。数控机床新开发品种个，已有定的覆盖面。新开发的国产数控机床大部分达到国际世纪年代水平，为国家重点建设提供了批高水平数控机床。.数控机床在技术上取得了定的进步进入了高速高精度精密数控机床生产国行列。高速主轴制造技术可达，快速进给可达，快速换刀可达......”。